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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.18 of 91.80 AH used of 24V (80.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.21 of 61.20 AH used of 10V (71.88% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 357 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -65.65 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -5.3 | 13 | 113 | done | -1.15 | 10.98 | 0.168 | 2241 | 171.6 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -17.42 | - | 3438 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 19.2 | -15.6 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 31.5 | -18.2 | 39 | 248 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 62.1 | -17.4 | 57 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 89.6 | -14.1 | 75 | 620 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | 91.2 | 14.6 | 76 | 743 | done | -0.33 | 0.88 | 0.087 | 2423 | 206.8 | - | - | 2348 | - | - | 108.35 | 0.636 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 96.7 | - | 87 | 861 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2748 | 228.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.62 | 0.627 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 93.0 | 3.5 | 117 | 1208 | done | 1.38 | 0.22 | 0.041 | 2813 | 295.5 | - | - | 2348 | - | 355.7 | 157.10 | 0.628 | 1389 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 51.1 | 15.4 | 151 | 1395 | done | 1.38 | - | - | 2812 | - | - | - | 2348 | - | 355.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 26.0 | 11.7 | 169 | 1581 | done | 1.38 | - | - | 2813 | - | - | - | 2348 | - | 355.7 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 352 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 7.60 | 0.468 | 1311 | -9.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||