HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.18 of 91.80 AH used of 24V (82.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 61.20 AH used of 10V (85.45% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -61.03 - 2077 - - - - - - - - - - -
76 - -3.4 6 119 roll -1.40 12.00 0.135 2275 185.1 2.53 0.058 890 -553.4 -117.3 -24.55 - 3023 -38.5 - - - - - - - - - -
360 - -23.1 45 364 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.034 2313 562.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
665 - -19.2 82 669 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.045 884 -549.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
820 - -17.3 95 824 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2300 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1125 - -17.0 111 1129 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 888 -547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1205 - -14.0 115 1209 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2298 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1525 - -13.1 131 1529 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 890 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1630 - -12.3 136 1634 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2299 556.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1945 - -12.4 148 1983 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2305 - -12.8 157 2309 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 888 -536.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2515 - -12.2 162 2519 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2291 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2825 - -11.9 170 2864 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3185 - -11.4 179 3189 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 890 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3320 - -11.7 182 3324 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2288 541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3625 - -11.0 190 3664 done -1.40 - - 2275 - - - 2288 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3985 - -11.1 199 4023 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4345 - -9.7 208 4349 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 892 -527.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4425 - -11.0 210 4429 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2300 541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4745 - -11.0 218 4749 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.071 892 -521.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4790 - -12.2 219 4794 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2299 535.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5105 - -10.7 227 5143 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5465 - -9.7 236 5503 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5825 - -9.3 245 5829 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5890 - -10.2 246 5894 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2295 533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6225 - -8.5 255 6264 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6585 - -7.9 264 6623 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6945 - -8.2 273 6949 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 893 -519.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7010 - -9.5 274 7014 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2306 533.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7345 - -8.7 283 7383 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7705 - -9.2 292 7744 done -1.40 - - 2276 - - - 2306 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8065 - -9.3 301 8103 done -1.40 - - 2276 - - - 2306 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8425 - -8.3 310 8429 roll -1.40 - - 2276 - 2.75 0.077 890 -514.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8490 - -10.2 311 8494 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.063 2301 532.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8705 - 9.4 317 8824 done -0.32 1.17 0.118 2509 200.0 - - 2301 - - 95.65 1.489 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8825 - 3.5 320 8944 done 1.40 1.90 0.100 2888 199.5 - - 2301 - 117.3 97.00 1.465 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9265 - 11.2 331 9303 done 1.40 - - 2888 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9625 - 11.2 340 9629 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.076 891 -512.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9685 - 12.7 341 9689 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.059 2308 530.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10025 - 11.4 350 10064 done 1.40 - - 2887 - - - 2309 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10385 - 10.6 359 10423 done 1.40 - - 2888 - - - 2309 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10745 - 10.1 368 10749 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.074 890 -516.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10795 - 10.6 369 10799 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.058 2298 531.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11105 - 9.6 377 11114 done 1.40 - - 2888 - - - 2299 - 124.2 4.80 1.503 2033 -5.0 - - - - - - - - - -
11425 - 10.5 385 11464 done 1.40 - - 2888 - - - 2300 - 124.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11785 - 9.5 394 11824 done 1.40 - - 2888 - - - 2301 - 132.5 6.30 1.424 2000 -5.2 - - - - - - - - - -
12145 - 8.8 403 12184 done 1.41 - - 2888 - - - 2302 - 153.3 16.52 1.320 1914 -5.2 - - - - - - - - - -
12505 - 15.2 412 12543 done 1.44 - - 2888 - - - 2302 - 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12865 - 15.6 421 12869 roll 1.44 - - 2888 - 2.70 0.072 892 -522.2 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12960 - 10.4 423 12964 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.055 2295 533.5 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13265 - 9.1 431 13304 done 1.44 - - 2888 - - - 2295 - 169.7 12.75 1.256 1848 -5.1 - - - - - - - - - -
13625 - 11.4 440 13629 roll 1.45 - - 2888 - 2.67 0.068 3711 530.3 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13680 - 1.9 441 13794 done 1.45 - - 2888 - 2.60 0.050 2306 -540.4 308.9 110.07 1.120 1280 -5.2 - - - - - - - - - -
14105 - 9.8 452 14114 roll 1.61 0.20 0.069 2933 225.0 2.70 0.065 3716 522.2 312.4 2.55 1.247 1267 -5.1 - - - - - - - - - -
14170 - 15.7 453 14174 done 1.61 - - 2933 - 2.65 0.048 2298 -535.1 312.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14505 - 14.8 462 14543 done 1.61 - - 2933 - - - 2298 - 312.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14865 - 16.4 471 14903 done 1.61 - - 2933 - - - 2298 - 312.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15205 - 16.1 485 15209 roll 1.61 - - 2933 - 2.65 0.058 3711 533.2 312.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15265 - 16.7 488 15269 done 1.61 - - 2933 - 2.58 0.043 2296 -548.4 312.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15585 - 16.1 504 15589 roll 1.61 - - 2933 - 2.63 0.062 892 -533.8 312.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15610 - 15.9 505 15614 done 1.61 - - 2933 - 2.58 0.042 2304 547.3 312.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15925 - 15.2 521 15934 done 1.61 - - 2933 - - - 2305 - 312.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16235 - 15.0 552 16239 roll 1.61 - - 2933 - 2.58 0.054 3716 546.9 312.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16330 - 13.7 561 16334 done 1.61 - - 2933 - 2.53 0.036 2303 -558.5 312.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16635 - 10.4 613 16639 done 1.61 - - 2933 - - - 2303 - 312.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16945 - 10.5 661 16954 done 1.61 - - 2933 - - - 2303 - 312.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -