MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.59 of 350.00 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.5 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.69 - - 2989 - - - 2746 - -145.9 -42.22 - 1800 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.0 4 119 roll -0.69 0.95 0.074 2650 -356.8 1.90 0.129 3789 548.9 -145.9 -53.85 - 3857 -38.2 - - - - - - - 14.35 14.31 14.52
129 17.2 -33.2 18 134 done -0.69 - - 2650 - 1.75 0.057 2751 -593.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.36 -
438 96.9 -21.7 50 444 roll -0.69 - - 2641 - 1.88 0.105 3785 550.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.34 -
513 114.9 -24.5 65 520 done -0.69 0.10 0.268 2665 240.0 1.70 0.060 2779 -591.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
819 170.1 -16.7 96 819 done -0.69 - - 2666 - - - 2779 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1118 216.3 -14.1 126 1124 roll -0.69 - - 2667 - 2.42 0.075 1370 -582.2 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.46 -
1198 226.5 -12.5 142 1204 done -0.69 - - 2658 - 2.53 0.103 2765 551.4 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.45 -
1528 270.6 -13.0 166 1529 done -0.69 - - 2658 - - - 2765 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1828 308.9 -12.7 176 1829 done -0.69 - - 2658 - - - 2765 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2128 346.1 -12.3 186 2129 done -0.69 - - 2658 - - - 2765 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2428 382.1 -11.9 196 2434 roll -0.69 - - 2650 - 1.83 0.109 3790 560.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.57 -
2473 388.0 -13.6 205 2479 done -0.69 - - 2650 - 1.70 0.063 2764 -603.5 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.62 -
2788 426.7 -12.1 218 2789 done -0.69 - - 2650 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3088 463.1 -12.1 228 3089 done -0.69 - - 2650 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3388 499.3 -12.0 238 3389 done -0.69 - - 2650 - - - 2764 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3688 534.8 -11.7 248 3689 done -0.69 - - 2650 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3988 570.3 -11.9 258 3989 done -0.69 - - 2650 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4288 605.2 -11.6 268 4289 done -0.69 - - 2650 - - - 2765 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4588 640.1 -11.6 278 4589 done -0.69 - - 2650 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4888 675.2 -11.7 288 4894 roll -0.69 - - 2642 - 1.80 0.108 3782 565.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.65 -
4928 680.3 -13.5 296 4934 done -0.69 - - 2642 - 1.67 0.062 2766 -608.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.70 -
5249 719.3 -12.1 310 5250 done -0.69 0.12 0.277 2668 216.7 - - 2766 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.59 - -
5547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5547 begin apogee
5550 750.5 -10.2 320 5677 roll -0.13 0.65 0.223 2848 276.9 - - 2766 - - 124.80 1.942 3257 -4.8 0.354 - - - - - - 14.60 - 13.14
5678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5678 begin climb
5680 753.4 - 324 5815 roll 0.69 0.90 0.150 3105 285.6 1.92 0.110 3786 531.2 145.9 124.55 1.894 2657 -4.8 0.365 - - - - - - 13.81 13.82 12.89
6039 707.3 15.4 398 6044 done 0.69 - - 3113 - 1.83 0.057 2733 -575.4 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.04 -
6359 663.8 13.6 412 6364 roll 0.69 - - 3124 - 2.40 0.075 1342 -579.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.25 -
6589 634.9 12.5 458 6594 done 0.69 - - 3124 - 2.53 0.096 2735 550.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.32 -
6899 591.6 14.0 470 6904 roll 0.69 - - 3131 - 2.42 0.074 1341 -576.0 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.43 -
6923 588.2 13.5 475 6931 done 0.69 - - 3128 - 2.50 0.096 2735 557.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.42 -
7229 544.6 14.3 486 7229 done 0.69 - - 3131 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7529 501.7 14.2 496 7530 done 0.69 - - 3131 - - - 2734 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7829 458.9 14.2 506 7830 done 0.69 - - 3131 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8129 416.3 14.1 516 8130 done 0.69 - - 3131 - - - 2734 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8429 374.5 13.8 526 8430 done 0.69 - - 3131 - - - 2734 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8729 333.0 13.8 536 8730 done 0.69 - - 3131 - - - 2734 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9029 291.7 13.6 546 9030 done 0.69 - - 3131 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9329 252.7 12.5 556 9334 roll 0.69 - - 3132 - 1.88 0.105 3789 560.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.62 -
9394 243.4 14.2 569 9401 done 0.69 - - 3139 - 1.75 0.057 2729 -605.7 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.63 -
9699 207.4 10.5 600 9721 roll 0.70 - - 3150 - 2.40 0.073 1349 -575.0 166.8 17.75 1.314 2572 -4.6 0.137 - - - - - - - 14.50 13.93
9771 199.9 10.2 614 9803 done 0.72 - - 3150 - 2.45 0.097 2742 568.6 194.0 22.75 1.411 2463 -4.8 0.129 - - - - - - - 14.48 13.74
10101 163.4 10.4 650 10127 roll 0.74 - - 3159 - 2.45 0.073 1351 -567.8 216.4 19.58 1.332 2369 -4.8 0.112 - - - - - - - 14.30 13.73
10186 154.8 9.8 667 10223 done 0.76 - - 3159 - 2.50 0.096 2734 553.2 251.0 29.80 1.281 2227 -4.8 0.110 - - - - - - - 14.30 13.65
10521 115.7 11.2 704 10527 roll 0.77 - - 3159 - 1.88 0.102 3789 561.2 258.4 2.38 0.749 2204 -9.7 0.284 - - - - - - - 14.28 13.54
10586 107.0 13.2 717 10593 done 0.77 - - 3166 - 1.77 0.057 2738 -593.8 258.4 - - 2210 - - - - - - - - - 14.38 -
10891 75.5 9.8 748 10914 roll 0.79 - - 3176 - 2.40 0.075 1340 -582.5 292.6 15.73 0.418 2065 -9.2 0.317 - - - - - - - 14.38 14.19
10963 68.8 9.1 762 10990 done 0.83 - - 3176 - 2.50 0.098 2745 562.0 339.6 21.35 0.395 1874 -8.9 0.297 - - - - - - - 14.37 14.15
11294 38.3 7.2 798 11336 roll 0.88 - - 3176 - 1.85 0.103 3792 565.9 422.7 36.88 0.320 1531 -9.3 0.212 - - - - - - - 14.35 14.22
11380 30.6 9.9 815 11398 done 0.91 - - 3178 - 1.77 0.058 2742 -593.2 454.4 13.60 0.298 1406 -9.2 0.180 - - - - - - - 14.39 14.19
11696 9.9 4.1 848 11763 roll 1.01 0.10 0.151 3233 550.0 2.47 0.077 1344 -566.0 596.8 62.30 0.221 823 -9.4 0.080 - - - - - - 14.43 14.35 14.26
11988 2.2 0.1 904 12027 done 1.16 - - 3233 - 2.50 0.104 2717 549.2 812.7 34.95 0.203 498 -9.3 0.019 - - - - - - - 14.36 14.26
12210 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12210 begin subsurface finish
12213 2.3 -0.1 929 12226 VBD 0.28 0.82 0.142 2984 -303.7 - - 2717 - 403.5 -10.73 - 811 -29.2 - - - - - - - 14.38 - -
12227 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
12227 begin surface