prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.70 of 350.00 AH used of 24V (91.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 43 | VBD | -1.50 | - | - | 133 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | -22.85 | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.0 | -1.8 | 4 | 158 | roll | -1.50 | 11.12 | 0.464 | 2341 | 198.6 | 2.83 | 0.187 | 3533 | 501.4 | -136.9 | -85.82 | - | 3331 | -15.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 | 14.75 |
| 303 | 30.2 | -18.5 | 49 | 310 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.112 | 2119 | -548.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 621 | 79.8 | -15.5 | 110 | 627 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 124.5 | -14.1 | 154 | 942 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.75 | 0.173 | 3535 | 514.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1011 | 136.1 | -14.9 | 161 | 1019 | done | -1.50 | 0.10 | 0.314 | 2348 | 170.0 | 2.58 | 0.110 | 2108 | -553.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.68 | - |
| 1320 | 178.8 | -13.6 | 192 | 1326 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2108 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 221.4 | -14.1 | 223 | 1644 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.72 | 0.165 | 3530 | 522.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1679 | 228.5 | -14.5 | 227 | 1688 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.50 | 0.108 | 2122 | -563.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1990 | 270.9 | -13.0 | 258 | 1999 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.70 | 0.162 | 3532 | 522.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2077 | 282.3 | -13.3 | 266 | 2086 | done | -1.50 | 0.08 | 0.283 | 2348 | 237.5 | 2.50 | 0.108 | 2120 | -564.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 2387 | 320.3 | -11.7 | 297 | 2396 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.140 | 708 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2444 | 327.0 | -12.0 | 302 | 2451 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.145 | 2128 | 542.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2752 | 361.2 | -11.1 | 333 | 2762 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.139 | 710 | -549.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2789 | 365.3 | -11.6 | 336 | 2798 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.58 | 0.145 | 2116 | 545.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3098 | 400.5 | -11.2 | 367 | 3099 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 434.7 | -11.4 | 377 | 3404 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.65 | 0.158 | 3534 | 535.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3432 | 438.4 | -11.5 | 378 | 3438 | done | -1.50 | 0.10 | 0.282 | 2348 | 260.0 | 2.50 | 0.106 | 2119 | -566.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.79 | - |
| 3760 | 474.9 | -11.0 | 389 | 3761 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 507.1 | -10.7 | 399 | 4061 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 539.6 | -11.0 | 409 | 4365 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.139 | 706 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4394 | 543.1 | -11.0 | 410 | 4399 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.58 | 0.144 | 2121 | 548.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4698 | 574.8 | -10.6 | 420 | 4838 | done | -0.38 | 0.90 | 0.275 | 2589 | 274.4 | - | - | 2209 | - | - | 133.85 | 2.309 | 2773 | -4.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.12 |
| 4844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4850 | 580.1 | - | 425 | 4999 | done | 1.50 | 1.42 | 0.177 | 3004 | 292.3 | - | - | 2209 | - | 136.9 | 144.45 | 2.248 | 2214 | -3.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 12.81 |
| 5291 | 535.6 | 11.8 | 440 | 5292 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2209 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 501.6 | 11.5 | 450 | 5592 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2209 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 467.1 | 11.3 | 460 | 5892 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2208 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 433.8 | 10.9 | 470 | 6192 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2209 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 400.6 | 11.2 | 480 | 6496 | roll | 1.50 | - | - | 3004 | - | 2.65 | 0.153 | 3611 | 529.1 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6515 | 400.6 | 11.2 | 480 | 6522 | done | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.58 | 0.112 | 2195 | -548.8 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6823 | 361.5 | 11.4 | 511 | 6832 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.144 | 787 | -541.5 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6869 | 356.1 | 12.3 | 515 | 6877 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.58 | 0.136 | 2198 | 546.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7178 | 320.5 | 10.8 | 546 | 7185 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 289.6 | 9.6 | 577 | 7494 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 258.5 | 10.5 | 608 | 7812 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.157 | 3610 | 532.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7850 | 252.8 | 11.6 | 612 | 7859 | done | 1.50 | 0.10 | 0.285 | 3008 | -160.0 | 2.53 | 0.111 | 2197 | -558.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.72 | - |
| 8160 | 221.5 | 9.7 | 643 | 8166 | done | 1.50 | - | - | 3007 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 191.6 | 10.1 | 674 | 8480 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.158 | 3617 | 525.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8508 | 187.9 | 10.5 | 677 | 8515 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.110 | 2197 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8815 | 157.1 | 9.8 | 708 | 8824 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.139 | 784 | -554.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8863 | 152.9 | 9.2 | 712 | 8869 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.58 | 0.132 | 2200 | 548.8 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9170 | 125.5 | 9.6 | 743 | 9179 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.62 | 0.153 | 3610 | 538.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9245 | 118.1 | 9.8 | 750 | 9255 | done | 1.50 | 0.10 | 0.285 | 3010 | -170.0 | 2.50 | 0.108 | 2199 | -564.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | - |
| 9560 | 92.4 | 7.3 | 790 | 9585 | done | 1.55 | - | - | 3010 | - | - | - | 2199 | - | 174.5 | 18.20 | 0.474 | 2058 | -7.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 9896 | 67.2 | 8.6 | 854 | 9905 | roll | 1.55 | - | - | 3019 | - | 2.62 | 0.137 | 791 | -537.4 | 182.1 | 3.10 | 0.434 | 2028 | -9.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 |
| 9971 | 60.5 | 8.4 | 867 | 9985 | done | 1.57 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.132 | 2205 | 548.1 | 194.5 | 6.97 | 0.382 | 1976 | -7.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 |
| 10299 | 33.8 | 9.3 | 929 | 10305 | done | 1.57 | - | - | 3019 | - | - | - | 2204 | - | 194.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 11.4 | 4.7 | 990 | 10679 | roll | 1.69 | 0.10 | 0.177 | 3069 | 500.0 | 2.67 | 0.142 | 792 | -528.8 | 291.4 | 51.38 | 0.209 | 1580 | -7.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.62 | 14.61 |
| 10701 | 5.5 | 8.6 | 1003 | 10714 | done | 1.70 | - | - | 3069 | - | 2.60 | 0.135 | 2206 | 543.8 | 299.5 | 3.38 | 0.217 | 1548 | -9.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 |
| 10725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -11.62 | 8.70 | 0.108 | 135 | -337.2 | 0.20 | 0.143 | 2112 | -470.0 | 302.45 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||