NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.84 of 150.00 AH used of 24V (92.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.24 of 100.00 AH used of 10V (93.76% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 74 VBD -0.80 - - 131 - - - 2061 - -122.2 -60.20 - 3102 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.6 11 104 roll -0.80 10.05 0.249 2576 243.3 2.05 0.081 3307 607.8 -122.2 -11.95 - 3650 -45.9 - - - - - - - - - -
236 55.2 -25.8 41 243 done -0.56 0.25 0.158 2652 304.0 1.98 0.052 2069 -625.3 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
566 109.7 -14.5 97 570 roll -0.46 0.15 0.167 2688 240.0 2.05 0.071 3314 607.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
677 121.4 -9.4 107 683 done -0.45 - - 2688 - 1.92 0.051 2089 -638.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
993 153.4 -10.2 138 997 roll -0.43 - - 2679 - 1.98 0.070 3304 613.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1045 158.7 -10.6 143 1050 done -0.43 - - 2679 - 1.92 0.052 2088 -633.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1366 190.0 -9.6 174 1371 roll -0.40 0.12 0.158 2708 241.7 1.98 0.071 3305 614.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1457 196.9 -6.8 182 1464 done -0.45 - - 2707 - 1.92 0.052 2083 -636.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1772 220.9 -7.7 213 1777 roll -0.48 - - 2704 - 1.98 0.071 3309 619.2 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1863 228.0 -7.6 221 1870 done -0.53 - - 2704 - 1.90 0.053 2104 -634.2 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2178 253.7 -8.5 252 2183 roll -0.55 0.10 0.107 2650 -540.0 1.95 0.071 3307 616.9 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2226 259.0 -11.3 256 2233 done -0.51 0.10 0.160 2676 260.0 1.90 0.053 2100 -635.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2542 289.8 -9.2 287 2546 roll -0.51 - - 2670 - 1.98 0.071 3320 616.2 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2637 298.7 -9.4 296 2642 done -0.51 - - 2670 - 1.90 0.054 2113 -635.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2958 329.8 -9.1 327 2963 roll -0.49 - - 2661 - 1.92 0.072 3313 625.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3049 337.9 -8.3 335 3055 done -0.49 - - 2661 - 1.90 0.054 2104 -636.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3364 368.8 -10.2 366 3369 roll -0.45 0.12 0.160 2690 241.7 1.95 0.072 3306 616.4 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3428 374.4 -8.0 372 3433 done -0.49 - - 2690 - 1.88 0.054 2114 -634.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3750 401.5 -8.1 403 3753 roll -0.49 - - 2684 - 1.92 0.074 3313 624.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3814 406.8 -8.1 409 3817 done -0.52 - - 2684 - 1.85 0.055 2124 -642.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4133 433.6 -8.3 440 4138 roll -0.52 - - 2677 - 1.92 0.073 3309 617.2 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4188 438.0 -8.8 445 4191 done -0.52 - - 2677 - 1.85 0.056 2124 -640.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4507 465.8 -8.9 476 4512 roll -0.52 - - 2670 - 1.92 0.074 3309 617.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4544 468.9 -8.7 479 4551 done -0.52 - - 2670 - 1.88 0.056 2120 -632.4 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4860 495.5 -8.1 510 4865 roll -0.51 - - 2662 - 1.92 0.074 3309 619.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4880 497.2 -8.5 512 4885 done -0.51 - - 2662 - 1.85 0.057 2136 -634.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5201 525.3 -9.1 543 5206 roll -0.48 - - 2654 - 1.90 0.074 3313 619.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5233 528.1 -8.8 546 5238 done -0.46 0.15 0.150 2697 286.7 1.88 0.057 2126 -631.4 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5555 550.6 -7.4 577 5558 roll -0.50 - - 2696 - 1.90 0.074 3304 620.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5580 552.4 -7.2 579 5587 done -0.55 - - 2696 - 1.85 0.057 2131 -634.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5897 574.9 -7.1 610 5901 roll -0.58 0.12 0.098 2634 -516.7 1.92 0.075 3315 616.7 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5938 578.8 -9.9 614 5943 done -0.54 0.10 0.134 2668 340.0 1.83 0.057 2146 -638.8 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6268 604.7 -7.7 642 6268 done -0.54 - - 2668 - - - 2144 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6571 626.5 -7.0 652 6576 roll -0.54 - - 2662 - 1.90 0.075 3314 615.8 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6603 628.7 -6.9 653 6608 done -0.54 - - 2661 - 1.85 0.058 2143 -633.0 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6938 654.0 -7.8 664 6943 roll -0.52 - - 2653 - 1.88 0.075 3303 617.0 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6975 657.1 -7.7 665 6980 done -0.52 - - 2653 - 1.83 0.058 2147 -631.7 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7305 684.6 -8.4 676 7310 roll -0.49 0.12 0.165 2682 241.7 1.90 0.076 3310 612.1 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7342 687.2 -6.8 677 7347 done -0.54 - - 2682 - 1.85 0.058 2142 -631.4 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7672 708.2 -6.3 688 7677 roll -0.56 - - 2675 - 1.88 0.075 3305 618.6 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7709 710.7 -6.5 689 7714 done -0.59 - - 2675 - 1.83 0.058 2149 -631.7 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8039 733.1 -6.6 700 8044 roll -0.61 - - 2667 - 1.88 0.076 3306 615.4 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8108 738.2 -7.6 702 8113 done -0.64 - - 2667 - 1.83 0.058 2153 -630.1 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8438 761.9 -7.1 713 8443 roll -0.64 - - 2660 - 1.90 0.075 3319 613.7 -122.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8491 766.1 -8.2 714 8496 done -0.66 - - 2660 - 1.85 0.058 2150 -631.9 -122.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8805 789.5 -7.3 725 8809 roll -0.66 - - 2652 - 1.90 0.075 3316 613.7 -122.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8874 794.8 -7.6 727 8879 done -0.66 - - 2652 - 1.83 0.058 2163 -630.1 -122.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9204 821.6 -8.4 738 9205 done -0.66 - - 2652 - - - 2161 - -122.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9507 847.5 -8.6 748 9512 roll -0.66 - - 2644 - 1.88 0.077 3313 612.8 -122.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9603 855.7 -8.3 751 9608 done -0.66 - - 2644 - 1.80 0.058 2171 -634.4 -122.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9939 884.2 -8.2 762 9943 roll -0.64 - - 2636 - 1.85 0.076 3309 615.1 -122.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9975 887.4 -9.1 763 9980 done -0.64 - - 2636 - 1.80 0.059 2175 -630.0 -122.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10306 915.0 -8.4 774 10310 roll -0.61 - - 2629 - 1.85 0.076 3309 613.0 -122.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10332 917.1 -9.4 774 10339 done -0.58 - - 2629 - 1.80 0.060 2173 -631.1 -122.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10641 942.9 -8.3 785 10645 roll -0.54 0.15 0.166 2664 233.3 1.85 0.077 3308 613.5 -122.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10672 945.2 -6.6 786 10677 done -0.57 - - 2664 - 1.80 0.060 2175 -629.4 -122.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11007 966.2 -6.4 797 11012 roll -0.57 - - 2664 - 2.08 0.066 848 -638.0 -122.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11087 971.5 -6.9 799 11092 done -0.59 - - 2664 - 2.12 0.066 2175 625.9 -122.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11375 begin apogee
11378 991.4 7.2 809 11488 done -0.22 0.35 0.128 2776 320.0 - - 1995 - - 108.57 1.228 3150 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
11489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11489 begin climb
11490 993.7 - 812 11605 roll 0.80 0.95 0.085 3102 343.2 2.12 0.068 763 -581.1 122.2 109.32 1.190 2650 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
11733 970.6 13.1 819 11737 done 0.56 0.25 0.176 3033 -276.0 2.08 0.064 2001 595.2 122.2 - - 2646 - - - - - - - - - - -
12067 935.0 10.3 830 12072 roll 0.41 0.20 0.174 2978 -275.0 2.08 0.074 3236 593.8 122.2 - - 2645 - - - - - - - - - - -
12185 924.6 8.6 833 12189 done 0.31 0.12 0.148 2947 -258.3 2.00 0.061 2013 -611.5 122.2 - - 2645 - - - - - - - - - - -
12499 904.2 6.5 844 12513 roll 0.30 - - 2947 - 2.05 0.074 3233 595.1 133.1 10.10 1.047 2606 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
12562 899.5 8.1 846 12566 done 0.25 - - 2947 - 2.00 0.061 2013 -610.0 133.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
12897 876.8 6.7 857 12907 roll 0.24 - - 2947 - 2.05 0.074 3236 596.6 136.6 4.80 0.834 2593 -2.7 0.297 - - - - - - - - -
12982 870.2 7.8 859 12987 done 0.19 0.15 0.163 2901 -306.7 2.00 0.061 2014 -611.0 136.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
13296 855.2 4.5 870 13358 roll 0.33 0.15 0.094 2969 453.3 2.15 0.071 760 -583.3 198.7 55.53 1.133 2339 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
13372 849.7 7.9 872 13377 done 0.33 - - 2970 - 2.15 0.064 2025 588.4 198.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13692 822.3 8.6 883 13696 roll 0.30 - - 2970 - 2.03 0.074 3226 591.6 198.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13761 815.8 9.1 885 13766 done 0.27 0.12 0.133 2934 -300.0 2.00 0.061 2016 -605.0 198.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14091 793.1 6.7 896 14096 done 0.31 - - 2934 - - - 2015 - 203.1 4.35 0.769 2321 -2.5 0.272 - - - - - - - - -
14394 773.9 6.1 906 14418 roll 0.37 - - 2934 - 2.08 0.074 3232 585.1 222.4 18.50 1.054 2243 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
14450 770.1 7.2 907 14457 done 0.41 0.12 0.097 2984 416.7 2.00 0.061 2022 -605.0 222.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14759 742.5 9.0 918 14760 done 0.38 - - 2984 - - - 2022 - 222.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15063 716.0 8.8 928 15067 roll 0.35 - - 2984 - 2.00 0.074 3226 602.0 222.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15105 712.0 9.7 929 15110 done 0.31 0.15 0.160 2946 -253.3 1.95 0.062 2032 -612.3 222.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15430 691.2 6.3 940 15447 roll 0.36 - - 2946 - 2.10 0.073 763 -604.3 236.5 13.27 0.989 2185 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
15471 688.8 5.6 941 15507 done 0.47 0.10 0.114 2997 510.0 2.08 0.064 2031 609.6 269.6 30.08 1.016 2049 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
15821 653.2 10.6 953 15825 roll 0.44 - - 2997 - 2.03 0.073 3234 592.6 269.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15868 647.7 11.5 954 15873 done 0.41 - - 3002 - 2.00 0.062 2021 -606.5 269.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16188 612.6 10.9 965 16193 roll 0.38 0.12 0.172 2973 -241.7 2.08 0.073 759 -606.7 269.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16236 608.3 8.3 966 16240 done 0.43 - - 2973 - 2.05 0.064 2029 619.5 269.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16550 582.3 8.7 990 16554 roll 0.43 - - 2973 - 2.00 0.074 3236 603.5 269.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16593 578.5 9.3 994 16596 done 0.43 - - 2973 - 1.95 0.063 2028 -619.5 269.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16913 551.9 7.4 1025 16917 roll 0.44 - - 2973 - 2.08 0.073 753 -613.0 269.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16935 550.4 7.5 1027 16938 done 0.48 - - 2973 - 2.05 0.065 2033 624.4 269.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17254 527.4 7.4 1058 17259 roll 0.49 - - 2974 - 2.00 0.074 3246 606.5 269.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17297 523.9 9.8 1062 17302 done 0.49 - - 2973 - 1.98 0.062 2025 -616.7 269.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17619 500.1 7.3 1093 17620 done 0.51 0.10 0.117 3018 450.0 - - 2023 - 269.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17929 469.3 9.7 1123 17930 done 0.47 - - 3017 - - - 2023 - 269.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18240 439.6 9.4 1153 18241 done 0.42 0.12 0.166 2985 -266.7 - - 2022 - 269.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18550 418.2 6.9 1183 18550 done 0.42 - - 2985 - - - 2022 - 269.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18861 394.8 7.9 1213 18861 done 0.42 - - 2985 - - - 2022 - 269.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19171 371.4 7.3 1243 19172 done 0.42 - - 2985 - - - 2023 - 269.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19481 347.6 7.5 1273 19485 roll 0.42 - - 2984 - 1.98 0.075 3231 610.1 269.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19506 345.5 8.0 1275 19514 done 0.42 - - 2984 - 1.92 0.061 2028 -626.6 269.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19823 320.0 8.0 1306 19827 roll 0.42 - - 2985 - 2.00 0.072 766 -631.0 269.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19870 316.5 7.4 1310 19877 done 0.47 - - 2985 - 2.03 0.064 2036 625.6 269.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20185 292.0 7.6 1341 20190 roll 0.48 - - 2985 - 1.95 0.074 3233 613.8 269.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20228 288.4 8.7 1345 20232 done 0.48 - - 2986 - 1.90 0.061 2033 -631.6 269.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20549 263.6 7.6 1376 20553 roll 0.50 - - 2986 - 2.00 0.070 767 -633.0 269.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20591 260.4 7.1 1380 20596 done 0.55 0.08 0.142 3027 512.5 2.03 0.063 2040 627.1 269.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20913 228.2 10.6 1411 20917 roll 0.50 - - 3026 - 1.92 0.073 3231 620.3 269.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20944 224.5 10.8 1414 20948 done 0.45 0.12 0.137 2990 -300.0 1.90 0.061 2027 -633.7 269.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21264 198.9 7.8 1445 21269 roll 0.47 - - 2990 - 2.03 0.071 757 -625.6 269.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21296 196.5 7.4 1448 21301 done 0.52 - - 2990 - 2.03 0.063 2033 628.6 269.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21617 172.2 7.2 1479 21622 roll 0.56 0.10 0.114 3033 430.0 1.95 0.074 3234 615.9 269.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21660 167.9 11.3 1483 21664 done 0.51 - - 3039 - 1.90 0.059 2026 -635.8 269.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21980 137.2 8.2 1514 21985 roll 0.49 0.12 0.170 3012 -225.0 2.00 0.067 766 -630.0 269.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22082 130.1 6.7 1523 22091 done 0.53 - - 3012 - 1.98 0.062 2025 635.9 273.3 6.07 0.607 2035 -3.1 0.070 - - - - - - - - -
22408 111.2 5.1 1555 22453 roll 0.68 0.15 0.093 3077 433.3 2.00 0.073 3232 603.5 321.4 40.30 0.673 1838 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
22582 94.1 11.7 1576 22588 done 0.63 0.10 0.140 3050 -270.0 2.00 0.058 1985 -623.5 321.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22908 67.3 7.9 1637 22914 done 0.65 - - 3050 - - - 1985 - 321.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23234 41.6 7.5 1698 23240 done 0.68 - - 3050 - - - 1985 - 321.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23560 23.4 5.3 1759 23600 roll 0.80 0.15 0.091 3114 426.7 2.03 0.067 3236 616.3 364.1 33.92 0.607 1664 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
23679 12.0 11.6 1781 23685 done 0.76 0.08 0.149 3096 -225.0 2.00 0.056 1991 -622.5 364.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23769 begin surface coast
23802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23802 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.37 7.90 0.049 141 -374.1 - - 2089 - 366.48 - - 1655 - - - - - - - -