DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.47 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.83 of 100.00 AH used of 10V (90.17% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 302 - - - 2781 - -146.0 -88.28 - 3332 - - - - - - - - - - -
107 5.6 -13.4 15 128 roll -0.57 8.35 0.264 2276 236.4 1.92 0.075 3937 602.1 -146.0 -3.62 - 3521 -52.2 - - - - - - - - - -
205 36.2 -15.2 32 212 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.045 2780 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
547 78.1 -12.6 93 555 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.049 1361 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
572 81.4 -12.7 97 580 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.060 2768 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
909 122.1 -12.1 141 912 roll -0.57 - - 2267 - 1.92 0.070 3928 604.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
935 125.8 -12.0 143 943 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.044 2771 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1261 162.7 -11.0 174 1262 done -0.57 - - 2267 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1579 196.7 -10.3 204 1580 done -0.57 - - 2267 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1899 230.0 -10.4 234 1903 roll -0.57 - - 2267 - 2.20 0.050 1368 -637.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1919 232.3 -10.4 235 1927 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.060 2767 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2245 266.9 -10.7 266 2249 roll -0.57 - - 2257 - 1.92 0.072 3932 606.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2282 271.2 -11.0 269 2291 done -0.57 0.10 0.148 2290 330.0 1.88 0.045 2761 -622.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2608 298.6 -8.2 300 2612 roll -0.57 - - 2284 - 1.98 0.073 3929 589.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2631 300.4 -7.8 302 2635 done -0.57 - - 2284 - 1.85 0.046 2759 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2962 325.8 -7.4 333 2963 done -0.57 - - 2284 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3280 347.7 -6.9 363 3281 done -0.57 - - 2284 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3601 371.3 -7.6 393 3605 roll -0.57 - - 2284 - 2.15 0.048 1362 -649.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3624 373.1 -6.9 395 3628 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.060 2771 618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3949 399.3 -8.7 425 3950 done -0.57 - - 2279 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4270 425.7 -8.3 455 4271 done -0.57 - - 2279 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4587 451.7 -8.3 485 4588 done -0.57 - - 2278 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4905 477.4 -8.1 515 4908 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.071 3929 609.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4928 479.4 -8.6 517 4932 done -0.57 - - 2270 - 1.80 0.045 2764 -647.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5258 507.4 -8.5 548 5259 done -0.57 - - 2270 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5578 534.0 -8.7 578 5579 done -0.57 - - 2270 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5897 562.2 -8.9 608 5898 done -0.57 - - 2271 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6215 589.9 -8.9 638 6219 roll -0.57 - - 2263 - 1.95 0.073 3939 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6238 591.9 -8.2 640 6242 done -0.57 - - 2263 - 1.88 0.047 2766 -623.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6579 622.9 -9.1 657 6580 done -0.57 - - 2263 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6885 650.5 -8.9 667 6886 done -0.57 - - 2263 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7191 677.1 -8.5 677 7195 roll -0.57 - - 2257 - 1.92 0.073 3928 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7218 679.5 -8.5 677 7227 done -0.57 0.08 0.152 2283 325.0 1.85 0.046 2771 -625.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7531 702.1 -7.0 688 7532 done -0.57 - - 2283 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7837 723.3 -7.0 698 7842 roll -0.57 - - 2283 - 2.17 0.050 1359 -650.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7858 724.9 -7.0 698 7863 done -0.57 - - 2282 - 2.30 0.062 2771 613.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8177 747.7 -7.1 709 8179 done -0.57 - - 2282 - - - 2771 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8211 749.8 7.2 710 8337 roll -0.14 0.43 0.141 2423 327.9 - - 2594 - - 120.80 1.081 2922 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8340 753.5 - 714 8475 roll 0.57 0.70 0.085 2660 338.6 2.40 0.050 1183 -587.9 146.0 125.53 1.055 2327 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8670 721.9 11.7 724 8676 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.056 2601 578.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9006 679.7 12.7 735 9010 roll 0.57 - - 2668 - 2.33 0.052 1186 -607.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9190 657.4 11.8 740 9194 done 0.57 - - 2668 - 2.38 0.056 2621 602.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9502 616.9 13.1 750 9506 roll 0.57 - - 2668 - 2.17 0.068 3931 603.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9580 604.7 15.6 752 9584 done 0.57 - - 2676 - 2.15 0.044 2614 -612.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9904 560.9 13.7 780 9905 done 0.57 - - 2676 - - - 2612 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10224 517.9 13.7 810 10227 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.069 3925 596.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10295 506.2 16.8 816 10303 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.045 2614 -618.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10620 459.5 14.8 847 10622 done 0.57 - - 2684 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10940 414.6 14.1 877 10941 done 0.57 - - 2684 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11259 371.0 13.2 907 11262 roll 0.57 - - 2684 - 2.17 0.070 3930 606.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11303 364.1 15.6 911 11308 done 0.57 0.12 0.222 2665 -158.3 2.08 0.045 2611 -634.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11633 324.5 11.8 942 11637 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.054 1192 -639.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11655 321.8 12.8 943 11661 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.056 2623 622.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11979 283.2 11.8 974 11983 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3929 616.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12070 270.9 14.2 982 12073 done 0.57 - - 2674 - 2.08 0.044 2615 -631.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12399 230.8 12.4 1013 12401 done 0.57 - - 2674 - - - 2614 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12719 192.5 12.4 1043 12722 roll 0.57 - - 2675 - 2.15 0.069 3926 610.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12831 176.8 14.3 1053 12835 done 0.57 - - 2682 - 2.05 0.045 2626 -634.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13160 136.4 11.7 1084 13164 roll 0.57 - - 2682 - 2.15 0.069 3935 608.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13220 128.3 13.2 1089 13230 done 0.57 0.10 0.196 2662 -200.0 2.08 0.044 2637 -624.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13547 97.9 8.7 1122 13574 roll 0.59 - - 2666 - 2.35 0.054 1192 -614.9 174.3 21.27 0.691 2212 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
13614 92.3 8.7 1133 13647 done 0.60 - - 2666 - 2.35 0.056 2640 616.2 202.4 24.00 0.687 2097 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
13981 52.4 8.9 1198 14007 roll 0.62 - - 2666 - 2.42 0.053 1188 -600.0 225.9 19.90 0.671 2000 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
14035 47.3 9.2 1207 14055 done 0.63 - - 2666 - 2.40 0.056 2642 605.8 242.8 15.05 0.649 1933 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
14391 18.0 5.8 1270 14471 roll 0.69 - - 2667 - 2.30 0.068 3926 558.3 333.6 73.97 0.639 1560 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
14505 11.7 6.4 1289 14573 done 0.74 0.15 0.099 2725 386.7 2.12 0.045 2647 -603.3 411.0 62.42 0.614 1247 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
14601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14601 begin surface coast
14630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14630 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.72 6.80 0.063 303 -356.2 - - 2791 - 413.82 - - 1236 - - - - - - - -