• Previous call tries 1 | • 13.47 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.83 of 100.00 AH used of 10V (90.17% remains) | |
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 105 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -88.28 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 5.6 | -13.4 | 15 | 128 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.264 | 2276 | 236.4 | 1.92 | 0.075 | 3937 | 602.1 | -146.0 | -3.62 | - | 3521 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 36.2 | -15.2 | 32 | 212 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.045 | 2780 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 78.1 | -12.6 | 93 | 555 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.049 | 1361 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 81.4 | -12.7 | 97 | 580 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.060 | 2768 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 122.1 | -12.1 | 141 | 912 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.92 | 0.070 | 3928 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 125.8 | -12.0 | 143 | 943 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.88 | 0.044 | 2771 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 162.7 | -11.0 | 174 | 1262 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1579 | 196.7 | -10.3 | 204 | 1580 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1899 | 230.0 | -10.4 | 234 | 1903 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 2.20 | 0.050 | 1368 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 232.3 | -10.4 | 235 | 1927 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.060 | 2767 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2245 | 266.9 | -10.7 | 266 | 2249 | roll | -0.57 | - | - | 2257 | - | 1.92 | 0.072 | 3932 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | 271.2 | -11.0 | 269 | 2291 | done | -0.57 | 0.10 | 0.148 | 2290 | 330.0 | 1.88 | 0.045 | 2761 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2608 | 298.6 | -8.2 | 300 | 2612 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.98 | 0.073 | 3929 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2631 | 300.4 | -7.8 | 302 | 2635 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.85 | 0.046 | 2759 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 325.8 | -7.4 | 333 | 2963 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3280 | 347.7 | -6.9 | 363 | 3281 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3601 | 371.3 | -7.6 | 393 | 3605 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.15 | 0.048 | 1362 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3624 | 373.1 | -6.9 | 395 | 3628 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.060 | 2771 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3949 | 399.3 | -8.7 | 425 | 3950 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4270 | 425.7 | -8.3 | 455 | 4271 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 451.7 | -8.3 | 485 | 4588 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 477.4 | -8.1 | 515 | 4908 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.071 | 3929 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4928 | 479.4 | -8.6 | 517 | 4932 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.80 | 0.045 | 2764 | -647.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5258 | 507.4 | -8.5 | 548 | 5259 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5578 | 534.0 | -8.7 | 578 | 5579 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5897 | 562.2 | -8.9 | 608 | 5898 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6215 | 589.9 | -8.9 | 638 | 6219 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.95 | 0.073 | 3939 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6238 | 591.9 | -8.2 | 640 | 6242 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.88 | 0.047 | 2766 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6579 | 622.9 | -9.1 | 657 | 6580 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | 650.5 | -8.9 | 667 | 6886 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7191 | 677.1 | -8.5 | 677 | 7195 | roll | -0.57 | - | - | 2257 | - | 1.92 | 0.073 | 3928 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7218 | 679.5 | -8.5 | 677 | 7227 | done | -0.57 | 0.08 | 0.152 | 2283 | 325.0 | 1.85 | 0.046 | 2771 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7531 | 702.1 | -7.0 | 688 | 7532 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7837 | 723.3 | -7.0 | 698 | 7842 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.17 | 0.050 | 1359 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7858 | 724.9 | -7.0 | 698 | 7863 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.062 | 2771 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8177 | 747.7 | -7.1 | 709 | 8179 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8211 | 749.8 | 7.2 | 710 | 8337 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.141 | 2423 | 327.9 | - | - | 2594 | - | - | 120.80 | 1.081 | 2922 | -5.0 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8340 | 753.5 | - | 714 | 8475 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.085 | 2660 | 338.6 | 2.40 | 0.050 | 1183 | -587.9 | 146.0 | 125.53 | 1.055 | 2327 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8670 | 721.9 | 11.7 | 724 | 8676 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.45 | 0.056 | 2601 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9006 | 679.7 | 12.7 | 735 | 9010 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.052 | 1186 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9190 | 657.4 | 11.8 | 740 | 9194 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.056 | 2621 | 602.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9502 | 616.9 | 13.1 | 750 | 9506 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.068 | 3931 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | 604.7 | 15.6 | 752 | 9584 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.044 | 2614 | -612.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9904 | 560.9 | 13.7 | 780 | 9905 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10224 | 517.9 | 13.7 | 810 | 10227 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10295 | 506.2 | 16.8 | 816 | 10303 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.045 | 2614 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10620 | 459.5 | 14.8 | 847 | 10622 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10940 | 414.6 | 14.1 | 877 | 10941 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11259 | 371.0 | 13.2 | 907 | 11262 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.070 | 3930 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11303 | 364.1 | 15.6 | 911 | 11308 | done | 0.57 | 0.12 | 0.222 | 2665 | -158.3 | 2.08 | 0.045 | 2611 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11633 | 324.5 | 11.8 | 942 | 11637 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.054 | 1192 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11655 | 321.8 | 12.8 | 943 | 11661 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.056 | 2623 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11979 | 283.2 | 11.8 | 974 | 11983 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.069 | 3929 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 270.9 | 14.2 | 982 | 12073 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.044 | 2615 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12399 | 230.8 | 12.4 | 1013 | 12401 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 192.5 | 12.4 | 1043 | 12722 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.069 | 3926 | 610.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12831 | 176.8 | 14.3 | 1053 | 12835 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.045 | 2626 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13160 | 136.4 | 11.7 | 1084 | 13164 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.069 | 3935 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13220 | 128.3 | 13.2 | 1089 | 13230 | done | 0.57 | 0.10 | 0.196 | 2662 | -200.0 | 2.08 | 0.044 | 2637 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13547 | 97.9 | 8.7 | 1122 | 13574 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 1192 | -614.9 | 174.3 | 21.27 | 0.691 | 2212 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13614 | 92.3 | 8.7 | 1133 | 13647 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.056 | 2640 | 616.2 | 202.4 | 24.00 | 0.687 | 2097 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13981 | 52.4 | 8.9 | 1198 | 14007 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.053 | 1188 | -600.0 | 225.9 | 19.90 | 0.671 | 2000 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14035 | 47.3 | 9.2 | 1207 | 14055 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.056 | 2642 | 605.8 | 242.8 | 15.05 | 0.649 | 1933 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14391 | 18.0 | 5.8 | 1270 | 14471 | roll | 0.69 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.068 | 3926 | 558.3 | 333.6 | 73.97 | 0.639 | 1560 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14505 | 11.7 | 6.4 | 1289 | 14573 | done | 0.74 | 0.15 | 0.099 | 2725 | 386.7 | 2.12 | 0.045 | 2647 | -603.3 | 411.0 | 62.42 | 0.614 | 1247 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.72 | 6.80 | 0.063 | 303 | -356.2 | - | - | 2791 | - | 413.82 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - |