prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.15 of 150.00 AH used of 24V (87.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.09 of 100.00 AH used of 10V (88.91% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.35 | - | - | 145 | - | - | - | 2434 | - | -82.8 | -39.83 | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -3.0 | 7 | 116 | roll | -1.46 | 7.95 | 0.255 | 2065 | 241.5 | 2.12 | 0.044 | 1020 | -667.0 | -175.9 | -41.50 | - | 3989 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 106.7 | -31.2 | 61 | 376 | done | -0.98 | 0.62 | 0.206 | 2221 | 251.6 | 2.12 | 0.035 | 2436 | 667.9 | -175.9 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 184.4 | -22.3 | 122 | 719 | roll | -0.92 | - | - | 2221 | - | 2.08 | 0.028 | 1008 | -686.5 | -175.9 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 219.9 | -19.0 | 154 | 901 | done | -1.01 | - | - | 2216 | - | 2.10 | 0.035 | 2415 | 670.0 | -175.9 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 283.7 | -17.6 | 215 | 1246 | roll | -1.01 | - | - | 2217 | - | 2.03 | 0.028 | 1018 | -688.2 | -175.9 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 295.4 | -16.6 | 227 | 1316 | done | -1.13 | - | - | 2208 | - | 2.05 | 0.035 | 2397 | 672.7 | -175.9 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 352.6 | -17.3 | 260 | 1641 | roll | -1.13 | - | - | 2208 | - | 2.00 | 0.030 | 1020 | -688.5 | -175.9 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 361.2 | -16.4 | 264 | 1693 | done | -1.26 | 0.20 | 0.074 | 2128 | -400.0 | 2.03 | 0.036 | 2377 | 668.5 | -175.9 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 432.7 | -22.8 | 295 | 2016 | roll | -1.08 | 0.22 | 0.213 | 2185 | 259.1 | 2.00 | 0.029 | 1017 | -680.0 | -175.9 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 455.9 | -18.6 | 305 | 2135 | done | -1.18 | - | - | 2179 | - | 2.03 | 0.037 | 2359 | 661.1 | -175.9 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 517.7 | -19.3 | 332 | 2457 | roll | -1.18 | - | - | 2178 | - | 2.15 | 0.054 | 3758 | 650.7 | -175.9 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 528.1 | -20.6 | 334 | 2507 | done | -1.18 | - | - | 2178 | - | 2.08 | 0.029 | 2349 | -677.4 | -175.9 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 587.8 | -17.6 | 350 | 2834 | roll | -1.23 | - | - | 2172 | - | 2.20 | 0.053 | 3764 | 643.2 | -175.9 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 619.5 | -18.3 | 357 | 2996 | done | -1.23 | - | - | 2172 | - | 2.03 | 0.029 | 2362 | -690.6 | -175.9 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 670.9 | -15.7 | 373 | 3324 | roll | -1.33 | 0.15 | 0.083 | 2115 | -380.0 | 1.95 | 0.031 | 1014 | -691.3 | -175.9 | - | - | 3988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 681.1 | -18.5 | 375 | 3380 | done | -1.28 | - | - | 2111 | - | 2.05 | 0.038 | 2375 | 663.9 | -175.9 | - | - | 3987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 741.5 | -19.1 | 391 | 3700 | done | -1.21 | 0.17 | 0.204 | 2153 | 247.1 | - | - | 2376 | - | -175.9 | - | - | 3986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 792.0 | -15.9 | 406 | 4008 | done | -1.30 | - | - | 2153 | - | - | - | 2376 | - | -175.9 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 838.4 | -14.8 | 421 | 4318 | done | -1.42 | 0.20 | 0.084 | 2081 | -360.0 | - | - | 2377 | - | -175.9 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 896.9 | -18.5 | 436 | 4630 | roll | -1.29 | 0.17 | 0.207 | 2128 | 276.5 | 2.00 | 0.034 | 1033 | -672.0 | -175.9 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 905.7 | -16.1 | 438 | 4680 | done | -1.37 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.041 | 2373 | 653.7 | -175.9 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 957.9 | -15.8 | 454 | 5004 | done | -1.37 | - | - | 2124 | - | - | - | 2373 | - | -175.9 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5214 | 990.5 | 15.7 | 464 | 5310 | done | -0.22 | 1.20 | 0.189 | 2470 | 288.3 | - | - | 2503 | - | - | 88.40 | 1.420 | 3532 | -5.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5313 | 994.7 | - | 469 | 5464 | roll | 1.46 | 1.50 | 0.053 | 3019 | 366.0 | 2.17 | 0.055 | 3765 | 581.6 | 175.9 | 142.35 | 1.364 | 2813 | -5.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 967.4 | 24.4 | 480 | 5567 | done | 0.80 | 0.93 | 0.240 | 2804 | -231.2 | 1.95 | 0.031 | 2498 | -649.7 | 175.9 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 919.1 | 14.7 | 496 | 5886 | roll | 0.80 | - | - | 2813 | - | 2.10 | 0.038 | 1109 | -661.4 | 175.9 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 912.5 | 15.1 | 498 | 5932 | done | 0.86 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.041 | 2511 | 646.1 | 175.9 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 863.1 | 15.1 | 514 | 6258 | roll | 0.86 | - | - | 2813 | - | 1.98 | 0.055 | 3771 | 636.4 | 175.9 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 855.5 | 17.2 | 516 | 6305 | done | 0.74 | 0.15 | 0.211 | 2788 | -166.7 | 1.90 | 0.032 | 2498 | -670.0 | 175.9 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 808.6 | 14.2 | 532 | 6637 | roll | 0.83 | - | - | 2788 | - | 2.00 | 0.054 | 3759 | 630.5 | 175.9 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 804.3 | 15.8 | 533 | 6664 | done | 0.83 | - | - | 2794 | - | 1.88 | 0.034 | 2523 | -657.4 | 175.9 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 760.6 | 12.8 | 549 | 6992 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.096 | 2838 | 366.7 | 1.95 | 0.054 | 3760 | 634.4 | 175.9 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 749.4 | 15.8 | 552 | 7066 | done | 0.70 | 0.28 | 0.211 | 2777 | -217.9 | 1.83 | 0.035 | 2533 | -670.5 | 175.9 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 707.6 | 13.4 | 568 | 7393 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.102 | 2817 | 400.0 | 2.12 | 0.039 | 1104 | -674.1 | 175.9 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 701.7 | 12.6 | 570 | 7438 | done | 0.90 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.041 | 2534 | 650.0 | 175.9 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 656.7 | 12.4 | 586 | 7763 | roll | 0.90 | - | - | 2817 | - | 1.90 | 0.058 | 3757 | 643.7 | 175.9 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 651.4 | 13.6 | 587 | 7807 | done | 0.78 | 0.12 | 0.218 | 2798 | -158.3 | 1.80 | 0.033 | 2536 | -678.3 | 175.9 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 615.1 | 11.0 | 603 | 8125 | roll | 0.87 | - | - | 2805 | - | 2.12 | 0.038 | 1116 | -669.8 | 185.9 | 5.65 | 0.956 | 2774 | -3.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 606.2 | 10.5 | 607 | 8222 | done | 1.02 | 0.20 | 0.079 | 2878 | 365.0 | 2.20 | 0.040 | 2552 | 652.7 | 201.8 | 14.02 | 1.120 | 2708 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 557.0 | 15.8 | 623 | 8536 | roll | 0.90 | 0.17 | 0.216 | 2837 | -241.2 | 1.90 | 0.054 | 3770 | 641.1 | 201.8 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 521.8 | 15.5 | 632 | 8756 | done | 0.80 | 0.15 | 0.216 | 2810 | -180.0 | 1.83 | 0.033 | 2541 | -671.6 | 201.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 479.8 | 13.5 | 655 | 9075 | roll | 0.91 | - | - | 2810 | - | 1.92 | 0.055 | 3765 | 637.5 | 201.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 471.5 | 14.3 | 660 | 9132 | done | 0.91 | - | - | 2815 | - | 1.77 | 0.033 | 2565 | -678.0 | 201.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 427.2 | 13.7 | 691 | 9465 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.091 | 2881 | 440.0 | 2.15 | 0.036 | 1112 | -675.8 | 201.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 402.6 | 15.8 | 704 | 9624 | done | 1.01 | - | - | 2881 | - | 2.20 | 0.040 | 2556 | 656.4 | 201.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 355.3 | 12.6 | 735 | 9950 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.218 | 2854 | -180.0 | 2.15 | 0.034 | 1101 | -676.7 | 201.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 325.2 | 12.5 | 757 | 10209 | done | 1.00 | - | - | 2854 | - | 2.17 | 0.038 | 2537 | 661.8 | 201.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 283.0 | 11.4 | 800 | 10547 | roll | 1.00 | - | - | 2863 | - | 2.15 | 0.035 | 1098 | -669.3 | 208.0 | 6.25 | 0.759 | 2683 | -3.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 251.6 | 11.4 | 847 | 10814 | done | 1.09 | - | - | 2863 | - | 2.17 | 0.038 | 2534 | 661.8 | 213.7 | 6.30 | 0.733 | 2660 | -3.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 206.7 | 13.9 | 909 | 11157 | roll | 1.09 | - | - | 2872 | - | 2.12 | 0.034 | 1104 | -674.5 | 213.7 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 195.7 | 13.2 | 924 | 11243 | done | 1.16 | 0.12 | 0.091 | 2918 | 383.3 | 2.15 | 0.037 | 2521 | 659.1 | 213.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 148.4 | 13.2 | 985 | 11587 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.217 | 2882 | -240.0 | 1.90 | 0.049 | 3769 | 656.8 | 213.7 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 146.6 | 13.0 | 987 | 11602 | done | 0.95 | 0.15 | 0.214 | 2854 | -186.7 | 1.88 | 0.028 | 2470 | -691.0 | 213.7 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 111.9 | 8.5 | 1048 | 11978 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.094 | 2899 | 375.0 | 2.08 | 0.051 | 3779 | 629.3 | 249.6 | 27.52 | 0.732 | 2513 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 72.0 | 13.2 | 1096 | 12222 | done | 1.02 | 0.15 | 0.209 | 2874 | -166.7 | 1.85 | 0.028 | 2506 | -688.1 | 249.6 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 40.7 | 11.0 | 1157 | 12579 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.085 | 2953 | 464.7 | 2.08 | 0.033 | 1120 | -666.3 | 260.2 | 9.27 | 0.616 | 2469 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 35.1 | 12.5 | 1164 | 12609 | done | 1.22 | - | - | 2952 | - | 2.10 | 0.035 | 2513 | 663.3 | 260.2 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12947 | 4.4 | 11.3 | 1225 | 12959 | roll | 1.18 | - | - | 2952 | - | 1.92 | 0.051 | 3768 | 653.6 | 267.6 | 6.03 | 0.527 | 2440 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 145 | - | - | - | 2419 | - | 425.10 | 110.80 | 0.630 | 1798 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||