prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.21 of 150.00 AH used of 24V (93.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.35 of 100.00 AH used of 10V (93.65% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 126 | VBD | -1.17 | - | - | 112 | - | - | - | 1894 | - | -175.2 | -97.62 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.3 | -4.7 | 17 | 160 | roll | -1.17 | 10.38 | 0.243 | 2698 | 249.1 | 2.10 | 0.036 | 478 | -674.3 | -175.2 | -9.73 | - | 3480 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.19 | 26.41 |
| 206 | 31.8 | -38.2 | 27 | 213 | done | -1.17 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.015 | 1953 | 702.4 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 523 | 130.6 | -26.9 | 46 | 528 | roll | -1.17 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.028 | 3323 | 691.9 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 571 | 142.5 | -27.0 | 48 | 576 | done | -1.17 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.016 | 1864 | -711.7 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 891 | 225.6 | -24.0 | 64 | 897 | roll | -1.17 | - | - | 2679 | - | 1.95 | 0.030 | 513 | -692.8 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 930 | 232.3 | -25.0 | 65 | 938 | done | -1.17 | 0.15 | 0.191 | 2706 | 180.0 | 2.00 | 0.016 | 1936 | 711.5 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.53 | - |
| 1236 | 299.4 | -19.0 | 81 | 1241 | roll | -1.17 | - | - | 2697 | - | 1.95 | 0.028 | 3293 | 695.9 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1275 | 304.1 | -19.1 | 82 | 1283 | done | -1.17 | - | - | 2697 | - | 1.95 | 0.016 | 1898 | -715.4 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1581 | 367.6 | -20.6 | 98 | 1586 | roll | -1.17 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.028 | 3293 | 687.2 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1625 | 376.8 | -20.5 | 100 | 1631 | done | -1.17 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.018 | 1893 | -707.1 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1951 | 441.2 | -18.9 | 116 | 1956 | roll | -1.17 | - | - | 2678 | - | 2.03 | 0.029 | 3287 | 686.7 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2036 | 457.5 | -19.2 | 120 | 2041 | done | -1.17 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.018 | 1893 | -704.0 | -175.2 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2361 | 519.0 | -17.8 | 136 | 2367 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.188 | 2705 | 225.0 | 2.05 | 0.028 | 3294 | 683.4 | -175.2 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.65 | - |
| 2599 | 554.7 | -15.5 | 147 | 2604 | done | -1.17 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.018 | 1899 | -704.5 | -175.2 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2934 | 611.7 | -17.4 | 163 | 2939 | roll | -1.17 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.031 | 3281 | 680.8 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3042 | 628.8 | -18.2 | 166 | 3048 | done | -1.17 | - | - | 2696 | - | 1.95 | 0.018 | 1900 | -708.2 | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3364 | 685.1 | -16.7 | 177 | 3369 | roll | -1.17 | - | - | 2687 | - | 2.05 | 0.031 | 3296 | 681.0 | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3403 | 691.3 | -17.1 | 178 | 3409 | done | -1.17 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.018 | 1900 | -705.1 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3736 | 750.0 | -19.4 | 189 | 3741 | roll | -1.17 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.033 | 509 | -685.2 | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3765 | 750.0 | -19.4 | 189 | 3772 | done | -1.17 | - | - | 2684 | - | 1.98 | 0.020 | 1891 | 698.0 | -175.2 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4071 | 812.7 | -17.7 | 200 | 4076 | roll | -1.17 | - | - | 2684 | - | 2.05 | 0.034 | 3293 | 683.9 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4091 | 812.7 | -17.7 | 200 | 4096 | done | -1.17 | - | - | 2684 | - | 1.98 | 0.019 | 1896 | -705.6 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4413 | 871.6 | -18.9 | 211 | 4414 | done | -1.17 | - | - | 2684 | - | - | - | 1896 | - | -175.2 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 930.1 | -20.2 | 221 | 4713 | done | -1.17 | - | - | 2683 | - | - | - | 1895 | - | -175.2 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 980.9 | -15.4 | 231 | 5016 | roll | -1.17 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.034 | 3293 | 672.1 | -175.2 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5024 | 980.9 | -15.4 | 231 | 5030 | done | -1.17 | - | - | 2683 | - | 1.98 | 0.020 | 1898 | -704.5 | -175.2 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5086 | 992.1 | -14.8 | 233 | 5244 | done | -0.19 | 1.05 | 0.145 | 3019 | 320.0 | - | - | 3281 | - | - | 143.62 | 1.746 | 2762 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | 1 | - | 26.55 | - | 23.52 |
| 5247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | 999.8 | - | 238 | 5421 | done | 1.17 | 1.20 | 0.037 | 3471 | 376.7 | - | - | 3281 | - | 175.2 | 157.18 | 1.712 | 2046 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | 1 | - | 24.85 | - | 23.27 |
| 5710 | 910.8 | 23.6 | 254 | 5715 | roll | 1.17 | - | - | 3481 | - | 2.08 | 0.026 | 1908 | -660.1 | 175.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5754 | 902.3 | 23.9 | 255 | 5760 | done | 1.17 | - | - | 3481 | - | 2.15 | 0.034 | 3298 | 646.5 | 175.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6083 | 818.8 | 23.5 | 266 | 6084 | done | 1.17 | - | - | 3481 | - | - | - | 3298 | - | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 745.7 | 24.6 | 276 | 6385 | roll | 1.17 | - | - | 3490 | - | 2.08 | 0.026 | 1910 | -667.3 | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6454 | 729.4 | 24.7 | 278 | 6459 | done | 1.17 | - | - | 3490 | - | 2.12 | 0.036 | 3310 | 660.4 | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6782 | 639.5 | 26.7 | 289 | 6787 | roll | 1.17 | - | - | 3500 | - | 2.10 | 0.028 | 1905 | -669.0 | 175.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6856 | 621.9 | 26.2 | 291 | 6862 | done | 1.17 | 0.15 | 0.203 | 3465 | -233.3 | 2.12 | 0.035 | 3314 | 664.6 | 175.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.42 | - |
| 7182 | 539.8 | 24.9 | 306 | 7187 | roll | 1.17 | - | - | 3465 | - | 0.68 | 0.050 | 3764 | 661.8 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7210 | 533.7 | 24.4 | 307 | 7216 | done | 1.17 | - | - | 3467 | - | 0.62 | 0.034 | 3320 | -716.1 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7531 | 457.6 | 23.4 | 323 | 7537 | roll | 1.17 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.026 | 1890 | -687.5 | 175.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7577 | 446.5 | 23.6 | 325 | 7583 | done | 1.17 | - | - | 3477 | - | 2.12 | 0.034 | 3302 | 666.0 | 175.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7903 | 367.0 | 23.5 | 341 | 7908 | roll | 1.17 | - | - | 3477 | - | 0.68 | 0.048 | 3760 | 673.5 | 175.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8140 | 313.9 | 23.3 | 352 | 8145 | done | 1.17 | - | - | 3480 | - | 0.65 | 0.032 | 3299 | -709.2 | 175.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8454 | 240.8 | 22.8 | 368 | 8460 | roll | 1.17 | - | - | 3480 | - | 0.70 | 0.047 | 3761 | 660.0 | 175.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8483 | 235.3 | 22.5 | 369 | 8488 | done | 1.17 | - | - | 3484 | - | 0.65 | 0.032 | 3297 | -713.8 | 175.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8803 | 167.0 | 19.0 | 385 | 8808 | roll | 1.17 | - | - | 3484 | - | 0.70 | 0.047 | 3760 | 661.4 | 175.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8939 | 142.8 | 18.6 | 391 | 8944 | done | 1.17 | - | - | 3487 | - | 0.65 | 0.031 | 3292 | -720.0 | 175.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9253 | 88.2 | 16.5 | 407 | 9260 | roll | 1.17 | - | - | 3487 | - | 0.70 | 0.046 | 3759 | 667.1 | 175.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9333 | 77.5 | 15.8 | 410 | 9340 | done | 1.17 | - | - | 3490 | - | 0.62 | 0.029 | 3294 | -750.0 | 175.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9639 | 50.5 | 1.2 | 426 | 9743 | roll | 1.87 | 0.47 | 0.045 | 3702 | 451.1 | 0.75 | 0.042 | 3775 | 641.3 | 407.7 | 93.97 | 0.241 | 1095 | -10.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.19 | 25.98 |
| 9844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -9.14 | 9.10 | 0.030 | 138 | 15.1 | 2.80 | 0.021 | 1915 | -3066.1 | 550.21 | 71.72 | 0.132 | 517 | 7.2 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||