OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.83 of 91.80 AH used of 24V (78.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.91 of 61.20 AH used of 10V (83.81% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 99 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.20 - - 492 - - - 1890 - -146.6 -81.78 - 2949 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.0 8 138 roll -1.20 10.50 0.167 2459 187.3 2.42 0.064 3309 586.4 -146.6 -15.30 - 3532 -38.1 - - - - - - - - - -
267 24.8 -12.1 22 275 done -1.14 0.10 0.123 2477 180.0 2.40 0.038 1896 -588.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
592 62.1 -10.5 53 596 roll -1.14 - - 2477 - 2.40 0.054 501 -581.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
668 70.8 -11.0 59 676 done -1.14 - - 2477 - 2.35 0.037 1898 594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
987 104.7 -11.0 79 991 roll -1.14 - - 2477 - 2.42 0.060 498 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1029 109.9 -11.5 81 1034 done -1.14 - - 2477 - 2.35 0.039 1896 594.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1357 142.5 -9.0 97 1361 roll -1.19 - - 2477 - 2.38 0.049 3296 588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1378 144.3 -7.9 98 1382 done -1.26 0.10 0.079 2450 -270.0 2.33 0.039 1899 -599.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1702 173.5 -9.1 110 1706 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.055 499 -583.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1864 190.0 -10.5 115 1868 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.044 1905 603.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2203 220.9 -9.0 126 2204 done -1.26 - - 2449 - - - 1908 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2510 249.4 -9.3 136 2513 roll -1.26 - - 2449 - 2.45 0.061 494 -577.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2543 252.6 -10.2 137 2547 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.042 1910 602.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2876 284.8 -9.8 148 2880 roll -1.26 - - 2450 - 2.45 0.061 499 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2959 293.7 -11.1 150 2964 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.045 1894 593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3274 324.7 -9.8 157 3276 done -1.26 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3578 352.5 -9.1 162 3579 done -1.26 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3881 379.2 -8.9 167 3885 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.061 501 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3930 384.1 -10.6 167 3934 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.045 1899 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4244 411.8 -8.8 173 4246 done -1.26 - - 2450 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4547 437.3 -8.3 178 4552 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.063 501 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4602 442.3 -8.5 178 4609 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.043 1897 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4912 467.3 -7.9 184 4913 done -1.26 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5215 490.9 -7.8 189 5219 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.062 497 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5281 496.6 -9.0 190 5286 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.047 1898 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5640 524.7 -7.7 196 5644 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.059 497 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5689 529.0 -8.7 196 5694 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.042 1897 595.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6004 554.0 -8.1 202 6005 done -1.26 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6307 579.9 -8.6 207 6311 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.058 501 -582.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6363 585.1 -9.5 207 6367 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.044 1901 600.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6671 611.6 -8.5 212 6675 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.064 499 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6720 616.1 -9.0 212 6725 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.040 1895 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7035 641.7 -8.1 218 7039 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.061 498 -577.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7061 643.9 -8.7 218 7065 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.041 1891 592.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7399 670.8 -8.0 224 7400 done -1.30 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7702 695.1 -8.0 229 7703 done -1.35 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8005 718.5 -7.7 234 8010 roll -1.40 0.12 0.077 2417 -275.0 2.42 0.064 500 -576.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8054 723.2 -9.6 234 8059 done -1.33 0.10 0.129 2435 180.0 2.35 0.041 1908 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8368 747.6 -7.7 240 8372 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.061 498 -575.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8424 752.3 -8.6 240 8428 done -1.33 - - 2435 - 2.35 0.047 1906 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8733 775.8 -7.6 245 8737 roll -1.33 - - 2436 - 2.45 0.064 499 -574.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8781 779.8 -8.1 245 8786 done -1.33 - - 2435 - 2.38 0.045 1901 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9096 803.8 -7.7 251 9098 done -1.33 - - 2435 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9399 826.6 -7.6 256 9401 done -1.33 - - 2435 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9703 850.2 -7.7 261 9707 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.062 501 -571.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9740 853.3 -8.6 261 9745 done -1.33 - - 2435 - 2.35 0.044 1910 599.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10067 879.0 -7.8 267 10068 done -1.33 - - 2435 - - - 1910 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10369 903.8 -8.2 272 10373 roll -1.33 - - 2435 - 2.50 0.067 500 -564.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10418 908.3 -9.6 272 10423 done -1.33 - - 2435 - 2.38 0.048 1894 585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10735 933.8 -8.1 278 10736 done -1.33 - - 2435 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11036 957.4 -7.7 283 11041 roll -1.33 - - 2435 - 2.50 0.084 505 -555.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11085 961.5 -8.9 283 11089 done -1.33 - - 2435 - 2.42 0.055 1898 575.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11400 985.3 -7.5 289 11401 done -1.33 - - 2435 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11519 begin apogee
11524 993.9 7.3 291 11655 done -0.33 1.02 0.100 2653 213.7 - - 2096 - - 127.80 1.364 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11656 begin climb
11657 996.8 - 293 11794 roll 1.20 1.48 0.069 2987 225.7 2.70 0.091 3501 520.4 146.6 126.25 1.332 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11850 983.6 10.1 296 11855 done 1.01 0.15 0.110 2953 -226.7 2.50 0.065 2115 -554.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12215 952.3 8.4 302 12216 done 0.93 0.12 0.121 2930 -191.7 - - 2114 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12518 929.5 7.5 307 12537 roll 0.95 - - 2930 - 2.62 0.072 687 -544.7 161.1 12.90 1.197 2273 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
12570 925.0 9.0 307 12575 done 0.91 - - 2930 - 2.45 0.043 2117 583.7 161.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12885 900.7 7.7 313 12899 roll 0.92 - - 2930 - 2.60 0.063 680 -552.7 168.6 8.10 1.102 2243 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
12922 897.5 8.9 313 12926 done 0.92 - - 2930 - 2.45 0.041 2099 579.2 168.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13253 870.2 8.3 319 13254 done 0.92 - - 2930 - - - 2099 - 168.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13557 845.9 7.9 324 13561 roll 0.92 - - 2930 - 2.47 0.060 684 -572.9 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13600 842.1 9.2 324 13604 done 0.92 - - 2930 - 2.42 0.048 2100 585.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13926 817.9 7.3 330 13947 done 0.94 - - 2930 - - - 2100 - 188.9 19.27 1.193 2160 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
14229 795.2 7.5 335 14254 roll 0.96 - - 2930 - 2.58 0.058 678 -551.2 201.3 14.18 0.998 2110 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
14293 789.9 8.2 336 14297 done 0.96 - - 2930 - 2.42 0.043 2099 587.2 201.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14658 762.2 7.6 342 14677 roll 0.97 - - 2930 - 2.60 0.061 675 -547.7 213.5 12.23 1.112 2059 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
14705 758.1 8.8 342 14710 done 0.97 - - 2930 - 2.45 0.040 2097 580.4 213.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15026 733.8 7.6 348 15046 roll 1.03 0.10 0.084 2956 260.0 2.58 0.058 682 -548.4 225.3 11.82 1.089 2012 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
15079 728.8 9.7 348 15083 done 0.98 - - 2956 - 2.42 0.045 2109 589.7 225.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15393 701.1 8.8 354 15394 done 0.98 - - 2956 - - - 2110 - 225.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15696 674.6 8.7 359 15700 roll 0.98 - - 2956 - 2.47 0.061 678 -579.8 225.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15740 670.5 9.1 359 15745 done 0.94 0.12 0.118 2932 -200.0 2.40 0.040 2101 592.9 225.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16061 646.8 7.3 365 16080 done 1.02 - - 2933 - - - 2104 - 243.9 17.33 1.079 1936 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
16364 623.0 7.9 370 16373 roll 1.09 0.15 0.073 2974 273.3 2.53 0.055 685 -560.9 246.7 3.65 0.682 1925 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
16412 618.1 10.2 370 16417 done 1.00 0.15 0.114 2946 -186.7 2.40 0.046 2102 590.4 246.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16732 590.9 8.4 376 16736 roll 1.00 - - 2946 - 2.47 0.061 682 -574.9 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16758 588.4 9.1 376 16762 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.046 2101 586.4 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17096 560.2 8.4 382 17097 done 1.05 - - 2946 - - - 2104 - 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17398 534.1 8.6 387 17402 roll 1.05 - - 2946 - 2.47 0.058 680 -576.5 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17419 532.1 9.7 387 17423 done 1.05 - - 2946 - 2.42 0.041 2099 586.4 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17762 501.4 9.0 393 17764 done 1.09 - - 2946 - - - 2102 - 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18066 476.0 8.4 398 18070 roll 1.14 0.12 0.077 2977 258.3 2.47 0.063 678 -576.5 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18120 470.3 11.6 398 18127 done 1.06 - - 2976 - 2.40 0.042 2100 592.5 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18429 440.4 9.6 404 18433 roll 1.06 - - 2977 - 2.45 0.061 681 -579.2 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18472 435.9 11.5 404 18477 done 0.99 0.17 0.114 2943 -200.0 2.40 0.048 2105 593.3 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18798 409.0 8.2 410 18799 done 1.05 - - 2943 - - - 2107 - 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19101 384.6 8.0 415 19106 roll 1.11 0.12 0.077 2974 258.3 2.47 0.057 680 -577.7 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19155 379.0 10.5 415 19162 done 1.04 - - 2974 - 2.40 0.047 2106 594.2 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19465 350.0 9.4 421 19466 done 1.04 - - 2974 - - - 2109 - 246.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19767 322.9 8.9 426 19768 done 1.04 - - 2974 - - - 2109 - 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20070 296.3 8.7 431 20075 roll 1.04 - - 2974 - 2.47 0.058 677 -579.8 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20120 291.5 10.1 432 20125 done 1.00 0.15 0.112 2945 -193.3 2.40 0.042 2106 595.4 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20438 267.0 7.7 443 20452 roll 1.07 - - 2946 - 2.53 0.055 688 -560.5 255.3 8.80 0.799 1890 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
20496 262.1 9.3 444 20504 done 1.12 0.12 0.077 2976 250.0 2.40 0.045 2106 590.8 255.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20809 233.9 9.0 455 20810 done 1.12 - - 2976 - - - 2110 - 255.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21114 206.8 8.7 465 21119 roll 1.12 - - 2976 - 2.47 0.055 673 -581.8 255.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21141 204.4 9.1 465 21148 done 1.12 - - 2976 - 2.42 0.048 2098 588.8 255.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21454 177.5 8.6 476 21458 roll 1.12 - - 2976 - 2.42 0.061 682 -585.1 255.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21485 174.4 10.0 477 21490 done 1.12 - - 2976 - 2.42 0.047 2101 586.4 255.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21810 145.3 9.4 488 21814 roll 1.12 - - 2976 - 2.40 0.059 3503 584.2 255.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21842 142.1 9.6 489 21849 done 1.12 - - 2976 - 2.40 0.037 2080 -592.9 255.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22159 116.7 7.5 505 22181 roll 1.19 - - 2976 - 2.45 0.058 700 -563.3 269.8 13.77 0.746 1830 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
22219 112.1 7.4 507 22240 done 1.25 0.10 0.085 3002 260.0 2.38 0.047 2111 592.9 286.2 15.60 0.733 1763 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
22551 87.3 7.4 523 22572 roll 1.27 - - 3001 - 2.53 0.054 699 -558.1 301.5 13.80 0.718 1700 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
22599 83.0 8.4 525 22604 done 1.27 - - 3001 - 2.40 0.044 2096 582.1 301.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22925 57.8 7.8 553 22937 roll 1.28 - - 3001 - 2.45 0.054 694 -572.2 305.8 4.60 0.570 1684 -3.3 0.035 - - - - - - - - -
22964 54.2 8.9 556 22971 done 1.28 - - 3002 - 2.40 0.045 2099 585.4 305.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23290 28.3 7.8 587 23300 done 1.28 - - 3002 - - - 2102 - 309.9 5.35 0.593 1666 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
23619 3.6 7.1 618 23641 VBD 1.31 - - 3002 - - - 2101 - 333.9 20.12 0.670 1569 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
23642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23642 begin surface coast
23650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23650 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1894 - 400.08 56.72 0.608 1299 -4.8 0.001 - - - - - -