DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.04 of 150.00 AH used of 24V (92.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.26 of 100.00 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 110.6 m at 602.8 m, depth 713 m (698 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.77 - - 119 - - - 2521 - -146.0 -57.17 - 1874 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -0.9 9 164 roll -0.77 8.43 0.258 2142 240.0 1.17 0.102 3218 - -146.0 -70.22 - 3082 - - - - - - - - - - -
379 44.5 -16.2 61 386 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.041 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
717 96.1 -15.1 122 725 roll -0.77 - - 2142 - 1.10 0.050 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
888 120.5 -14.0 152 895 done -0.77 - - 2138 - 1.20 0.063 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1226 167.9 -13.7 213 1232 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.075 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1278 175.2 -13.9 222 1286 done -0.77 - - 2133 - 1.12 0.040 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1622 223.5 -13.6 283 1628 roll -0.77 - - 2133 - 1.10 0.052 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1781 243.9 -12.1 311 1788 done -0.77 - - 2128 - 1.23 0.064 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2119 289.2 -13.4 372 2126 roll -0.77 - - 2122 - 1.12 0.076 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2171 296.4 -13.6 381 2178 done -0.77 0.08 0.168 2145 287.5 1.10 0.040 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2499 337.3 -12.1 414 2503 roll -0.77 - - 2145 - 1.10 0.051 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2588 348.2 -12.3 422 2592 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.063 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2920 389.6 -12.9 453 2923 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.073 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2998 399.5 -12.5 460 3002 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.037 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3332 439.4 -12.0 491 3338 done -0.77 - - 2137 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3658 477.3 -11.8 522 3662 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.070 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3716 484.0 -11.5 527 3720 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.036 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4040 521.3 -11.5 546 4044 roll -0.77 - - 2132 - 1.08 0.049 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4089 525.3 -11.6 547 4093 done -0.77 - - 2128 - 1.20 0.059 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4414 564.8 -11.5 558 4415 done -0.77 - - 2128 - - - 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4720 599.4 -11.1 568 4721 done -0.77 - - 2128 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5026 634.4 -11.7 578 5029 roll -0.77 - - 2128 - 1.15 0.047 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5086 638.2 -11.7 579 5093 done -0.77 - - 2123 - 1.17 0.057 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5399 677.1 -11.8 590 5403 roll -0.77 - - 2118 - 1.12 0.070 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5492 685.1 -11.8 592 5500 done -0.77 0.10 0.155 2149 310.0 1.10 0.034 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5620 begin apogee
5626 700.8 -9.7 597 5755 done -0.16 0.60 0.136 2344 325.0 - - 2203 - - 119.30 1.291 2484 - - - - - - - - - - -
5756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5756 begin climb
5758 703.4 - 601 5893 roll 0.77 0.90 0.071 2650 340.0 1.17 0.050 1499 - 146.0 126.57 1.265 1888 - - - - - - - - - - -
6144 661.4 14.1 613 6148 done 0.77 - - 2650 - 1.23 0.051 2206 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6480 614.1 13.7 624 6484 roll 0.77 - - 2655 - 1.17 0.051 1502 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6736 581.9 13.6 631 6740 done 0.77 - - 2655 - 1.17 0.051 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7054 533.6 14.5 642 7058 roll 0.77 - - 2659 - 1.15 0.051 1504 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7081 533.6 14.5 642 7091 done 0.77 - - 2659 - 1.17 0.050 2211 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7400 485.7 13.4 659 7401 done 0.77 - - 2659 - - - 2211 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7718 442.2 13.3 689 7722 roll 0.77 - - 2659 - 1.12 0.060 2902 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7789 432.1 14.5 695 7796 done 0.77 - - 2664 - 1.12 0.041 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8114 387.5 13.3 726 8118 roll 0.77 - - 2664 - 1.17 0.056 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8130 385.8 13.3 727 8137 done 0.77 - - 2669 - 1.15 0.041 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8455 343.2 12.5 758 8459 roll 0.77 - - 2669 - 1.20 0.057 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8470 341.7 12.5 759 8477 done 0.77 - - 2674 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8796 301.4 11.7 790 8799 roll 0.77 - - 2674 - 1.20 0.056 2907 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8818 298.5 12.6 793 8826 done 0.77 0.10 0.166 2649 -250.0 1.15 0.041 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9158 259.5 11.6 854 9166 done 0.77 - - 2648 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9501 222.7 10.1 915 9508 roll 0.77 - - 2648 - 1.20 0.057 2906 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9602 211.6 11.2 933 9609 done 0.77 - - 2652 - 1.15 0.041 2191 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9939 178.7 10.2 994 9948 roll 0.77 - - 2657 - 1.08 0.054 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10072 166.2 9.3 1017 10088 done 0.79 - - 2657 - 1.15 0.051 2202 - 160.6 11.15 0.913 1830 - - - - - - - - - - -
10420 133.2 8.4 1079 10454 roll 0.83 - - 2657 - 1.20 0.059 2912 - 195.0 29.65 0.939 1690 - - - - - - - - - - -
10466 128.4 9.6 1086 10482 done 0.84 - - 2662 - 1.17 0.041 2203 - 204.4 9.73 0.855 1650 - - - - - - - - - - -
10813 87.9 12.3 1148 10820 roll 0.84 - - 2667 - 1.10 0.055 1496 - 204.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10857 83.0 12.2 1155 10864 done 0.84 - - 2667 - 1.17 0.053 2202 - 204.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11193 44.7 10.8 1216 11200 roll 0.84 - - 2667 - 1.12 0.061 2896 - 204.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11447 20.3 8.6 1262 11468 done 0.88 - - 2672 - 1.15 0.043 2195 - 234.3 15.40 0.838 1528 - - - - - - - - - - -
11620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11620 begin surface coast
11637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11637 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.07 7.03 0.057 121 -362.9 0.60 0.060 2511 526.7 350.04 54.42 0.083 1057 -8.7 0.028 - - - - - -