DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.44 of 150.00 AH used of 24V (83.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.04 of 100.00 AH used of 10V (86.96% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.73 - - 127 - - - 2469 - -146.0 -83.90 - 2980 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -4.7 16 136 roll -0.73 10.15 0.318 2151 199.4 2.80 0.104 867 -572.1 -146.0 -12.27 - 3400 -34.2 - - - - - - - - - -
210 21.7 -14.8 35 217 done -0.73 - - 2151 - 2.67 0.084 2458 595.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
555 70.0 -13.6 96 561 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.104 3910 580.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
673 85.5 -13.5 117 679 done -0.73 - - 2151 - 2.40 0.074 2461 -603.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1004 126.7 -12.2 158 1008 roll -0.73 - - 2151 - 2.50 0.101 3912 580.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1133 142.4 -11.7 169 1137 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.074 2482 -608.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1457 178.4 -10.6 199 1458 done -0.73 - - 2151 - - - 2482 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1776 212.0 -11.2 229 1780 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.102 3910 582.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1848 220.0 -11.0 235 1852 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.074 2486 -611.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2172 251.7 -9.6 265 2176 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.102 3917 584.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2300 264.9 -10.0 276 2306 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.074 2495 -610.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2624 297.2 -9.6 307 2629 roll -0.73 - - 2151 - 2.67 0.093 865 -610.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2668 301.6 -9.6 310 2674 done -0.73 - - 2151 - 2.67 0.085 2494 610.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2993 329.8 -8.8 341 2994 done -0.73 - - 2151 - - - 2494 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3313 357.1 -8.6 371 3317 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.102 3917 592.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3385 363.8 -9.0 377 3389 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.074 2488 -613.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3711 390.2 -8.0 407 3715 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.100 3918 590.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3732 392.1 -8.3 408 3738 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.073 2497 -604.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4057 418.1 -8.3 439 4058 done -0.73 - - 2151 - - - 2498 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4378 444.7 -8.2 469 4382 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.090 868 -615.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4410 447.9 -9.3 471 4417 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.082 2501 616.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4735 476.3 -8.5 502 4739 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.099 3922 597.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4768 479.2 -8.8 505 4772 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.071 2493 -621.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5099 506.7 -8.3 536 5103 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.097 3917 593.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5126 509.2 -8.4 538 5130 done -0.73 - - 2151 - 2.28 0.071 2508 -618.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5451 536.1 -8.0 568 5452 done -0.73 - - 2151 - - - 2509 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5770 561.2 -8.2 598 5771 done -0.73 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6091 586.6 -7.9 628 6095 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.097 3918 592.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6123 589.7 -8.9 630 6129 done -0.73 - - 2151 - 2.25 0.070 2510 -625.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6441 614.1 -7.7 649 6442 done -0.73 - - 2151 - - - 2510 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6747 637.6 -7.6 659 6751 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.088 872 -618.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6779 640.3 -8.3 660 6783 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.080 2515 620.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7117 666.5 -7.8 671 7121 roll -0.73 - - 2151 - 2.33 0.097 3913 600.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7166 670.7 -7.9 672 7170 done -0.73 - - 2150 - 2.28 0.069 2495 -621.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7485 695.7 -8.0 683 7486 done -0.73 - - 2151 - - - 2495 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7790 720.3 -7.8 693 7791 done -0.73 - - 2151 - - - 2495 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8096 743.0 -7.2 703 8100 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.096 3911 595.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8124 744.9 -7.8 704 8128 done -0.73 - - 2151 - 2.25 0.069 2513 -621.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8464 768.4 -6.7 715 8465 done -0.73 - - 2151 - - - 2513 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8770 789.1 -6.7 725 8774 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.087 868 -620.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8808 792.0 -7.9 726 8812 done -0.73 - - 2151 - 2.67 0.081 2523 619.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9131 814.8 -7.1 737 9133 done -0.73 - - 2151 - - - 2523 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9438 836.1 -6.8 747 9442 roll -0.73 - - 2151 - 2.70 0.087 865 -614.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9466 838.1 -7.6 748 9470 done -0.73 - - 2151 - 2.67 0.080 2512 616.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9800 859.7 -6.5 759 9801 done -0.73 - - 2151 - - - 2512 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10106 879.8 -6.6 769 10107 done -0.73 - - 2151 - - - 2512 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10412 900.2 -6.8 779 10417 roll -0.73 - - 2151 - 2.67 0.088 870 -615.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10451 903.1 -6.9 780 10455 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.081 2506 617.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10782 925.1 -6.8 791 10783 done -0.73 - - 2151 - - - 2507 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11086 946.6 -6.9 801 11087 done -0.73 - - 2151 - - - 2506 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11392 967.7 -6.5 811 11396 roll -0.73 - - 2151 - 2.35 0.097 3920 601.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11509 975.0 -6.1 814 11513 done -0.73 - - 2151 - 2.28 0.071 2502 -621.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11733 begin apogee
11739 990.7 7.0 822 11868 done -0.16 0.65 0.193 2333 280.0 - - 1951 - - 126.15 1.414 2800 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11869 begin climb
11871 992.4 - 826 12012 roll 0.73 0.95 0.133 2625 307.4 3.08 0.095 367 -514.3 146.0 131.73 1.353 2203 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
12084 971.9 12.6 832 12090 done 0.73 - - 2625 - 2.78 0.070 1953 570.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12397 932.3 12.6 843 12402 roll 0.73 - - 2637 - 2.78 0.096 362 -572.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12527 915.0 13.2 847 12531 done 0.73 - - 2636 - 2.62 0.074 1933 599.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12861 871.3 13.1 858 12865 roll 0.73 - - 2649 - 2.70 0.098 357 -583.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12948 859.0 13.8 860 12955 done 0.73 - - 2648 - 2.58 0.074 1922 606.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13261 815.2 14.0 871 13265 roll 0.73 - - 2660 - 2.62 0.098 364 -594.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13315 806.9 16.3 872 13322 done 0.73 0.15 0.206 2628 -213.3 2.53 0.074 1914 612.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13628 766.7 12.7 883 13632 roll 0.73 - - 2636 - 2.60 0.097 364 -596.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13655 763.3 13.4 884 13660 done 0.73 - - 2636 - 2.50 0.074 1909 618.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13990 718.7 13.3 895 13994 roll 0.73 - - 2648 - 2.58 0.097 365 -598.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14010 715.9 14.1 895 14017 done 0.73 - - 2648 - 2.50 0.074 1892 610.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14323 672.9 13.7 906 14324 done 0.73 - - 2648 - - - 1892 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14629 632.3 13.1 916 14633 roll 0.73 - - 2659 - 2.55 0.097 362 -600.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14661 627.9 13.8 917 14666 done 0.73 0.08 0.199 2628 -387.5 2.50 0.073 1889 610.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14978 589.5 11.9 932 14983 roll 0.73 - - 2637 - 2.53 0.097 364 -602.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15006 586.1 12.1 934 15010 done 0.73 - - 2636 - 2.45 0.074 1892 623.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15330 544.0 12.4 964 15331 done 0.73 - - 2637 - - - 1892 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15649 502.7 12.8 994 15653 roll 0.73 - - 2648 - 2.55 0.097 355 -602.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15699 496.0 12.8 998 15703 done 0.73 - - 2648 - 2.42 0.073 1875 628.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16023 454.5 12.7 1028 16027 roll 0.73 - - 2660 - 2.50 0.097 364 -604.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16129 440.4 13.5 1037 16134 done 0.73 0.15 0.204 2626 -226.7 2.40 0.072 1867 626.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16453 405.1 11.0 1067 16457 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.088 3537 614.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16507 398.4 12.2 1071 16514 done 0.73 - - 2636 - 2.72 0.077 1861 -616.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16832 361.3 11.1 1102 16836 roll 0.73 - - 2647 - 2.45 0.097 363 -611.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16893 353.7 12.9 1107 16897 done 0.73 - - 2647 - 2.40 0.073 1869 627.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17217 315.7 11.2 1137 17221 roll 0.73 - - 2658 - 2.50 0.097 357 -604.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17316 303.5 12.2 1145 17323 done 0.73 0.15 0.202 2624 -226.7 2.38 0.072 1847 626.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17641 272.1 9.2 1176 17643 done 0.73 - - 2624 - - - 1847 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17961 244.0 8.7 1206 17975 roll 0.74 - - 2624 - 2.83 0.088 3535 596.5 157.7 8.32 0.854 2157 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
18042 236.4 9.2 1213 18048 done 0.74 - - 2634 - 2.75 0.078 1850 -612.7 157.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18367 206.4 9.6 1244 18372 roll 0.74 - - 2645 - 2.45 0.097 363 -606.9 157.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18406 202.3 11.3 1247 18410 done 0.74 - - 2645 - 2.40 0.074 1860 623.8 157.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18731 171.4 8.6 1277 18752 roll 0.76 - - 2645 - 2.83 0.091 3531 590.5 172.2 13.48 0.871 2097 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
18812 163.3 10.0 1284 18819 done 0.76 - - 2657 - 2.72 0.079 1876 -608.5 172.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19139 132.2 9.3 1315 19143 roll 0.76 - - 2657 - 2.78 0.091 3541 598.9 172.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19204 124.9 10.4 1320 19211 done 0.76 0.15 0.204 2636 -140.0 2.67 0.080 1914 -609.4 172.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19531 98.8 7.5 1352 19573 roll 0.81 - - 2635 - 2.83 0.092 3535 572.8 211.4 32.58 0.860 1937 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
19585 94.4 8.0 1362 19617 done 0.84 - - 2645 - 2.72 0.081 1916 -595.2 240.0 25.25 0.834 1820 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
19956 61.1 8.6 1428 19972 roll 0.86 - - 2656 - 2.65 0.100 362 -586.4 252.6 10.43 0.802 1769 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
20012 55.7 9.1 1438 20017 done 0.86 - - 2656 - 2.58 0.077 1921 604.3 255.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20355 24.1 9.3 1499 20362 roll 0.86 - - 2656 - 2.72 0.093 3544 596.7 255.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20423 17.7 9.7 1511 20430 done 0.86 - - 2668 - 2.70 0.083 1927 -598.9 255.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20597 begin surface coast
20621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20621 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.08 - - 124 - - - 2465 - 275.23 16.70 0.808 1678 -5.1 0.001 - - - - - -