NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.87 of 150.00 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.17 of 100.00 AH used of 10V (74.83% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 908
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 159 VBD -0.86 - - 1429 - - - 2281 - -194.7 -129.52 - 3495 - - - - - - - - - - -
162 3.1 -5.8 18 193 roll -0.86 11.07 0.242 2725 117.1 2.90 0.051 3710 492.8 -194.7 -10.93 - 3863 -33.7 - - - - - - - - - -
227 13.6 -14.5 28 235 done -0.79 0.10 0.133 2741 160.0 2.80 0.033 2305 -501.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
364 30.8 -13.0 53 371 done -0.74 - - 2741 - - - 2305 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
498 47.2 -11.2 78 506 roll -0.69 0.15 0.137 2765 160.0 2.85 0.050 895 -494.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
543 52.4 -10.5 86 551 done -0.69 - - 2765 - 2.72 0.028 2292 513.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
683 67.1 -11.3 111 689 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
819 82.1 -10.4 136 826 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
959 96.4 -10.8 161 964 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1094 110.7 -10.3 186 1101 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1233 124.7 -10.4 211 1238 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1367 138.8 -10.7 236 1374 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1506 152.9 -10.3 261 1511 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1834 187.6 -10.6 322 1842 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2169 222.4 -10.4 383 2174 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2497 256.4 -10.5 444 2504 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2832 291.1 -11.1 505 2837 done -0.69 - - 2765 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3159 326.0 -10.2 566 3166 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.048 896 -498.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3190 329.1 -10.8 571 3196 done -0.69 - - 2765 - 2.67 0.031 2297 524.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3525 363.7 -10.4 632 3530 done -0.69 - - 2765 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3865 397.7 -9.8 693 3871 done -0.69 - - 2765 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4209 431.3 -9.9 754 4214 done -0.69 - - 2765 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4549 463.7 -9.0 815 4554 done -0.69 - - 2765 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4891 495.1 -9.2 876 4898 done -0.69 - - 2765 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5237 527.1 -9.5 937 5243 done -0.69 - - 2765 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5578 558.8 -9.5 998 5583 done -0.69 - - 2765 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5916 590.6 -9.5 1059 5923 done -0.69 - - 2765 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6252 621.6 -9.3 1099 6256 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.053 3702 501.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6268 623.1 -9.2 1100 6273 done -0.69 - - 2765 - 2.75 0.038 2299 -510.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6594 653.2 -9.1 1130 6599 roll -0.69 - - 2765 - 2.85 0.056 3700 491.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6615 655.5 -9.7 1131 6621 done -0.73 - - 2765 - 2.75 0.042 2306 -506.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6941 684.7 -9.0 1162 6943 done -0.77 - - 2765 - - - 2305 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7262 714.3 -9.4 1192 7267 roll -0.82 0.12 0.067 2741 -200.0 2.90 0.064 3701 481.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7283 717.0 -10.7 1193 7290 done -0.82 - - 2741 - 2.80 0.051 2314 -495.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7609 753.7 -11.2 1224 7610 done -0.82 - - 2741 - - - 2314 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7926 789.7 -11.0 1254 7928 done -0.82 - - 2741 - - - 2314 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8245 824.2 -10.6 1284 8246 done -0.82 - - 2741 - - - 2314 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8563 858.0 -10.5 1314 8565 done -0.82 - - 2741 - - - 2314 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8882 891.2 -10.6 1344 8887 roll -0.82 - - 2741 - 3.55 0.150 894 -400.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8910 894.3 -11.6 1346 8915 done -0.82 - - 2741 - 2.72 0.032 2304 518.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9236 927.1 -9.9 1376 9237 done -0.82 - - 2741 - - - 2304 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9553 959.6 -10.5 1406 9554 done -0.82 - - 2741 - - - 2304 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9848 begin apogee
9854 990.2 10.3 1434 10061 done -0.21 0.75 0.132 2864 164.0 - - 2757 - - 200.35 1.600 3070 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10062 begin climb
10064 997.4 - 1455 10289 roll 0.86 1.40 0.086 3099 167.9 2.65 0.058 3892 428.3 194.7 210.25 1.535 2276 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
10447 952.5 15.1 1491 10452 done 0.69 0.20 0.127 3072 -135.0 2.38 0.036 2746 -481.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10771 912.6 12.2 1521 10776 roll 0.58 0.17 0.129 3045 -158.8 2.40 0.054 3895 478.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10816 907.7 10.4 1524 10822 done 0.53 - - 3045 - 2.28 0.035 2754 -500.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11143 876.0 9.7 1555 11155 done 0.50 - - 3045 - - - 2753 - 204.6 10.80 1.282 2236 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
11471 844.2 9.8 1586 11483 roll 0.46 0.15 0.114 3022 -153.3 2.42 0.054 3894 471.5 210.0 7.00 1.156 2214 -3.1 0.287 - - - - - - - - -
11518 839.9 8.7 1590 11563 done 0.51 - - 3022 - 2.25 0.035 2762 -503.1 248.4 40.35 1.463 2058 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
11883 810.8 8.1 1624 11948 roll 0.58 0.12 0.061 3046 200.0 3.10 0.051 1334 -460.6 303.8 57.92 1.453 1831 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11981 800.3 11.0 1633 11988 done 0.58 - - 3046 - 2.95 0.033 2768 486.1 303.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12308 764.4 10.6 1664 12309 done 0.58 - - 3046 - - - 2768 - 303.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12625 730.9 10.3 1694 12626 done 0.58 - - 3046 - - - 2768 - 303.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12943 698.0 10.2 1724 12945 done 0.58 - - 3046 - - - 2768 - 303.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13262 665.7 10.3 1754 13263 done 0.58 - - 3046 - - - 2768 - 303.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13580 631.9 10.7 1784 13585 roll 0.58 - - 3046 - 2.90 0.048 1335 -494.1 303.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13619 627.7 10.0 1787 13624 done 0.58 - - 3047 - 2.83 0.035 2769 506.7 305.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13946 593.8 10.0 1822 13951 done 0.58 - - 3046 - - - 2770 - 305.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14286 559.6 9.6 1883 14304 done 0.59 - - 3046 - - - 2769 - 317.4 13.05 1.200 1777 -3.4 0.201 - - - - - - - - -
14640 523.3 10.0 1946 14646 roll 0.59 - - 3046 - 2.90 0.048 1333 -495.2 318.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14680 519.3 9.6 1953 14705 done 0.61 - - 3046 - 2.80 0.034 2764 511.1 329.6 13.98 1.196 1727 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
15046 484.6 10.0 2017 15051 done 0.61 - - 3046 - - - 2763 - 329.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15386 452.3 8.8 2078 15425 done 0.65 - - 3046 - - - 2764 - 363.1 34.95 1.232 1590 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
15761 420.5 8.6 2145 15813 roll 0.74 0.15 0.054 3082 240.0 3.03 0.047 1346 -468.0 403.7 42.53 1.203 1424 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
15842 410.2 13.0 2159 15848 done 0.74 - - 3082 - 2.85 0.031 2751 493.0 403.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16184 360.5 14.4 2220 16192 roll 0.69 - - 3082 - 2.33 0.050 3897 491.8 403.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16231 353.5 14.0 2228 16237 done 0.69 - - 3082 - 2.22 0.032 2758 -513.1 403.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16565 305.7 15.4 2289 16572 done 0.64 0.15 0.107 3056 -173.3 - - 2757 - 403.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16898 272.9 9.2 2350 16930 roll 0.71 - - 3056 - 2.90 0.046 1343 -487.6 426.0 22.10 1.070 1333 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
16958 267.4 8.7 2360 17004 done 0.83 0.20 0.040 3103 235.0 2.85 0.031 2766 499.3 463.0 39.80 1.102 1183 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
17332 203.8 18.1 2427 17339 roll 0.73 0.15 0.115 3082 -140.0 2.28 0.047 3906 500.0 463.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17390 194.7 14.5 2437 17396 done 0.73 - - 3082 - 2.20 0.031 2776 -513.6 463.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17721 150.7 15.5 2498 17729 roll 0.73 - - 3082 - 2.90 0.047 1342 -494.5 463.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17775 143.9 11.9 2507 17781 done 0.73 - - 3082 - 2.80 0.031 2773 511.1 463.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17910 126.3 12.9 2532 17918 done 0.73 - - 3082 - - - 2774 - 463.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18049 108.0 14.6 2557 18054 done 0.73 - - 3082 - - - 2774 - 463.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18184 90.7 14.5 2582 18191 done 0.73 - - 3082 - - - 2774 - 463.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18323 73.2 12.5 2607 18329 roll 0.73 - - 3082 - 2.88 0.046 1344 -496.5 463.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18359 68.6 12.1 2613 18366 done 0.73 - - 3082 - 2.75 0.031 2760 514.9 463.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18497 52.9 11.3 2638 18505 roll 0.73 - - 3082 - 2.28 0.048 3896 498.2 463.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18529 48.8 13.1 2643 18537 done 0.73 - - 3082 - 2.25 0.033 2747 -510.7 463.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18664 33.0 12.2 2668 18672 roll 0.73 - - 3082 - 2.83 0.048 1342 -496.5 463.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18701 28.1 13.4 2674 18709 done 0.73 - - 3082 - 2.72 0.030 2737 512.9 463.0 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18836 11.0 10.2 2699 18844 roll 0.73 - - 3082 - 2.30 0.048 3888 500.4 463.0 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18883 4.1 13.5 2707 18891 done 0.73 - - 3082 - 2.22 0.031 2747 -514.0 463.0 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18902 begin surface coast
18919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18919 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.80 8.30 0.046 1433 -198.7 - - 2290 - 466.32 - - 1170 - - - - - - - -