WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.57 of 91.80 AH used of 24V (85.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.16 of 61.20 AH used of 10V (88.30% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 39 - - - 2066 - -127.1 -30.15 - 1785 - - - - - - - - - - -
42 - -6.9 3 96 roll -0.87 13.27 0.206 2224 164.7 2.55 0.079 645 -557.3 -127.1 -35.35 - 2960 -33.2 - - - - - - - - - -
317 - -9.5 30 321 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2038 564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
622 - -9.1 82 626 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.093 3445 527.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
652 - -8.9 88 656 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2050 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
962 - -9.8 137 966 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 651 -553.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1017 - -7.9 142 1021 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2048 570.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1322 - -7.2 173 1330 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1632 - -6.6 204 1636 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.094 3437 528.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1702 - -6.0 211 1706 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2047 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2022 - -6.5 232 2040 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2342 - -6.2 248 2360 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2662 - -6.6 264 2680 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2982 - -5.6 280 3000 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3302 - -6.2 296 3320 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3622 - -6.3 312 3640 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3942 - -6.3 328 3946 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.102 3451 520.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4002 - -6.5 331 4006 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2059 -568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4362 - -6.9 343 4420 done -0.87 - - 2224 - - - 2059 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4722 - -7.3 349 4780 done -0.87 - - 2224 - - - 2059 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5082 - -6.9 355 5140 done -0.87 - - 2225 - - - 2059 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5442 - -6.2 361 5500 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5802 - -5.4 367 5860 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6162 - -5.6 373 6220 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6522 - -5.7 379 6580 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6882 - -6.0 385 6886 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.101 3446 523.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6927 - -6.3 385 6931 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7242 - -5.9 391 7300 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7602 - -6.0 397 7660 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7962 - -6.4 403 8020 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8322 - -6.1 409 8326 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3446 517.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8372 - -6.8 409 8376 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2049 -565.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8682 - -5.6 415 8740 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9042 - -5.4 421 9100 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9402 - -4.9 427 9460 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9762 - -4.8 433 9766 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3451 515.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9802 - -4.7 433 9806 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2053 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10122 - -4.5 439 10180 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10482 - -4.9 445 10540 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10842 - -5.0 451 10900 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11202 - -5.9 457 11260 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11562 - -6.7 463 11620 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11922 - -6.7 469 11980 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12282 - -5.6 475 12286 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.110 3450 514.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12332 - -6.1 475 12336 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12642 - -5.1 481 12700 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13002 - -5.3 487 13006 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.081 647 -543.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13042 - -5.1 487 13046 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2044 565.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13362 - -5.1 493 13420 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13722 - -5.1 499 13780 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14082 - -4.9 505 14140 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14442 - -5.6 511 14500 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14802 - -5.9 517 14860 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15162 - -6.2 523 15220 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15522 - -5.9 529 15580 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15882 - -4.3 535 15940 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16242 - -4.2 541 16246 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3449 529.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16272 - -5.3 541 16276 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2056 -568.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16423 - 4.5 544 16541 done -0.32 0.60 0.135 2346 203.3 - - 2056 - - 110.07 1.415 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16542 - 3.6 546 16661 done 0.87 1.38 0.136 2609 190.6 - - 2056 - 127.1 109.85 1.399 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16962 - 7.3 553 16966 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.077 545 -539.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17022 - 8.0 554 17026 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1953 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17382 - 7.8 560 17440 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17742 - 8.0 566 17800 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18102 - 7.3 572 18160 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18462 - 6.4 578 18520 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18822 - 6.5 584 18826 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.091 3348 530.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18872 - 6.9 584 18876 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.061 1955 -557.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19182 - 6.9 590 19240 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19542 - 7.3 596 19546 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.079 546 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19602 - 7.6 597 19606 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 563.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19962 - 7.4 603 19966 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.088 3347 535.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20017 - 8.8 603 20021 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.061 1948 -559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20322 - 7.6 609 20380 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20682 - 6.7 615 20686 roll 0.87 - - 2609 - 2.55 0.077 550 -548.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20727 - 7.3 615 20731 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.059 1945 564.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21042 - 6.1 621 21100 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21402 - 5.4 627 21421 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.088 3343 527.5 143.9 13.60 1.284 1853 -4.8 - - - - - - - - - -
21457 - 5.9 627 21461 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.061 1950 -557.2 145.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21762 - 5.2 633 21821 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 168.6 20.17 1.259 1750 -5.1 - - - - - - - - - -
22122 - 6.4 639 22180 done 0.92 - - 2609 - - - 1949 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22482 - 7.0 645 22540 done 0.92 - - 2609 - - - 1949 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22842 - 7.3 651 22900 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 168.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23202 - 7.3 657 23206 roll 0.92 - - 2609 - 2.65 0.087 3350 529.1 168.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23257 - 7.3 657 23261 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.062 1951 -559.6 168.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23562 - 7.2 663 23620 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 168.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23922 - 7.6 669 23926 roll 0.92 - - 2609 - 2.60 0.081 544 -541.2 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23967 - 8.2 669 23971 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1944 566.8 168.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24282 - 7.2 675 24340 done 0.92 - - 2609 - - - 1944 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24642 - 6.8 681 24700 done 0.92 - - 2609 - - - 1945 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25002 - 6.1 687 25060 done 0.92 - - 2609 - - - 1945 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25362 - 5.6 693 25421 done 0.92 - - 2609 - - - 1944 - 180.8 9.65 1.100 1703 -5.0 - - - - - - - - - -
25722 - 6.0 699 25780 done 0.93 - - 2609 - - - 1944 - 180.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26082 - 6.7 705 26140 done 0.93 - - 2609 - - - 1944 - 180.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26442 - 5.9 711 26501 done 0.93 - - 2609 - - - 1945 - 183.1 1.67 1.124 1693 -6.0 - - - - - - - - - -
26802 - 5.5 717 26861 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 198.4 12.20 1.026 1630 -5.2 - - - - - - - - - -
27162 - 6.0 733 27180 done 0.95 - - 2609 - - - 1945 - 199.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27482 - 6.7 749 27500 done 0.95 - - 2609 - - - 1945 - 199.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27802 - 6.7 765 27820 done 0.95 - - 2609 - - - 1945 - 199.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28122 - 6.0 781 28140 done 0.95 - - 2610 - - - 1945 - 199.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28442 - 5.8 797 28461 done 0.95 - - 2609 - - - 1945 - 206.5 6.13 0.973 1597 -5.4 - - - - - - - - - -
28762 - 6.2 813 28780 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 206.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29082 - 7.0 829 29100 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 206.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29402 - 4.9 853 29431 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 239.6 26.05 0.853 1463 -5.1 - - - - - - - - - -
29732 - 6.1 886 29741 done 1.00 0.13 0.093 2639 230.8 - - 1945 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
30042 - 6.3 917 30050 done 1.00 - - 2640 - - - 1945 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
30352 - 5.7 948 30366 roll 1.00 - - 2640 - 2.60 0.073 544 -538.8 248.5 6.47 0.850 1426 -5.4 - - - - - - - - - -
30402 - 7.0 956 30406 done 1.01 - - 2640 - 2.50 0.058 1947 561.2 248.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
30707 - 5.0 1017 30731 done 1.01 - - 2640 - - - 1947 - 277.8 22.60 0.775 1306 -5.3 - - - - - - - - - -
31032 - 4.6 1082 31066 done 1.04 - - 2640 - - - 1947 - 318.7 31.55 0.739 1139 -5.3 - - - - - - - - - -
31372 - 6.0 1126 31380 done 1.08 - - 2640 - - - 1947 - 319.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
31682 - 4.0 1157 31731 roll 1.09 - - 2640 - 2.63 0.071 546 -532.7 379.1 45.42 0.690 893 -5.4 - - - - - - - - - -