WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  83 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -102186.09 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064700,4702.593,-12549.910,37,2.0,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.022
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -70378.0,211.3,284.5,60625.3,-1246.1
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  34677.0,469.2,-41.4,-155864.1,342.4
GPS2  065125,4702.595,-12549.886,13,2.0,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.4,65711,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31898,0.00,0.000,0,0,890,380.46 _10V_AH  10.0,7.162
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  36076,1171
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.569

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 39 2066 1785
42 -0.87 -127.1 -6.9 3 96 13.27 2.55 -35.35 0.000 4 0.206 0.079 2224 645 2960
317 -0.87 -127.1 -9.5 30 321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2038 2960
622 -0.87 -127.1 -9.1 82 626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3445 2961
652 -0.87 -127.1 -8.9 88 656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2962
962 -0.87 -127.1 -9.8 137 966 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 651 2963
1017 -0.87 -127.1 -7.9 142 1021 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2048 2962
1322 -0.87 -127.1 -7.2 173 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2962
1632 -0.87 -127.1 -6.6 204 1636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3437 2963
1702 -0.87 -127.1 -6.0 211 1706 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2047 2963
2022 -0.87 -127.1 -6.5 232 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2963
2342 -0.87 -127.1 -6.2 248 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
2662 -0.87 -127.1 -6.6 264 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2963
2982 -0.87 -127.1 -5.6 280 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2963
3302 -0.87 -127.1 -6.2 296 3320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2963
3622 -0.87 -127.1 -6.3 312 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2962
3942 -0.87 -127.1 -6.3 328 3946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3451 2962
4002 -0.87 -127.1 -6.5 331 4006 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2059 2961
4362 -0.87 -127.1 -6.9 343 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2059 2961
4722 -0.87 -127.1 -7.3 349 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2059 2961
5082 -0.87 -127.1 -6.9 355 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2059 2961
5442 -0.87 -127.1 -6.2 361 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2960
5802 -0.87 -127.1 -5.4 367 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2959
6162 -0.87 -127.1 -5.6 373 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2959
6522 -0.87 -127.1 -5.7 379 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2959
6882 -0.87 -127.1 -6.0 385 6886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3446 2958
6927 -0.87 -127.1 -6.3 385 6931 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2958
7242 -0.87 -127.1 -5.9 391 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
7602 -0.87 -127.1 -6.0 397 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2957
7962 -0.87 -127.1 -6.4 403 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2957
8322 -0.87 -127.1 -6.1 409 8326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3446 2957
8372 -0.87 -127.1 -6.8 409 8376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2049 2956
8682 -0.87 -127.1 -5.6 415 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2956
9042 -0.87 -127.1 -5.4 421 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
9402 -0.87 -127.1 -4.9 427 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2955
9762 -0.87 -127.1 -4.8 433 9766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3451 2955
9802 -0.87 -127.1 -4.7 433 9806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2053 2955
10122 -0.87 -127.1 -4.5 439 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
10482 -0.87 -127.1 -4.9 445 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
10842 -0.87 -127.1 -5.0 451 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2954
11202 -0.87 -127.1 -5.9 457 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
11562 -0.87 -127.1 -6.7 463 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2953
11922 -0.87 -127.1 -6.7 469 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
12282 -0.87 -127.1 -5.6 475 12286 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3450 2953
12332 -0.87 -127.1 -6.1 475 12336 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2953
12642 -0.87 -127.1 -5.1 481 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
13002 -0.87 -127.1 -5.3 487 13006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 647 2953
13042 -0.87 -127.1 -5.1 487 13046 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2044 2953
13362 -0.87 -127.1 -5.1 493 13420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2953
13722 -0.87 -127.1 -5.1 499 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
14082 -0.87 -127.1 -4.9 505 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2952
14442 -0.87 -127.1 -5.6 511 14500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2952
14802 -0.87 -127.1 -5.9 517 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2952
15162 -0.87 -127.1 -6.2 523 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2952
15522 -0.87 -127.1 -5.9 529 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2951
15882 -0.87 -127.1 -4.3 535 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
16242 -0.87 -127.1 -4.2 541 16246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3449 2951
16272 -0.87 -127.1 -5.3 541 16276 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2056 2951
16423 -0.32 0.0 4.5 544 16541 0.60 0.00 110.07 1.415 6 0.135 0.000 2346 2056 2440
16542 0.87 127.1 3.6 546 16661 1.38 0.00 109.85 1.399 6 0.136 0.000 2609 2056 1920
16962 0.87 127.1 7.3 553 16966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 545 1920
17022 0.87 127.1 8.0 554 17026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1953 1919
17382 0.87 127.1 7.8 560 17440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1919
17742 0.87 127.1 8.0 566 17800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1919
18102 0.87 127.1 7.3 572 18160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1919
18462 0.87 127.1 6.4 578 18520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1919
18822 0.87 127.1 6.5 584 18826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3348 1919
18872 0.87 127.1 6.9 584 18876 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1955 1919
19182 0.87 127.1 6.9 590 19240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1919
19542 0.87 127.1 7.3 596 19546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 546 1918
19602 0.87 127.1 7.6 597 19606 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1954 1919
19962 0.87 127.1 7.4 603 19966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2609 3347 1919
20017 0.87 127.1 8.8 603 20021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1948 1918
20322 0.87 127.1 7.6 609 20380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
20682 0.87 127.1 6.7 615 20686 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 550 1918
20727 0.87 127.1 7.3 615 20731 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1945 1918
21042 0.87 127.1 6.1 621 21100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
21402 0.87 143.9 5.4 627 21421 0.00 2.65 13.60 1.284 4 0.000 0.088 2609 3343 1853
21457 0.89 145.4 5.9 627 21461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1950 1853
21762 0.89 168.6 5.2 633 21821 0.00 0.00 20.17 1.259 6 0.000 0.000 2609 1950 1750
22122 0.92 168.6 6.4 639 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1751
22482 0.92 168.6 7.0 645 22540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1751
22842 0.92 168.6 7.3 651 22900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1750
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