SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.25 of 350.00 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1880 - -146.6 -45.95 - 2853 - - - - - - - - - - -
74 2.3 -3.6 3 94 roll -0.75 9.43 0.365 2283 228.2 2.38 0.078 3310 600.8 -146.6 -5.10 - 3066 -41.8 - - - - - - - 14.19 14.49 14.76
324 27.9 -10.9 19 330 done -0.57 0.25 0.213 2353 280.0 2.30 0.047 1906 -610.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
639 53.4 -7.6 40 644 roll -0.49 - - 2345 - 2.33 0.061 3305 600.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.54 -
738 60.9 -7.9 46 744 done -0.40 0.22 0.191 2407 281.8 2.28 0.047 1907 -613.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
1052 82.0 -6.9 67 1053 done -0.40 - - 2408 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1352 103.6 -7.2 87 1353 done -0.40 - - 2407 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1652 123.0 -5.8 107 1657 roll -0.40 - - 2407 - 2.38 0.073 493 -593.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.47 -
1762 129.5 -5.8 114 1768 done -0.40 - - 2399 - 2.28 0.038 1918 625.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
2080 145.8 -5.3 135 2082 done -0.40 - - 2399 - - - 1918 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2380 160.1 -4.6 155 2382 done -0.40 - - 2399 - - - 1918 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2680 175.6 -6.0 175 2682 done -0.40 - - 2399 - - - 1918 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2980 196.7 -6.8 195 2986 roll -0.40 - - 2399 - 2.42 0.070 484 -592.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.56 -
3212 212.7 -6.9 210 3217 done -0.40 - - 2389 - 2.25 0.037 1904 631.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.69 -
3525 232.9 -6.7 231 3526 done -0.40 - - 2389 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3840 254.9 -6.6 250 3845 roll -0.40 - - 2389 - 2.38 0.070 490 -594.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
3977 263.4 -6.8 254 3982 done -0.40 - - 2381 - 2.25 0.039 1909 630.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.73 -
4295 282.4 -5.5 265 4296 done -0.40 - - 2381 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4595 297.6 -5.1 275 4596 done -0.40 - - 2381 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4895 310.5 -4.2 285 4897 done -0.40 - - 2381 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5195 323.3 -4.6 295 5196 done -0.40 - - 2381 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5495 340.7 -6.3 305 5501 roll -0.40 - - 2381 - 2.40 0.073 487 -592.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
5603 347.2 -6.8 308 5609 done -0.40 0.15 0.204 2413 213.3 2.25 0.041 1900 628.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
5924 366.0 -5.3 319 5925 done -0.47 - - 2413 - - - 1902 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6222 380.4 -4.6 329 6228 roll -0.53 0.12 0.129 2334 -658.3 2.40 0.070 484 -590.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.78 14.47 -
6311 384.7 -5.6 331 6318 done -0.53 0.17 0.215 2370 211.8 2.25 0.041 1903 630.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.46 14.77 -
6618 404.7 -6.1 342 6619 done -0.53 - - 2370 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6916 424.4 -6.7 352 6918 done -0.53 - - 2370 - - - 1903 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7216 443.2 -6.0 362 7217 done -0.53 - - 2370 - - - 1905 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7517 459.8 -5.7 372 7522 roll -0.53 - - 2370 - 2.40 0.073 488 -590.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
7604 463.9 -6.1 374 7611 done -0.53 - - 2362 - 2.28 0.041 1904 621.1 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.66 -
7910 484.8 -6.4 385 7911 done -0.53 - - 2362 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8210 505.6 -7.1 395 8211 done -0.53 - - 2362 - - - 1904 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8510 528.4 -7.8 405 8511 done -0.53 - - 2362 - - - 1904 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8810 550.9 -7.4 415 8815 roll -0.53 - - 2353 - 2.30 0.065 3304 608.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.64 -
8873 555.3 -7.1 417 8879 done -0.53 - - 2353 - 2.30 0.050 1885 -617.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.68 -
9208 574.5 -5.2 428 9214 roll -0.53 - - 2352 - 2.35 0.076 494 -591.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.59 -
9316 579.8 -5.5 431 9321 done -0.53 - - 2343 - 2.25 0.044 1897 623.6 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.71 -
9636 598.6 -6.2 442 9637 done -0.53 - - 2343 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9934 620.4 -7.7 452 9935 done -0.53 - - 2342 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10234 643.2 -7.3 462 10235 done -0.53 - - 2342 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10534 663.7 -6.8 472 10535 done -0.53 - - 2343 - - - 1897 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10834 684.7 -7.0 482 10835 done -0.53 - - 2343 - - - 1897 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11134 706.2 -6.9 492 11135 done -0.53 - - 2343 - - - 1897 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11434 725.2 -6.0 502 11440 roll -0.53 - - 2343 - 2.42 0.076 491 -581.0 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.55 -
11537 731.4 -6.5 505 11543 done -0.53 0.12 0.217 2366 191.7 2.30 0.046 1907 615.7 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
11863 747.2 -4.5 516 11864 done -0.53 - - 2366 - - - 1907 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12161 763.0 -5.9 526 12167 roll -0.53 - - 2366 - 2.45 0.080 488 -579.2 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.51 -
12286 771.8 -7.2 530 12292 done -0.53 - - 2358 - 2.33 0.047 1902 606.9 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.64 -
12622 797.8 -8.1 541 12623 done -0.53 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
12919 821.1 -7.5 551 12921 done -0.53 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13220 841.1 -6.0 561 13221 done -0.53 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13519 856.8 -5.0 571 13521 done -0.53 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
13819 871.5 -4.9 581 13821 done -0.53 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14120 888.4 -6.0 591 14125 roll -0.53 - - 2358 - 2.45 0.083 498 -573.1 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.45 -
14207 892.9 -6.6 593 14214 done -0.53 - - 2350 - 2.33 0.050 1906 604.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.59 -
14513 916.8 -7.4 604 14515 done -0.53 - - 2350 - - - 1907 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
14813 939.1 -7.4 614 14814 done -0.53 - - 2350 - - - 1907 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15113 959.3 -6.6 624 15115 done -0.53 - - 2350 - - - 1907 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15413 978.3 -6.2 634 15418 roll -0.53 - - 2350 - 2.47 0.086 497 -570.9 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.42 -
15501 982.5 -6.5 636 15507 done -0.53 - - 2343 - 2.33 0.052 1899 601.7 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.55 -
15594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15594 begin apogee
15600 990.2 -6.4 640 15748 done -0.22 0.40 0.162 2465 305.0 - - 2113 - - 138.90 2.477 2467 -4.2 0.321 - - - - - - 14.32 - 12.78
15749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15750 begin climb
15752 993.5 - 645 15913 done 0.75 0.98 0.111 2784 325.5 - - 2113 - 146.6 156.93 2.433 1870 -3.8 0.300 - - - - - - 14.03 - 12.67
16197 953.3 10.9 660 16199 done 0.64 0.15 0.245 2749 -233.3 - - 2113 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.24 - -
16499 925.9 9.0 670 16504 roll 0.58 - - 2747 - 2.35 0.081 3491 586.4 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.53 -
16557 922.5 9.1 671 16564 done 0.51 0.20 0.230 2704 -215.0 2.33 0.060 2101 -596.6 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
16865 899.1 6.5 682 16866 done 0.51 - - 2704 - - - 2101 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17162 881.5 5.7 692 17164 done 0.51 - - 2704 - - - 2101 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17463 865.6 5.2 702 17468 roll 0.51 - - 2712 - 2.42 0.089 694 -581.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.56 -
17526 862.0 5.4 704 17531 done 0.51 - - 2713 - 2.33 0.057 2095 601.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
17861 842.2 6.3 715 17866 roll 0.51 - - 2715 - 2.40 0.083 3501 585.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17924 837.3 7.1 717 17930 done 0.51 - - 2723 - 2.38 0.062 2091 -592.4 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
18260 810.5 8.4 728 18261 done 0.51 - - 2722 - - - 2091 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18558 784.3 8.7 738 18559 done 0.51 - - 2723 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18858 759.5 8.1 748 18859 done 0.51 - - 2722 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19158 736.9 7.4 758 19159 done 0.51 - - 2722 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19458 715.0 7.3 768 19459 done 0.51 - - 2722 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19758 693.0 7.2 778 19759 done 0.51 - - 2722 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20058 670.8 7.4 788 20059 done 0.51 - - 2723 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20358 647.6 8.1 798 20359 done 0.51 - - 2722 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20658 623.5 8.1 808 20659 done 0.51 - - 2723 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20958 599.7 7.8 818 20963 roll 0.51 - - 2733 - 2.42 0.088 697 -576.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
21007 597.0 7.9 819 21013 done 0.51 - - 2733 - 2.35 0.057 2102 597.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
21328 572.3 7.1 830 21329 done 0.51 - - 2733 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21626 551.6 7.0 840 21631 roll 0.51 - - 2733 - 2.40 0.081 3503 583.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.46 -
21703 546.5 7.5 842 21709 done 0.51 0.15 0.226 2706 -180.0 2.35 0.060 2100 -597.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
22024 526.1 5.9 853 22025 done 0.51 - - 2706 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22322 509.9 5.3 863 22323 done 0.51 - - 2706 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22622 493.7 5.3 873 22627 roll 0.51 - - 2715 - 2.42 0.083 695 -580.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
22685 490.1 5.5 875 22691 done 0.51 - - 2715 - 2.35 0.055 2106 600.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.55 -
23021 471.9 5.5 886 23022 done 0.51 - - 2715 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23319 453.6 6.4 896 23320 done 0.51 - - 2715 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23619 434.3 6.3 906 23620 done 0.51 - - 2715 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23919 415.4 6.3 916 23925 roll 0.51 - - 2715 - 2.38 0.078 3500 585.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.46 -
24002 410.8 6.8 918 24007 done 0.51 - - 2725 - 2.35 0.058 2093 -598.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
24317 389.1 6.2 929 24319 done 0.51 - - 2725 - - - 2093 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24615 373.0 5.0 939 24617 done 0.51 - - 2725 - - - 2093 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24916 357.0 5.6 949 24921 roll 0.51 - - 2735 - 2.42 0.083 693 -578.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
24963 355.0 5.7 950 24969 done 0.51 0.12 0.220 2704 -258.3 2.35 0.053 2101 599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
25285 335.0 6.4 961 25290 roll 0.57 - - 2704 - 2.40 0.076 3501 583.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
25338 332.4 6.6 962 25343 done 0.63 - - 2711 - 2.35 0.057 2092 -599.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
25654 308.3 7.2 973 25660 roll 0.69 0.12 0.126 2803 766.7 2.42 0.082 694 -577.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.62 14.45 -
25732 301.5 8.8 975 25738 done 0.69 0.17 0.225 2760 -252.9 2.35 0.053 2106 600.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
26053 271.8 8.5 986 26058 roll 0.69 - - 2760 - 2.38 0.076 3503 587.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
26130 266.0 8.7 988 26136 done 0.69 - - 2768 - 2.35 0.055 2089 -601.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
26449 236.9 9.1 1003 26454 roll 0.69 - - 2778 - 2.42 0.084 686 -579.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.42 -
26497 232.2 9.4 1006 26502 done 0.69 - - 2779 - 2.35 0.053 2102 602.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
26816 204.4 8.2 1027 26817 done 0.69 - - 2778 - - - 2102 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27115 181.5 7.1 1047 27121 roll 0.69 - - 2789 - 2.47 0.080 693 -570.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.42 -
27168 177.9 7.2 1050 27173 done 0.69 - - 2788 - 2.35 0.050 2113 604.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
27481 153.5 8.2 1071 27483 done 0.69 - - 2789 - - - 2113 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27781 127.5 8.5 1091 27783 done 0.69 - - 2789 - - - 2113 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28081 102.9 8.3 1111 28083 done 0.69 - - 2788 - - - 2113 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28382 76.1 9.1 1131 28383 done 0.69 - - 2789 - - - 2113 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28681 49.9 8.3 1151 28687 roll 0.69 - - 2789 - 2.35 0.070 3506 592.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.39 -
28745 43.8 9.5 1155 28751 done 0.64 0.20 0.217 2748 -205.0 2.35 0.049 2080 -606.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
29065 22.2 6.2 1176 29066 done 0.70 - - 2747 - - - 2080 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29365 2.3 7.5 1196 29366 done 0.75 - - 2747 - - - 2080 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29392 begin surface coast
29408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29408 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.53 8.23 0.158 131 15.9 0.28 0.079 1883 6703.6 200.16 45.17 1.018 1651 36.6 -0.003 3 - - - - -