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| • Previous call tries 1 | • 17.59 of 91.80 AH used of 24V (80.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.24 of 61.20 AH used of 10V (81.64% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 62.4 m at 575.1 m, depth 638 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 38 | - | - | - | 2099 | - | -195.5 | -79.75 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -3.8 | 4 | 141 | roll | -1.00 | 11.35 | 0.160 | 2057 | 177.9 | 2.45 | 0.065 | 3444 | 549.0 | -195.5 | -20.92 | - | 3700 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 26.8 | -8.1 | 16 | 372 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.032 | 2065 | -574.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 51.6 | -8.0 | 32 | 702 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 77.9 | -7.9 | 48 | 1020 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.051 | 3458 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 88.9 | -9.3 | 53 | 1138 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.40 | 0.032 | 2075 | -576.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 117.6 | -8.4 | 69 | 1466 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 145.3 | -8.1 | 85 | 1784 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.052 | 3453 | 551.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 148.0 | -8.0 | 86 | 1817 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.032 | 2072 | -575.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 171.9 | -7.6 | 102 | 2145 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 197.0 | -7.6 | 118 | 2465 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.054 | 3452 | 552.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 201.2 | -8.3 | 120 | 2518 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.033 | 2072 | -575.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 226.6 | -7.9 | 136 | 2846 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 251.2 | -7.1 | 152 | 3166 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.054 | 3458 | 547.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 256.0 | -7.8 | 155 | 3229 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.034 | 2077 | -575.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 280.0 | -7.4 | 171 | 3559 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.054 | 3452 | 550.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 282.5 | -7.7 | 172 | 3590 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.034 | 2075 | -573.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 308.3 | -8.5 | 188 | 3910 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.055 | 3452 | 550.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 311.1 | -8.6 | 189 | 3941 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.034 | 2078 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 339.7 | -8.8 | 205 | 4271 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 366.2 | -7.6 | 221 | 4590 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.056 | 3459 | 545.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 371.1 | -7.7 | 224 | 4653 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.035 | 2074 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 395.9 | -7.6 | 240 | 4993 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 421.1 | -7.5 | 256 | 5313 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.057 | 3455 | 545.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 427.0 | -8.0 | 259 | 5386 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.035 | 2073 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 450.3 | -7.0 | 275 | 5717 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 474.1 | -7.6 | 291 | 6035 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.058 | 3451 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 476.6 | -7.8 | 292 | 6066 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.035 | 2071 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 503.8 | -8.8 | 308 | 6395 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 529.6 | -6.9 | 324 | 6715 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.058 | 3451 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 532.5 | -7.0 | 326 | 6757 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.036 | 2071 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 552.1 | -6.1 | 342 | 7097 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 572.5 | -6.3 | 358 | 7426 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 592.4 | -5.7 | 374 | 7755 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 610.8 | -5.8 | 390 | 8086 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 628.0 | 6.4 | 403 | 8514 | done | -0.33 | 0.70 | 0.071 | 2207 | 214.3 | - | - | 1936 | - | - | 167.48 | 1.062 | 2903 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 635.3 | 4.0 | 412 | 8697 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.052 | 2502 | 218.5 | 2.70 | 0.068 | 535 | -518.9 | 195.5 | 163.60 | 1.071 | 2105 | -4.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 625.8 | 8.0 | 423 | 8747 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.036 | 1915 | 552.0 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 598.6 | 8.6 | 439 | 9077 | roll | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.62 | 0.061 | 3334 | 541.6 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 591.9 | 9.5 | 442 | 9151 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.040 | 1937 | -558.8 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 563.9 | 8.6 | 458 | 9470 | roll | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.067 | 528 | -531.7 | 195.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 557.8 | 9.4 | 461 | 9533 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.036 | 1943 | 559.3 | 195.5 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 528.9 | 8.7 | 477 | 9863 | roll | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.060 | 526 | -534.7 | 195.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 522.9 | 9.6 | 480 | 9927 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.035 | 1936 | 564.0 | 195.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 494.2 | 8.1 | 496 | 10257 | roll | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.058 | 3335 | 548.6 | 195.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 488.2 | 8.2 | 499 | 10331 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.038 | 1926 | -563.6 | 195.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 465.7 | 6.8 | 515 | 10681 | roll | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.062 | 535 | -521.0 | 240.0 | 34.78 | 1.006 | 1923 | -5.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 457.4 | 8.8 | 520 | 10754 | done | 1.05 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.034 | 1938 | 561.2 | 240.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 431.4 | 7.9 | 536 | 11084 | roll | 1.05 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.055 | 3325 | 543.9 | 243.7 | 2.60 | 1.019 | 1908 | -5.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 425.8 | 8.7 | 539 | 11147 | done | 1.06 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.037 | 1936 | -562.3 | 243.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 395.8 | 9.4 | 555 | 11477 | roll | 1.06 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.061 | 532 | -540.0 | 243.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 391.7 | 9.9 | 557 | 11519 | done | 1.06 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.033 | 1934 | 567.6 | 243.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11841 | 363.2 | 8.0 | 573 | 11859 | done | 1.06 | - | - | 2502 | - | - | - | 1935 | - | 243.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 338.2 | 7.6 | 589 | 12189 | done | 1.06 | - | - | 2502 | - | - | - | 1935 | - | 258.0 | 11.50 | 0.910 | 1850 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 313.3 | 7.6 | 605 | 12519 | roll | 1.07 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.056 | 533 | -525.1 | 272.6 | 11.90 | 0.886 | 1790 | -5.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 308.1 | 8.3 | 608 | 12570 | done | 1.09 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.032 | 1941 | 563.2 | 272.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 282.8 | 7.6 | 624 | 12911 | roll | 1.09 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.055 | 534 | -527.0 | 286.9 | 11.52 | 0.868 | 1732 | -5.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | 278.6 | 8.3 | 626 | 12953 | done | 1.11 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.032 | 1943 | 563.6 | 286.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 255.5 | 7.3 | 642 | 13292 | roll | 1.11 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.055 | 533 | -522.2 | 312.4 | 20.52 | 0.828 | 1628 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 251.3 | 8.1 | 644 | 13324 | done | 1.14 | 0.12 | 0.048 | 2539 | 308.3 | 2.50 | 0.031 | 1937 | 561.6 | 312.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 220.3 | 9.6 | 660 | 13642 | roll | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.056 | 534 | -539.6 | 312.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 216.0 | 10.3 | 662 | 13684 | done | 1.14 | - | - | 2539 | - | 2.47 | 0.032 | 1937 | 568.0 | 312.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14005 | 180.8 | 11.1 | 678 | 14014 | roll | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.056 | 534 | -539.6 | 312.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 174.5 | 12.0 | 680 | 14068 | done | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.031 | 1941 | 569.6 | 312.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14378 | 138.0 | 11.6 | 696 | 14397 | done | 1.14 | - | - | 2538 | - | - | - | 1946 | - | 312.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | 99.1 | 11.4 | 712 | 14716 | roll | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.055 | 534 | -543.1 | 312.4 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14844 | 84.8 | 9.8 | 718 | 14854 | done | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.032 | 1944 | 570.9 | 312.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15164 | 57.8 | 9.0 | 734 | 15173 | roll | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.054 | 529 | -544.2 | 312.4 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 53.5 | 10.4 | 736 | 15215 | done | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.031 | 1945 | 573.3 | 312.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 20.6 | 9.2 | 752 | 15544 | roll | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.055 | 533 | -543.1 | 312.4 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15599 | 13.4 | 11.4 | 755 | 15608 | done | 1.14 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.031 | 1935 | 572.2 | 312.4 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |