Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.18 of 91.80 AH used of 24V (67.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.14 of 61.20 AH used of 10V (76.90% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 46.5 m at 901.6 m, depth 948 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -1.17 - - 394 - - - 2354 - -146.6 -59.05 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 5.0 -9.7 3 102 roll -1.17 11.45 0.134 2536 187.1 2.55 0.035 927 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
242 30.2 -10.5 10 246 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2345 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
563 62.2 -9.9 26 567 roll -1.17 - - 2536 - 2.58 0.058 3758 547.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
618 67.3 -8.9 28 624 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.027 2321 -593.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
934 94.9 -10.1 44 935 done -1.17 - - 2536 - - - 2321 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1244 125.7 -9.5 59 1245 done -1.17 - - 2536 - - - 2321 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1552 154.8 -9.3 74 1553 done -1.17 - - 2536 - - - 2321 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1861 181.1 -8.2 89 1862 done -1.17 - - 2536 - - - 2321 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2171 205.0 -7.6 104 2172 done -1.17 - - 2536 - - - 2320 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2480 229.7 -8.3 119 2481 done -1.17 - - 2536 - - - 2320 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2789 255.4 -8.7 134 2790 done -1.17 - - 2536 - - - 2319 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3099 282.7 -8.9 149 3100 done -1.17 - - 2536 - - - 2320 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3407 309.8 -8.6 164 3409 done -1.17 - - 2536 - - - 2320 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3717 336.9 -8.9 179 3722 roll -1.17 - - 2536 - 2.40 0.041 962 -565.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3749 339.8 -8.8 180 3753 done -1.17 - - 2536 - 2.40 0.034 2354 580.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4065 367.0 -8.6 195 4070 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.039 963 -574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4093 369.5 -8.7 196 4097 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.035 2357 576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4409 395.3 -8.2 211 4410 done -1.17 - - 2536 - - - 2357 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4720 420.5 -8.1 226 4725 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 958 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4765 424.5 -8.2 228 4769 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.035 2355 577.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5089 450.1 -7.9 244 5093 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 963 -575.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5121 453.3 -8.3 245 5128 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.035 2343 570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5438 478.5 -8.3 261 5439 done -1.17 - - 2536 - - - 2344 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5748 505.2 -8.7 276 5752 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 957 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5783 508.3 -9.0 277 5789 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.035 2352 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6098 535.3 -8.3 293 6099 done -1.17 - - 2536 - - - 2353 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6408 559.3 -7.6 308 6412 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.039 963 -574.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6463 563.6 -8.3 310 6469 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.035 2358 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6780 587.8 -7.7 326 6781 done -1.17 - - 2536 - - - 2358 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7088 612.0 -8.0 341 7092 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 958 -571.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7120 614.7 -7.8 342 7126 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.035 2355 577.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7437 640.9 -8.4 358 7441 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 964 -574.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7472 643.8 -9.0 359 7478 done -1.17 - - 2536 - 2.40 0.036 2351 577.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7787 670.1 -8.1 375 7788 done -1.17 - - 2536 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8099 695.3 -8.1 390 8103 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 963 -573.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8131 698.2 -8.2 391 8137 done -1.17 - - 2536 - 2.40 0.036 2351 578.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8447 722.3 -8.1 407 8451 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 963 -573.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8496 726.6 -8.9 409 8501 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.036 2343 570.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8817 752.9 -7.8 425 8818 done -1.17 - - 2536 - - - 2344 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9127 775.9 -7.4 440 9128 done -1.17 - - 2536 - - - 2343 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9438 801.0 -8.1 455 9440 done -1.17 - - 2536 - - - 2343 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9745 824.1 -7.2 470 9749 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.042 963 -570.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9777 826.8 -7.8 471 9783 done -1.17 - - 2536 - 2.40 0.037 2351 578.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10096 849.8 -7.1 487 10100 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.042 958 -568.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10141 853.4 -7.2 489 10145 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2356 570.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10467 878.2 -8.0 505 10468 done -1.17 - - 2536 - - - 2356 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10776 903.0 -7.8 520 10781 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.044 972 -560.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10826 906.5 -7.7 522 10830 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.039 2352 570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11147 931.1 -8.0 538 11152 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.044 967 -560.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11174 933.1 -8.3 539 11178 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 2355 573.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11244 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11244 begin apogee
11253 939.1 8.5 543 11388 done -0.36 0.88 0.071 2722 211.4 - - 1480 - - 130.88 1.366 2832 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11389 begin climb
11392 941.5 - 550 11532 roll 1.17 1.50 0.048 3055 222.0 2.28 0.062 265 -532.9 146.6 132.23 1.329 2233 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11618 930.6 7.1 559 11634 done 1.19 - - 3055 - 2.08 0.036 1466 577.4 158.0 11.10 1.153 2187 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
11956 906.6 7.5 576 11959 roll 1.19 - - 3054 - 2.20 0.061 265 -545.9 158.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12026 900.5 8.5 579 12030 done 1.19 - - 3055 - 2.08 0.036 1457 573.1 158.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12358 873.2 7.6 595 12362 roll 1.19 - - 3055 - 2.53 0.051 2854 552.2 158.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12487 863.2 7.8 601 12491 done 1.19 - - 3055 - 2.47 0.041 1451 -568.0 158.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12815 839.1 6.9 617 12834 done 1.21 - - 3055 - - - 1451 - 177.1 17.40 1.242 2109 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
13146 815.8 7.4 633 13150 roll 1.22 - - 3055 - 2.53 0.048 2861 557.3 180.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13186 812.5 7.6 635 13190 done 1.22 - - 3055 - 2.50 0.040 1450 -564.4 180.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13515 787.1 7.7 651 13519 roll 1.22 - - 3055 - 2.53 0.045 2857 556.1 180.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13555 783.9 7.4 653 13566 done 1.22 - - 3055 - 2.47 0.038 1452 -568.8 182.3 5.60 0.967 2088 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
13882 761.3 6.7 669 13906 done 1.25 - - 3055 - - - 1452 - 204.5 21.88 1.224 1999 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
14215 735.1 8.7 685 14219 roll 1.25 - - 3055 - 2.15 0.057 262 -553.5 204.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14287 727.5 9.6 688 14293 done 1.25 - - 3055 - 2.05 0.032 1457 582.9 204.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14614 696.5 9.9 704 14618 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.046 2846 562.3 204.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14663 691.5 9.5 706 14668 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.037 1453 -568.6 204.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14984 661.8 8.9 722 14988 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.044 2845 563.6 204.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15056 655.0 9.1 725 15061 done 1.25 - - 3055 - 2.47 0.036 1449 -565.2 204.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15377 629.0 7.0 741 15398 roll 1.26 - - 3055 - 2.20 0.055 269 -536.4 218.2 13.40 1.086 1942 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
15437 624.2 8.0 743 15444 done 1.26 - - 3055 - 2.00 0.031 1457 594.0 218.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15756 602.0 7.2 759 15771 roll 1.27 0.10 0.045 3103 480.0 2.53 0.044 2851 551.0 227.1 9.68 1.016 1906 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
15817 596.4 9.0 761 15822 done 1.27 0.10 0.074 3078 -250.0 2.47 0.037 1456 -564.8 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16149 567.1 9.0 777 16153 roll 1.27 - - 3078 - 2.15 0.055 258 -557.2 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16195 562.5 10.3 779 16199 done 1.27 - - 3078 - 2.00 0.031 1456 599.0 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16527 532.6 8.7 795 16531 roll 1.27 - - 3078 - 2.45 0.043 2851 569.4 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16571 528.7 8.0 797 16575 done 1.27 - - 3078 - 2.42 0.035 1452 -578.1 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16892 502.2 8.2 813 16896 roll 1.27 - - 3078 - 2.12 0.054 264 -560.4 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16948 496.9 8.0 815 16951 done 1.27 - - 3078 - 2.00 0.031 1455 595.5 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17272 468.3 9.4 831 17276 roll 1.27 - - 3078 - 2.45 0.043 2845 567.3 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17312 464.2 10.5 833 17316 done 1.27 - - 3078 - 2.42 0.035 1445 -578.5 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17638 432.5 10.0 849 17639 done 1.27 - - 3078 - - - 1444 - 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17950 403.6 9.2 864 17951 done 1.27 - - 3078 - - - 1445 - 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18257 375.0 8.6 879 18261 roll 1.27 - - 3078 - 2.47 0.043 2845 566.8 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18312 370.1 10.0 881 18318 done 1.27 - - 3078 - 2.42 0.035 1452 -575.6 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18630 343.7 8.3 897 18633 roll 1.27 - - 3078 - 2.12 0.054 261 -561.8 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18669 339.8 8.7 898 18676 done 1.27 - - 3078 - 2.00 0.031 1456 597.5 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18985 310.7 9.5 914 18989 roll 1.27 - - 3078 - 2.45 0.043 2850 569.0 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19029 306.6 8.4 916 19034 done 1.27 - - 3078 - 2.42 0.035 1464 -572.7 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19355 276.8 9.1 932 19356 done 1.27 - - 3078 - - - 1464 - 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19664 248.1 9.4 947 19668 roll 1.27 - - 3078 - 2.42 0.041 2844 570.2 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19713 243.3 8.9 949 19718 done 1.27 - - 3078 - 2.42 0.035 1449 -576.4 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20031 214.3 8.7 964 20032 done 1.27 - - 3078 - - - 1449 - 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20338 187.6 8.6 979 20339 done 1.27 - - 3078 - - - 1449 - 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20647 158.8 10.2 994 20652 roll 1.27 - - 3078 - 2.47 0.041 2853 568.4 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20688 154.4 10.0 996 20692 done 1.27 - - 3078 - 2.42 0.035 1454 -578.1 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21016 122.2 9.0 1012 21017 done 1.27 - - 3078 - - - 1453 - 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21324 94.9 10.5 1027 21325 done 1.27 - - 3078 - - - 1453 - 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21633 58.5 11.6 1042 21634 done 1.27 - - 3078 - - - 1453 - 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21944 27.9 7.8 1057 21948 roll 1.27 - - 3078 - 2.45 0.041 2846 568.6 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22038 21.2 6.7 1061 22070 done 1.30 - - 3078 - 2.45 0.035 1453 -568.6 251.7 22.25 0.761 1806 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
22273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22274 begin surface coast
22295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22296 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.09 - - 388 - - - 2346 - 300.00 34.15 0.745 1609 -5.8 0.002 - - - - - -