Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.40 of 61.20 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth -0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 18.8 m at 19.2 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 102.9 m at 375.1 m, depth 478 m (454 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.66 - - 47 - - - 2008 - -146.6 -69.45 - 3448 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -10.3 14 121 roll -1.66 12.18 0.166 2182 175.3 2.70 0.100 599 -521.9 -146.6 -2.92 - 3600 -52.1 - - - - - - - - - -
198 22.8 -13.3 31 204 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1990 545.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
395 33.7 -5.2 50 400 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.080 596 -526.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
484 40.5 -7.0 58 489 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1992 547.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
683 61.3 -10.7 72 688 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.080 591 -524.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
738 64.8 -6.6 74 744 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 1997 545.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1060 86.4 -8.0 90 1069 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.081 591 -536.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1109 90.2 -8.2 92 1114 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.050 2005 548.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1428 108.8 -5.9 114 1433 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.081 589 -524.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1467 111.8 -8.0 117 1472 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 1999 546.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1791 141.3 -11.2 148 1795 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.081 594 -530.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1818 144.5 -12.0 150 1823 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1996 549.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2141 164.0 -5.6 164 2146 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.079 602 -522.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2174 166.8 -8.8 164 2179 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.049 1997 551.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2510 191.3 -6.8 173 2515 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 601 -522.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2549 193.9 -7.7 173 2554 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1992 549.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2879 212.8 -5.6 182 2884 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 596 -522.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2901 213.9 -5.3 182 2906 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 549.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3248 232.9 -5.5 191 3252 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 596 -525.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3303 236.6 -6.8 192 3308 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1998 549.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3621 262.1 -8.6 200 3626 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.078 596 -529.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3682 267.7 -9.3 201 3687 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2003 551.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3994 291.7 -7.5 209 3999 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 602 -524.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4055 296.9 -8.3 210 4061 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2003 549.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4368 327.9 -10.5 218 4372 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 595 -531.3 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4423 334.7 -12.2 219 4428 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2000 551.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4741 371.1 -11.1 227 4783 done -1.66 - - 2182 - - - 2001 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5105 404.2 -8.3 236 5110 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.082 3406 526.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5133 406.7 -9.3 236 5138 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2007 -548.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5474 428.7 -5.5 245 5514 done -1.66 - - 2182 - - - 2007 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5842 455.2 8.0 254 6000 done -0.50 1.23 0.072 2438 208.1 - - 2005 - - 122.05 0.989 3000 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
6003 460.6 3.5 258 6137 roll 1.66 2.15 0.040 2916 222.3 2.65 0.067 3415 532.1 146.6 122.88 0.959 2402 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
6147 460.1 6.8 261 6183 done 1.66 - - 2916 - 2.62 0.050 1999 -540.5 178.9 27.17 0.956 2270 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
6489 424.2 11.1 270 6494 roll 1.70 - - 2916 - 2.75 0.090 594 -510.9 178.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6557 416.3 12.1 271 6567 done 1.70 - - 2916 - 2.47 0.046 2018 576.5 178.9 1.88 1.101 2269 -5.3 0.210 - - - - - - - - -
6902 385.6 8.2 280 6907 roll 1.70 - - 2916 - 2.60 0.071 3397 530.4 178.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
6935 383.1 6.9 280 6972 done 1.70 - - 2916 - 2.55 0.048 1997 -549.0 210.5 26.02 0.962 2140 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
7314 349.4 9.2 290 7322 roll 1.74 - - 2916 - 2.60 0.071 3403 540.8 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7458 334.9 10.1 293 7463 done 1.74 - - 2916 - 2.55 0.049 2008 -547.1 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7775 301.4 11.3 301 7815 done 1.74 - - 2916 - - - 2007 - 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8140 252.1 14.2 310 8145 roll 1.74 - - 2916 - 2.70 0.081 596 -522.6 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8213 240.2 18.2 311 8217 done 1.74 - - 2916 - 2.53 0.044 2003 556.1 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8554 186.3 15.7 320 8559 roll 1.74 - - 2916 - 2.62 0.071 3404 534.7 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8610 178.2 14.8 321 8615 done 1.74 - - 2916 - 2.55 0.045 1992 -553.7 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8933 126.9 17.0 338 8938 roll 1.74 - - 2916 - 2.65 0.070 3410 535.1 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8960 122.1 17.4 340 8965 done 1.74 - - 2916 - 2.53 0.044 2007 -554.5 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9289 67.0 17.2 363 9294 roll 1.74 - - 2916 - 2.65 0.079 594 -533.2 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9334 59.2 18.1 365 9338 done 1.74 - - 2916 - 2.53 0.044 2004 557.3 210.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9661 8.4 14.5 399 9666 roll 1.74 - - 2916 - 2.65 0.071 597 -530.9 210.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -