Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.33 of 91.80 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.00 of 61.20 AH used of 10V (75.49% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth -1.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 6.6 m at 601.6 m, depth 608 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 done -1.45 - - 27 - - - 2024 - -117.3 -63.88 - 2647 - - - - - - - - - - -
82 2.7 - 1 103 roll -1.45 12.38 0.162 2278 181.8 2.67 0.063 601 -533.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
116 13.3 -30.6 1 123 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 1999 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
462 53.5 -11.3 7 522 done -1.45 - - 2278 - - - 2002 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
825 92.6 -10.7 13 832 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.062 602 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
845 94.8 -10.4 13 853 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2003 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1203 132.1 -10.5 19 1210 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 602 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1218 133.8 -10.6 19 1225 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2003 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1581 173.6 -11.0 25 1588 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 602 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1635 179.8 -11.1 25 1643 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.039 2001 566.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1959 215.9 -11.2 31 1966 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.061 610 -539.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2008 221.6 -11.9 31 2015 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.040 2010 566.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2338 261.0 -12.2 37 2397 done -1.45 - - 2278 - - - 2011 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2701 307.1 -12.8 43 2740 done -1.45 - - 2278 - - - 2010 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3066 351.0 -11.8 52 3105 done -1.45 - - 2278 - - - 2010 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3430 391.4 -10.9 61 3470 done -1.45 - - 2278 - - - 2010 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3795 430.4 -11.1 70 3803 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.059 3409 542.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3975 451.4 -12.0 73 3983 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.048 2012 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4307 485.4 -9.9 82 4315 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.067 602 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4441 499.1 -10.3 84 4449 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2004 560.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4774 527.1 -8.7 93 4782 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 3409 540.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4959 544.5 -10.2 97 4967 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.053 2012 -547.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5294 577.3 -10.1 105 5301 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.067 3409 533.2 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5309 578.8 -10.0 105 5316 done -1.45 - - 2278 - 2.58 0.056 2012 -541.5 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5555 601.6 9.3 111 5671 done -0.42 1.12 0.097 2509 206.2 - - 1758 - - 101.15 1.152 2166 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
5673 605.2 4.3 114 5779 roll 1.45 1.88 0.067 2912 214.4 2.72 0.064 3156 514.0 117.3 97.43 1.117 1687 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
5798 601.2 5.7 116 5837 done 1.45 - - 2913 - 2.65 0.061 1768 -523.8 158.1 33.12 1.119 1522 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
6157 571.6 8.4 125 6164 roll 1.50 - - 2913 - 2.78 0.085 351 -509.7 158.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
6177 569.9 8.2 125 6185 done 1.50 - - 2913 - 2.60 0.054 1757 540.8 158.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
6493 546.2 7.4 133 6501 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.064 3165 531.3 160.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
6532 543.2 8.2 133 6539 done 1.50 - - 2913 - 2.65 0.064 1762 -529.4 160.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
6872 516.3 8.3 142 6879 roll 1.50 - - 2913 - 2.62 0.061 3164 535.1 160.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
7083 499.2 8.6 146 7091 done 1.50 - - 2913 - 2.62 0.061 1761 -535.5 160.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
7430 472.3 7.8 155 7437 roll 1.50 - - 2913 - 2.72 0.081 352 -518.0 160.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7503 466.8 8.0 156 7510 done 1.50 - - 2913 - 2.55 0.050 1757 551.0 160.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
7853 444.5 5.6 165 7898 roll 1.50 - - 2913 - 2.72 0.075 353 -516.2 204.1 35.70 1.134 1334 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
7939 438.1 8.7 166 7947 done 1.55 0.08 0.035 2951 475.0 2.55 0.046 1754 549.4 204.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8280 406.5 9.6 175 8287 roll 1.55 - - 2951 - 2.58 0.051 3166 547.3 204.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8446 389.4 10.4 178 8453 done 1.55 - - 2951 - 2.58 0.050 1759 -545.3 204.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8791 356.9 9.4 187 8798 roll 1.55 - - 2951 - 2.55 0.048 3163 550.6 204.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8924 344.1 9.7 189 8932 done 1.55 - - 2951 - 2.55 0.048 1759 -550.6 204.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9256 310.8 10.2 198 9263 roll 1.55 - - 2951 - 2.53 0.047 3160 553.8 204.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9333 302.7 10.6 199 9340 done 1.55 - - 2951 - 2.55 0.047 1757 -550.2 204.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9697 265.8 9.9 206 9705 roll 1.55 - - 2951 - 2.53 0.046 3160 554.5 204.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9863 249.2 10.1 208 9871 done 1.55 - - 2951 - 2.53 0.046 1764 -551.8 204.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10209 214.2 10.0 214 10216 roll 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 3160 558.4 204.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10235 211.4 11.2 214 10243 done 1.55 - - 2951 - 2.53 0.044 1757 -554.5 204.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10587 175.0 10.6 220 10647 done 1.55 - - 2952 - - - 1757 - 204.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10950 137.0 10.3 226 10957 roll 1.55 - - 2951 - 2.53 0.044 3168 557.7 204.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10998 131.6 11.2 226 11006 done 1.55 - - 2951 - 2.53 0.044 1763 -555.3 204.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11328 96.3 10.7 232 11335 roll 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 3165 560.8 204.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11382 90.2 11.4 232 11389 done 1.55 - - 2951 - 2.53 0.044 1759 -555.7 204.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11705 57.1 9.9 238 11713 roll 1.55 - - 2951 - 2.50 0.043 3160 560.4 204.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11748 52.8 10.3 238 11755 done 1.55 - - 2951 - 2.53 0.044 1758 -554.2 204.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12083 21.6 9.2 244 12090 roll 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 3158 560.0 204.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12131 16.1 12.0 244 12139 done 1.55 - - 2951 - 2.50 0.043 1762 -558.4 204.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -