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| • Previous call tries 1 | • 16.07 of 91.80 AH used of 24V (82.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.75 of 61.20 AH used of 10V (87.34% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 107.8 m at 725.7 m, depth 834 m (816 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 88 | VBD | -1.33 | - | - | 28 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | -59.72 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 5.4 | -9.2 | 3 | 116 | roll | -1.33 | 12.25 | 0.138 | 2313 | 186.5 | 2.70 | 0.084 | 3618 | 515.9 | -117.3 | -3.85 | - | 3043 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 40.1 | -9.8 | 16 | 370 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.039 | 2203 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 70.3 | -9.2 | 32 | 699 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.069 | 3615 | 523.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 80.1 | -9.0 | 37 | 805 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.039 | 2213 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 109.0 | -8.6 | 53 | 1135 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.069 | 3610 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 116.8 | -9.0 | 57 | 1219 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.040 | 2210 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 141.2 | -7.0 | 73 | 1550 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.070 | 3608 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 145.1 | -7.8 | 75 | 1604 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.041 | 2216 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 168.4 | -7.2 | 91 | 1931 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 190.3 | -6.5 | 107 | 2251 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.071 | 3616 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 196.5 | -7.4 | 111 | 2335 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2217 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 220.2 | -7.3 | 127 | 2665 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.072 | 3614 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 224.4 | -8.2 | 129 | 2719 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2214 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 250.3 | -8.5 | 145 | 3049 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 278.5 | -9.2 | 161 | 3366 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.074 | 3618 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 290.3 | -10.5 | 166 | 3483 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2223 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 320.6 | -9.7 | 182 | 3812 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 354.2 | -10.5 | 198 | 4131 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.078 | 3616 | 515.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 363.2 | -10.8 | 202 | 4216 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.043 | 2226 | -556.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 398.3 | -12.1 | 218 | 4555 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 430.2 | -10.6 | 234 | 4875 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.78 | 0.094 | 3616 | 500.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 436.5 | -8.2 | 237 | 4949 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.048 | 2221 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 462.2 | -7.4 | 253 | 5268 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.102 | 3612 | 491.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 477.0 | -9.1 | 261 | 5438 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.60 | 0.059 | 2220 | -535.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 501.8 | -6.8 | 277 | 5778 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 526.8 | -8.6 | 293 | 6107 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 554.5 | -7.2 | 309 | 6427 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.97 | 0.127 | 3612 | 469.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 562.8 | -8.2 | 314 | 6533 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.071 | 2214 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 590.3 | -6.9 | 330 | 6862 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.121 | 3612 | 473.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 592.6 | -7.1 | 331 | 6893 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.069 | 2220 | -525.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 616.4 | -7.5 | 347 | 7222 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 640.7 | -7.3 | 363 | 7542 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.118 | 3614 | 477.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 650.4 | -7.6 | 369 | 7669 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.068 | 2220 | -526.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 676.1 | -6.7 | 385 | 7999 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.90 | 0.116 | 3610 | 479.3 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 680.1 | -7.9 | 387 | 8052 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.064 | 2209 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 703.3 | -7.6 | 403 | 8381 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 728.8 | -7.5 | 419 | 8710 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 753.8 | -7.6 | 435 | 9030 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.116 | 3613 | 481.8 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 765.7 | -7.5 | 442 | 9189 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.065 | 2213 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 789.3 | -7.1 | 458 | 9508 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.115 | 3616 | 480.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 796.1 | -8.1 | 462 | 9592 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.064 | 2213 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 816.5 | 8.0 | 475 | 9973 | done | -0.45 | 0.93 | 0.083 | 2507 | 208.6 | - | - | 1901 | - | - | 98.47 | 1.417 | 2563 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 820.1 | 2.5 | 481 | 10093 | roll | 1.33 | 1.80 | 0.066 | 2892 | 213.9 | 2.88 | 0.100 | 3298 | 485.1 | 117.3 | 99.12 | 1.361 | 2083 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 817.1 | 3.7 | 489 | 10206 | done | 1.33 | - | - | 2892 | - | 2.72 | 0.068 | 1891 | -517.3 | 184.6 | 57.60 | 1.345 | 1810 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 792.1 | 6.4 | 508 | 10545 | done | 1.41 | 0.10 | 0.064 | 2918 | 260.0 | - | - | 1891 | - | 184.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 767.9 | 8.0 | 524 | 10864 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.85 | 0.097 | 3298 | 493.7 | 184.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 761.1 | 9.4 | 527 | 10938 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.70 | 0.067 | 1892 | -520.7 | 184.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 736.6 | 7.7 | 543 | 11257 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.85 | 0.097 | 3301 | 494.4 | 184.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 728.2 | 7.4 | 548 | 11374 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.67 | 0.065 | 1899 | -525.1 | 184.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 706.0 | 7.4 | 564 | 11693 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.83 | 0.096 | 3300 | 495.1 | 184.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 701.0 | 8.3 | 567 | 11756 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.064 | 1894 | -526.6 | 184.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 673.1 | 8.3 | 583 | 12096 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | - | - | 1894 | - | 184.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 649.8 | 6.7 | 599 | 12415 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.83 | 0.102 | 491 | -495.8 | 184.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12460 | 646.2 | 7.1 | 601 | 12469 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.65 | 0.063 | 1886 | 526.4 | 184.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 623.6 | 7.9 | 617 | 12788 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.80 | 0.094 | 490 | -498.6 | 184.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 614.4 | 8.8 | 622 | 12893 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.064 | 1903 | 529.2 | 184.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 588.5 | 7.2 | 638 | 13233 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | - | - | 1903 | - | 184.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13545 | 567.2 | 6.0 | 654 | 13564 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.78 | 0.097 | 3305 | 504.3 | 191.1 | 4.28 | 1.459 | 1783 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 558.7 | 6.1 | 660 | 13692 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.059 | 1898 | -530.9 | 194.5 | 2.58 | 1.495 | 1769 | -5.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 539.9 | 6.4 | 676 | 14009 | roll | 1.42 | - | - | 2918 | - | 2.80 | 0.095 | 490 | -502.9 | 194.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | 533.0 | 7.4 | 680 | 14106 | done | 1.42 | - | - | 2918 | - | 2.67 | 0.061 | 1906 | 530.3 | 194.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 507.9 | 8.6 | 696 | 14423 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.75 | 0.089 | 3307 | 509.5 | 194.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 501.6 | 8.8 | 699 | 14497 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.62 | 0.054 | 1894 | -539.3 | 194.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14808 | 476.0 | 7.2 | 715 | 14828 | done | 1.42 | - | - | 2918 | - | - | - | 1894 | - | 194.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15139 | 454.8 | 6.7 | 731 | 15146 | roll | 1.42 | - | - | 2918 | - | 2.72 | 0.084 | 487 | -517.3 | 194.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15275 | 444.0 | 9.0 | 737 | 15283 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.049 | 1906 | 545.8 | 194.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15595 | 418.8 | 8.3 | 753 | 15603 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.076 | 3306 | 524.3 | 194.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 412.8 | 8.2 | 756 | 15677 | done | 1.42 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.044 | 1887 | -550.0 | 194.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15988 | 385.5 | 8.0 | 772 | 15996 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.70 | 0.068 | 3311 | 527.4 | 194.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16062 | 379.4 | 8.4 | 775 | 16071 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.042 | 1895 | -555.3 | 194.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16382 | 355.9 | 7.0 | 791 | 16389 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.066 | 3312 | 530.7 | 194.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16456 | 350.7 | 7.0 | 794 | 16463 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.041 | 1891 | -557.3 | 194.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 328.6 | 7.1 | 810 | 16794 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1891 | - | 194.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17105 | 306.4 | 6.6 | 826 | 17121 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1891 | - | 194.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17433 | 283.1 | 7.2 | 842 | 17441 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.062 | 3318 | 534.5 | 194.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17520 | 276.3 | 8.4 | 846 | 17525 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.040 | 1895 | -562.5 | 194.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17847 | 250.0 | 8.2 | 862 | 17865 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1895 | - | 194.5 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18177 | 224.1 | 8.0 | 878 | 18185 | roll | 1.42 | - | - | 2918 | - | 2.65 | 0.061 | 3312 | 534.7 | 194.5 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18241 | 218.7 | 8.5 | 881 | 18248 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.039 | 1895 | -560.1 | 194.5 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18570 | 190.4 | 8.5 | 897 | 18588 | done | 1.42 | - | - | 2918 | - | - | - | 1895 | - | 194.5 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18899 | 161.3 | 8.8 | 913 | 18907 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.060 | 3317 | 536.6 | 194.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18952 | 156.1 | 10.1 | 915 | 18961 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.038 | 1897 | -561.3 | 194.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19273 | 127.8 | 8.3 | 931 | 19291 | done | 1.42 | - | - | 2918 | - | - | - | 1897 | - | 194.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19603 | 103.1 | 7.4 | 947 | 19619 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1897 | - | 194.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19932 | 77.7 | 7.5 | 963 | 19938 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.058 | 3305 | 541.5 | 194.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19994 | 72.8 | 7.7 | 966 | 20001 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.037 | 1894 | -564.4 | 194.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20328 | 50.7 | 6.6 | 982 | 20342 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | - | - | 1894 | - | 194.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20654 | 25.7 | 8.0 | 998 | 20660 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.62 | 0.059 | 3308 | 539.7 | 194.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20717 | 20.4 | 8.5 | 1001 | 20723 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.037 | 1894 | -565.6 | 194.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |