ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 829 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 270.24 of 350.00 AH used of 24V (22.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 11.9 m at 11.7 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 112 done -1.06 - - 212 - - - 2308 - -107.1 -100.07 0.002 3010 - - - - - - - - 14.72 12.47 14.73
116 1.6 -1.0 3 132 roll -1.06 11.30 0.403 2528 205.0 2.62 0.069 892 -540.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.07 14.31 14.45
363 42.3 -14.8 39 368 done -1.06 - - 2519 - 2.60 0.064 2303 542.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
729 96.9 -15.2 55 734 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.067 897 -540.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.92
867 118.3 -15.0 75 873 done -1.06 - - 2508 - 2.62 0.063 2301 535.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
1234 172.5 -15.0 91 1239 roll -1.06 - - 2508 - 2.58 0.064 892 -546.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.87 14.00 14.89
1260 176.6 -14.2 95 1266 done -1.06 0.15 0.291 2527 126.7 2.60 0.062 2305 543.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.72 14.14 14.06
1652 230.2 -13.4 108 1657 roll -1.06 - - 2527 - 2.62 0.065 888 -540.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.89 14.01 14.92
1694 235.8 -13.9 114 1699 done -1.06 - - 2518 - 2.60 0.060 2307 545.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.35
2044 282.5 -13.2 122 2044 done -1.06 - - 2518 - - - 2307 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2380 326.8 -13.0 128 2385 roll -1.06 - - 2518 - 2.60 0.063 902 -540.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.92
2415 331.5 -13.5 133 2421 done -1.06 - - 2508 - 2.60 0.062 2310 541.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
2772 378.6 -13.2 142 2772 done -1.06 - - 2507 - - - 2309 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3108 422.9 -13.3 148 3113 roll -1.06 - - 2507 - 2.62 0.066 899 -538.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.89 13.90 14.91
3150 428.8 -14.2 154 3156 done -1.06 0.15 0.288 2525 120.0 2.60 0.063 2309 542.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.63 14.08 13.97
3500 472.7 -12.4 162 3501 done -1.06 - - 2525 - - - 2309 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
3836 512.5 -11.8 168 3841 roll -1.06 - - 2525 - 2.62 0.065 894 -540.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.88 13.94 14.91
3892 519.2 -11.9 176 3897 done -1.06 - - 2516 - 2.60 0.060 2312 545.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.28
4284 564.5 -11.4 190 4289 roll -1.06 - - 2517 - 2.62 0.065 896 -540.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.89 13.96 14.92
4325 569.5 -12.1 196 4331 done -1.06 - - 2506 - 2.60 0.060 2313 545.0 -107.1 - - 3015 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
4677 611.9 -12.2 204 4682 roll -1.06 - - 2506 - 2.62 0.064 899 -539.7 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.69 13.93 14.71
4780 624.9 -12.6 219 4788 done -1.06 0.17 0.283 2530 141.2 2.60 0.063 2314 544.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.55 14.04 13.91
5125 662.8 -11.0 226 5125 done -1.06 - - 2530 - - - 2314 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
5460 699.0 -10.7 232 5461 done -1.06 - - 2530 - - - 2314 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5797 734.3 -10.5 238 5802 roll -1.06 - - 2530 - 2.65 0.066 889 -537.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 13.93 14.69
5901 745.6 -10.8 253 5908 done -1.06 - - 2521 - 2.60 0.060 2307 545.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
6241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6241 begin apogee
6249 782.0 -10.5 260 6380 done -0.23 1.05 0.220 2795 261.0 0.12 0.131 2119 -1566.7 - 127.85 3.085 2574 -3.4 0.182 - - - - - - 13.91 12.93 11.73
6381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6381 begin loiter
6694 775.6 3.2 268 6695 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.83 13.86 13.85
7363 759.8 2.1 280 7363 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
8035 746.9 1.9 292 8035 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8707 734.7 1.8 304 8708 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9379 718.8 2.8 316 9379 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10051 700.0 2.6 328 10051 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10723 683.2 2.4 340 10723 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
11395 671.3 1.6 352 11396 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12067 658.7 2.0 364 12068 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12740 645.6 2.0 376 12740 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13411 632.0 2.0 388 13411 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14083 617.9 2.0 400 14083 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
14755 605.7 1.6 412 14756 done -0.23 - - 2794 - - - 2117 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15427 597.5 1.1 424 15428 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
16099 590.7 1.2 436 16099 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16771 578.8 2.1 448 16772 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17443 564.1 2.2 460 17444 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18115 551.7 1.5 472 18116 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18787 545.4 0.6 484 18788 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19459 544.1 0.1 496 19460 done -0.23 - - 2794 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20131 541.0 0.6 508 20132 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20803 534.6 1.2 520 20804 done -0.23 - - 2795 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21475 524.2 1.7 532 21476 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22147 512.3 1.7 544 22148 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22819 503.8 1.1 556 22820 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
23491 498.9 0.6 568 23492 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
24163 495.7 0.5 580 24164 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24835 492.0 0.6 592 24836 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25508 486.9 0.8 604 25509 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
26179 482.6 0.5 616 26180 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26851 481.9 -0.1 628 26852 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27523 484.3 -0.5 640 27524 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28195 487.5 -0.4 652 28196 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28867 489.8 -0.3 664 28868 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29539 490.5 - 676 29540 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30211 489.9 0.1 688 30212 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30883 489.7 -0.1 700 30884 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31555 491.1 -0.2 712 31556 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32227 492.2 -0.1 724 32228 done -0.23 - - 2795 - - - 2117 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
32899 492.8 - 736 32900 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33571 492.8 - 748 33572 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
34243 493.1 -0.1 760 34244 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34915 494.1 -0.2 772 34916 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35587 496.0 -0.3 784 35588 done -0.23 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36259 498.4 -0.4 796 36260 done -0.23 - - 2795 - - - 2118 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36932 501.5 -0.5 808 36932 done -0.22 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37603 506.1 -0.8 820 37604 done -0.20 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38275 511.6 -0.8 832 38276 done -0.19 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38947 513.5 - 844 38948 done -0.19 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
39619 510.2 0.7 856 39620 done -0.19 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40291 505.3 0.7 868 40292 done -0.19 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40963 502.5 0.3 880 40964 done -0.19 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41635 502.6 -0.1 892 41636 done -0.19 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
42307 503.2 - 904 42308 done -0.19 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
42979 501.3 0.4 916 42980 done -0.19 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43651 497.2 0.7 928 43652 done -0.19 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44323 493.6 0.5 940 44324 done -0.19 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44995 493.0 -0.2 952 44996 done -0.19 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
45668 497.7 -0.9 964 45668 done -0.17 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46339 503.9 -0.8 976 46340 done -0.15 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47011 507.3 -0.4 988 47012 done -0.15 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47683 508.5 -0.1 1000 47684 done -0.15 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
48355 508.0 0.1 1012 48356 done -0.15 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49027 506.9 0.2 1024 49028 done -0.15 - - 2794 - - - 2119 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49583 end loiter: LOITER_COMPLETE
49583 begin climb
49587 505.3 - 1034 49726 roll 1.06 1.42 0.130 3205 289.4 3.00 0.103 3493 458.0 107.1 128.20 2.872 2137 -3.3 0.121 - - - - - - 13.71 13.05 11.92
49938 478.2 10.5 1077 49943 done 1.06 - - 3219 - 2.70 0.043 2101 -515.6 107.1 - - 2129 - - - - - - - - 13.26 13.15 13.30
50320 441.7 9.5 1089 50325 roll 1.06 - - 3219 - 2.83 0.101 3496 492.9 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.02 13.56 14.04
50352 437.8 10.6 1094 50358 done 1.06 - - 3229 - 2.62 0.046 2088 -537.4 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.82 13.70 13.87
50710 401.6 10.2 1103 50710 done 1.06 - - 3229 - - - 2088 - 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
51045 367.4 10.1 1109 51051 roll 1.06 - - 3229 - 2.78 0.100 3501 508.3 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.67
51122 358.9 11.4 1120 51128 done 1.06 0.10 0.243 3214 -150.0 2.58 0.044 2088 -547.7 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.69 14.06 14.12
51496 323.4 9.5 1131 51502 roll 1.06 - - 3214 - 2.78 0.100 3505 509.7 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.71 13.99 14.73
51550 317.4 10.6 1139 51557 done 1.06 - - 3223 - 2.53 0.044 2095 -557.3 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.32
51946 279.9 9.5 1153 51951 roll 1.07 - - 3223 - 2.75 0.100 3502 511.6 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.76 13.96 14.78
52020 271.9 10.4 1164 52026 done 1.07 - - 3233 - 2.58 0.044 2091 -546.9 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.19
52391 237.3 9.3 1175 52398 roll 1.08 - - 3243 - 2.65 0.085 699 -525.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.80 13.96 14.83
52426 234.1 9.2 1180 52432 done 1.10 - - 3243 - 2.55 0.058 2098 548.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.22
52785 201.1 9.3 1189 52790 roll 1.11 - - 3243 - 2.80 0.103 3519 507.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
52860 193.5 9.9 1200 52867 done 1.11 - - 3253 - 2.55 0.044 2087 -561.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.30
53206 163.2 8.7 1213 53207 done 1.14 - - 3254 - - - 2087 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
53539 133.6 8.8 1225 53545 roll 1.16 - - 3254 - 2.80 0.099 3510 508.2 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.80 13.99 14.83
53588 128.7 10.1 1232 53595 done 1.16 - - 3263 - 2.55 0.044 2084 -559.2 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.33
53935 96.4 9.5 1245 53935 done 1.17 - - 3264 - - - 2083 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
54270 64.0 9.5 1257 54271 done 1.17 - - 3264 - - - 2083 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
54607 33.1 9.1 1269 54607 done 1.19 - - 3264 - - - 2083 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
54943 4.0 8.9 1281 54948 roll 1.21 - - 3264 - 2.83 0.099 3519 507.4 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.83 13.97 14.85
54966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54966 begin surface coast
54972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54972 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.25 9.23 0.066 210 22.8 2.22 0.044 2297 888.7 350.04 175.45 0.233 1144 6.5 -0.003 - - - - - -