• Previous call tries 1 | • 89.56 of 150.00 AH used of 24V (40.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 86.60 of 100.00 AH used of 10V (13.40% remains) | |
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 76 | done | -0.88 | - | - | 107 | - | - | - | 2207 | - | -30.0 | -58.78 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | - | - | - | 100 | roll | -0.91 | 10.18 | 0.223 | 2624 | 247.2 | 2.50 | 0.058 | 659 | -619.2 | -74.8 | -3.47 | - | 3043 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 30.2 | -18.9 | - | 175 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.33 | 0.047 | 2171 | 648.9 | -74.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 72.6 | -19.3 | 3 | 393 | roll | -0.86 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.057 | 3692 | 620.8 | -74.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 79.9 | -17.1 | 3 | 434 | done | -0.84 | 0.15 | 0.157 | 2642 | 260.0 | 2.35 | 0.041 | 2172 | -646.8 | -74.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | 148.9 | -14.7 | 6 | 895 | done | -0.84 | - | - | 2642 | - | - | - | 2169 | - | -74.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 191.3 | -14.4 | 7 | 1197 | roll | -0.84 | - | - | 2642 | - | 2.33 | 0.048 | 669 | -643.8 | -74.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 193.7 | -14.1 | 7 | 1213 | done | -0.84 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.046 | 2185 | 650.6 | -74.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1404 | 220.8 | 14.2 | 7 | 1470 | done | -0.22 | 0.65 | 0.131 | 2841 | 321.5 | - | - | 2054 | - | - | 62.62 | 0.693 | 2735 | -5.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1474 | 224.7 | - | 7 | 1545 | roll | 0.91 | 1.02 | 0.074 | 3209 | 360.8 | 2.47 | 0.053 | 3579 | 617.4 | 74.8 | 63.60 | 0.677 | 2429 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | 220.9 | 6.2 | 8 | 1570 | done | 0.90 | - | - | 3220 | - | 2.38 | 0.039 | 2069 | -634.5 | 74.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2137 | 176.7 | 7.8 | 10 | 2142 | roll | 0.90 | - | - | 3220 | - | 2.38 | 0.054 | 3577 | 633.6 | 74.8 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 172.5 | 8.1 | 10 | 2193 | done | 0.87 | 0.12 | 0.179 | 3201 | -158.3 | 2.35 | 0.041 | 2066 | -643.0 | 74.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 133.9 | 7.0 | 12 | 2765 | done | 0.87 | - | - | 3201 | - | - | - | 2064 | - | 74.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3064 | 113.9 | 6.9 | 13 | 3068 | roll | 0.87 | - | - | 3201 | - | 2.42 | 0.055 | 3586 | 628.9 | 74.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3322 | 97.8 | 4.3 | 13 | 3338 | done | 0.87 | - | - | 3211 | - | 2.35 | 0.041 | 2056 | -651.1 | 87.8 | 10.85 | 0.584 | 2376 | -4.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3691 | 83.1 | 3.8 | 17 | 3712 | roll | 0.88 | - | - | 3222 | - | 2.38 | 0.048 | 553 | -631.5 | 105.0 | 16.08 | 0.606 | 2305 | -4.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3737 | 80.9 | 5.6 | 17 | 3747 | done | 0.88 | - | - | 3222 | - | 2.33 | 0.044 | 2070 | 651.1 | 109.0 | 5.03 | 0.473 | 2289 | -3.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3994 | 64.7 | 6.3 | 20 | 3998 | roll | 0.88 | - | - | 3222 | - | 2.40 | 0.055 | 3575 | 627.1 | 109.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | 50.4 | 4.1 | 22 | 4271 | done | 0.89 | - | - | 3233 | - | 2.28 | 0.041 | 2088 | -652.2 | 123.4 | 13.20 | 0.577 | 2232 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4524 | 39.8 | 3.7 | 25 | 4545 | roll | 0.90 | - | - | 3245 | - | 2.42 | 0.049 | 552 | -634.7 | 140.8 | 16.00 | 0.578 | 2161 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4610 | 34.9 | 7.2 | 25 | 4615 | done | 0.90 | 0.12 | 0.159 | 3212 | -275.0 | 2.38 | 0.044 | 2098 | 649.6 | 140.8 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4829 | 23.9 | 4.8 | 28 | 4843 | roll | 0.92 | - | - | 3212 | - | 2.35 | 0.055 | 3580 | 630.6 | 150.2 | 9.55 | 0.536 | 2121 | -4.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4874 | 21.2 | 7.2 | 28 | 4878 | done | 0.93 | - | - | 3221 | - | 2.33 | 0.042 | 2080 | -643.8 | 150.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5132 | 9.9 | 3.9 | 31 | 5152 | roll | 0.97 | - | - | 3221 | - | 2.40 | 0.056 | 3581 | 625.4 | 166.7 | 14.98 | 0.555 | 2054 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5405 | 10.2 | 0.2 | 33 | 5449 | done | 1.01 | - | - | 3233 | - | 2.28 | 0.041 | 2101 | -649.1 | 210.2 | 36.58 | 0.571 | 1877 | -4.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2185 | - | 325.02 | 64.88 | 0.444 | 1409 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |