RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 828 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.44 of 134.30 AH used of 24V (34.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.33 of 102.90 AH used of 10V (65.66% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 40.1 m at 300.5 m, depth 341 m (409 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 98 VBD -0.71 - - 185 - - - 2797 - -170.3 -76.95 - 3522 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -9.1 13 122 done -0.71 9.25 0.207 2567 257.5 - - 2797 - -170.3 -2.75 - 3660 -50.2 - - - - - - - - - -
257 36.0 -14.7 40 264 done -0.71 - - 2567 - - - 2797 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
399 55.7 -14.6 65 405 done -0.71 - - 2567 - - - 2798 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
542 75.3 -13.2 90 548 done -0.71 - - 2567 - - - 2797 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
683 94.0 -12.9 115 691 roll -0.71 - - 2567 - 2.25 0.030 1363 -637.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
722 98.9 -12.6 121 729 done -0.71 - - 2562 - 2.28 0.042 2767 615.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
864 117.8 -13.3 135 867 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3783 627.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
914 124.9 -14.0 139 922 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.028 2793 -638.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1053 142.2 -12.8 152 1059 done -0.71 - - 2562 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1187 160.1 -12.5 165 1189 done -0.71 - - 2562 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1315 177.0 -12.7 177 1316 done -0.71 - - 2562 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1443 194.1 -13.7 189 1444 done -0.71 - - 2562 - - - 2793 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1569 211.3 -13.6 201 1570 done -0.71 - - 2562 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1696 228.3 -13.3 213 1698 done -0.71 - - 2562 - - - 2793 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1825 245.1 -13.4 225 1828 roll -0.71 - - 2563 - 1.60 0.050 3759 603.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1852 249.1 -13.2 227 1860 done -0.71 - - 2562 - 1.52 0.029 2792 -636.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1989 266.5 -13.3 240 1995 done -0.71 - - 2563 - - - 2791 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2188 292.4 -12.7 259 2190 done -0.71 - - 2562 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2379 316.8 -12.6 277 2380 done -0.71 - - 2562 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2451 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2451 begin apogee
2458 326.4 12.9 284 2605 roll -0.16 0.55 0.117 2747 336.4 - - 2687 - - 139.18 0.946 2959 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
2606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2606 begin climb
2608 333.2 - 297 2769 roll 0.71 0.82 0.072 3026 340.2 2.33 0.031 1307 -592.3 170.3 150.43 0.897 2265 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
2929 314.8 8.5 325 2969 done 0.76 - - 3026 - 2.38 0.040 2698 584.5 207.6 34.65 0.871 2113 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
3163 292.2 10.1 346 3167 roll 0.76 - - 3036 - 2.28 0.031 1310 -608.8 207.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
3318 277.1 9.5 359 3335 done 0.77 - - 3036 - 2.30 0.041 2712 609.6 219.2 11.32 0.832 2066 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
3532 255.1 10.1 378 3535 roll 0.77 - - 3035 - 1.70 0.049 3765 619.4 219.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
3601 246.7 12.2 384 3605 done 0.77 - - 3043 - 1.67 0.030 2722 -624.6 219.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
3742 231.9 10.1 397 3744 done 0.77 - - 3043 - - - 2722 - 219.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
3869 218.6 10.4 409 3870 done 0.77 - - 3043 - - - 2722 - 219.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
3996 205.4 10.1 421 3998 done 0.77 - - 3043 - - - 2723 - 219.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
4125 192.2 10.4 433 4128 roll 0.77 - - 3043 - 1.67 0.048 3760 621.0 219.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
4171 186.8 12.2 437 4175 done 0.77 - - 3050 - 1.65 0.030 2727 -626.1 219.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
4311 172.1 10.2 450 4312 done 0.77 - - 3050 - - - 2726 - 219.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
4439 159.1 10.4 462 4440 done 0.77 - - 3050 - - - 2727 - 219.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
4565 145.7 10.6 474 4566 done 0.77 - - 3050 - - - 2727 - 219.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
4693 132.4 10.4 486 4696 roll 0.77 - - 3050 - 1.67 0.048 3768 623.4 219.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
4728 128.5 12.1 489 4732 done 0.77 - - 3057 - 1.65 0.029 2703 -645.5 219.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
4869 112.7 11.0 502 4870 done 0.77 - - 3057 - - - 2703 - 219.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
4997 98.5 11.0 515 5004 done 0.77 - - 3057 - - - 2703 - 219.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
5141 83.0 11.3 540 5148 roll 0.77 - - 3057 - 1.75 0.048 3784 617.7 219.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
5184 78.0 12.8 547 5191 done 0.77 - - 3066 - 1.67 0.030 2732 -629.9 219.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
5330 61.6 11.5 572 5336 done 0.77 - - 3065 - - - 2733 - 219.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
5472 45.2 12.0 597 5478 done 0.77 - - 3065 - - - 2733 - 219.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
5614 28.3 11.0 622 5621 done 0.77 - - 3065 - - - 2732 - 219.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
5757 11.9 12.0 647 5764 done 0.77 - - 3065 - - - 2733 - 219.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
5834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5834 begin surface coast
5859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5859 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.18 - - 182 - - - 2790 - 250.45 13.25 0.101 1939 -9.3 0.011 - - - - - -