ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 828 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.90 of 350.00 AH used of 24V (22.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.4 m at 9.5 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 109 done -1.13 - - 211 - - - 2286 - -88.5 -97.62 0.002 2936 - - - - - - - - 14.73 12.51 14.73
113 1.6 -1.1 3 129 roll -1.13 11.12 0.402 2493 205.2 2.75 0.096 3721 521.8 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.02 14.34 14.34
206 19.3 -16.6 17 212 done -1.13 - - 2493 - 2.50 0.042 2293 -571.2 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
560 73.2 -14.9 31 565 roll -1.13 - - 2493 - 2.55 0.067 904 -544.7 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.71 14.14 14.73
592 78.8 -14.9 36 598 done -1.13 - - 2482 - 2.58 0.065 2302 541.9 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
952 133.4 -15.2 51 957 roll -1.13 - - 2482 - 2.58 0.066 911 -539.1 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.88 14.00 14.90
984 138.7 -15.3 56 990 done -1.13 0.17 0.291 2507 147.1 2.60 0.063 2313 539.2 -88.5 - - 2938 - - - - - - - - 13.85 14.23 14.19
1341 187.4 -13.6 71 1342 done -1.13 - - 2507 - - - 2313 - -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
1679 232.1 -13.2 79 1684 roll -1.13 - - 2507 - 2.60 0.066 909 -540.0 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.70 14.02 14.72
1719 237.6 -12.8 85 1726 done -1.13 - - 2499 - 2.55 0.060 2306 547.8 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
2069 280.7 -12.1 93 2076 roll -1.13 - - 2498 - 2.58 0.064 907 -542.2 -88.5 - - 2938 - - - - - - - - 14.92 14.03 14.94
2139 289.1 -11.7 103 2145 done -1.13 - - 2488 - 2.60 0.060 2304 537.3 -88.5 - - 2938 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.15
2517 335.6 -12.4 115 2523 roll -1.13 - - 2488 - 2.58 0.064 910 -540.3 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.89 13.99 14.92
2594 345.7 -13.3 126 2601 done -1.13 0.10 0.267 2501 130.0 2.60 0.060 2306 536.9 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 13.59 14.03 14.04
2969 392.5 -12.6 137 2970 done -1.13 - - 2501 - - - 2307 - -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3302 434.0 -12.2 143 3303 done -1.13 - - 2501 - - - 2306 - -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
3638 474.5 -12.0 149 3644 roll -1.13 - - 2498 - 2.60 0.065 905 -538.8 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.68 13.94 14.70
3686 480.5 -12.4 156 3693 done -1.13 - - 2492 - 2.58 0.060 2309 544.2 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.26
4029 523.1 -12.3 163 4035 roll -1.13 - - 2492 - 2.60 0.064 908 -538.8 -88.5 - - 2938 - - - - - - - - 14.88 13.94 14.90
4092 531.1 -12.9 172 4098 done -1.13 - - 2481 - 2.60 0.060 2302 536.2 -88.5 - - 2938 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.09
4478 580.1 -12.7 185 4479 done -1.13 - - 2481 - - - 2302 - -88.5 - - 2938 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4814 623.1 -12.8 191 4819 roll -1.13 - - 2482 - 2.60 0.064 899 -539.6 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.66 13.93 14.69
4925 637.3 -12.5 207 4931 done -1.13 0.17 0.289 2506 141.2 2.60 0.062 2309 542.3 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 13.54 14.04 13.90
5321 682.2 -11.4 221 5327 roll -1.13 - - 2506 - 2.60 0.065 907 -539.2 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.69 13.93 14.71
5347 685.8 -12.0 225 5354 done -1.13 - - 2503 - 2.58 0.063 2303 541.1 -88.5 - - 2938 - - - - - - - - 14.10 13.92 14.17
5711 725.1 -10.7 235 5717 roll -1.13 - - 2503 - 2.58 0.063 907 -541.1 -88.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.88 13.95 14.90
5861 741.6 -11.0 256 5867 done -1.13 - - 2492 - 2.60 0.061 2316 541.9 -88.5 - - 2938 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
6212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6212 begin apogee
6221 780.2 -10.7 265 6329 done -0.23 1.17 0.235 2792 256.4 0.08 0.175 2110 -2575.0 - 105.10 3.083 2573 -3.5 0.180 - - - - - - 13.91 13.16 12.01
6330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6330 begin loiter
6666 778.7 2.0 273 6667 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.11 14.14 14.13
7335 766.7 1.2 285 7336 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
8007 757.8 1.6 297 8008 done -0.23 - - 2791 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8679 743.2 2.3 309 8680 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9352 729.1 2.3 321 9353 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10023 715.6 2.1 333 10024 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10695 701.8 2.1 345 10696 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11367 687.3 2.3 357 11368 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12040 673.3 1.9 369 12040 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
12711 659.9 2.1 381 12712 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13383 647.0 1.9 393 13384 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14056 635.3 1.7 405 14057 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
14727 624.1 1.7 417 14728 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15399 611.7 1.7 429 15400 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16071 601.1 1.5 441 16072 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16743 591.5 1.4 453 16744 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17415 581.6 1.6 465 17416 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18087 571.5 1.5 477 18088 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18759 562.2 1.4 489 18760 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19432 553.8 1.1 501 19432 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20103 546.5 1.0 513 20104 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20775 541.2 0.7 525 20776 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21447 538.1 0.4 537 21448 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22119 534.5 0.6 549 22120 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22791 528.5 1.0 561 22792 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23463 521.8 0.9 573 23464 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24135 515.7 0.9 585 24136 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24807 509.7 0.9 597 24808 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25479 504.8 0.7 609 25480 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26151 501.8 0.3 621 26152 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26823 500.6 0.1 633 26824 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27496 500.0 0.1 645 27497 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28167 499.0 0.2 657 28168 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28839 498.0 0.1 669 28840 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
29511 497.7 - 681 29512 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30183 498.1 -0.1 693 30184 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
30855 498.8 -0.1 705 30856 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
31527 499.0 - 717 31528 done -0.23 - - 2792 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32199 498.4 0.1 729 32200 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
32871 497.3 0.2 741 32872 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
33543 496.9 - 753 33544 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
34215 498.1 -0.2 765 34216 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
34887 500.2 -0.3 777 34888 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35559 502.4 -0.3 789 35560 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36232 504.2 -0.2 801 36233 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36903 505.6 -0.2 813 36904 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
37575 506.3 -0.1 825 37576 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
38247 506.4 - 837 38248 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
38919 505.8 0.1 849 38920 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
39591 504.4 0.2 861 39592 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40263 503.3 0.1 873 40264 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
40935 502.9 - 885 40936 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
41607 503.6 -0.1 897 41608 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
42279 503.8 0.1 909 42280 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
42951 502.2 0.3 921 42952 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43623 501.3 - 933 43624 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
44295 501.6 -0.1 945 44296 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
44969 502.1 - 957 44970 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45639 502.6 -0.2 969 45640 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
46311 505.0 -0.4 981 46312 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
46983 507.6 -0.4 993 46984 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
47655 508.8 -0.1 1005 47656 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48327 508.4 0.1 1017 48328 done -0.23 - - 2792 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
48999 507.2 0.2 1029 49000 done -0.23 - - 2791 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49556 end loiter: LOITER_COMPLETE
49556 begin climb
49559 505.6 - 1039 49673 roll 1.13 1.50 0.129 3229 292.0 2.90 0.097 3506 481.4 88.5 104.97 2.879 2212 -3.3 0.119 - - - - - - 13.73 13.11 12.17
49717 497.2 9.5 1061 49723 done 1.13 - - 3239 - 2.67 0.041 2123 -518.0 88.5 - - 2209 - - - - - - - - 13.24 13.14 13.28
50067 463.3 9.7 1069 50068 done 1.13 - - 3239 - - - 2124 - 88.5 - - 2203 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.18
50403 431.1 9.5 1075 50409 roll 1.13 - - 3239 - 2.72 0.102 3507 508.5 88.5 - - 2200 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.58
50439 427.5 10.4 1080 50445 done 1.13 - - 3250 - 2.55 0.044 2094 -554.1 88.5 - - 2200 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.22
50796 391.9 10.0 1089 50801 roll 1.13 - - 3250 - 2.78 0.099 3505 507.6 88.5 - - 2200 - - - - - - - - 14.53 14.04 14.56
50858 385.2 10.7 1098 50864 done 1.13 - - 3260 - 2.53 0.044 2093 -558.1 88.5 - - 2199 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.33
51247 346.3 10.1 1111 51248 done 1.13 - - 3260 - - - 2092 - 88.5 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
51580 312.8 10.0 1117 51585 roll 1.13 - - 3260 - 2.75 0.099 3506 514.2 88.5 - - 2198 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
51635 306.5 11.4 1125 51641 done 1.13 0.20 0.278 3229 -155.0 2.53 0.043 2090 -559.7 88.5 - - 2197 - - - - - - - - 13.70 14.19 14.09
52030 272.3 8.5 1139 52031 done 1.16 - - 3229 - - - 2090 - 88.5 - - 2197 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
52364 243.3 8.7 1145 52369 roll 1.18 - - 3229 - 2.78 0.096 3513 511.9 88.5 - - 2197 - - - - - - - - 14.82 14.04 14.85
52426 237.4 9.4 1154 52432 done 1.19 - - 3232 - 2.53 0.043 2097 -559.7 88.5 - - 2197 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
52812 204.4 8.5 1167 52817 roll 1.22 - - 3247 - 2.67 0.085 695 -525.1 88.5 - - 2197 - - - - - - - - 14.83 13.94 14.85
52847 201.3 8.6 1172 52853 done 1.25 - - 3247 - 2.58 0.059 2105 546.5 88.5 - - 2196 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.30
53203 170.8 8.3 1187 53204 done 1.28 - - 3243 - - - 2105 - 88.5 - - 2196 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
53539 144.3 7.8 1199 53574 roll 1.32 0.15 0.128 3304 406.7 2.65 0.102 3510 530.2 117.2 28.58 2.507 2094 -3.6 0.042 - - - - - - 14.32 14.13 13.26
53626 135.1 12.5 1211 53631 done 1.32 - - 3315 - 2.58 0.044 2084 -552.7 117.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.24
53991 93.0 11.2 1227 54000 roll 1.32 - - 3315 - 2.72 0.099 3512 525.0 117.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.02 14.85
54034 87.3 12.7 1233 54040 done 1.32 0.10 0.303 3296 -190.0 2.58 0.045 2091 -550.8 117.2 - - 2088 - - - - - - - - 13.76 14.23 14.15
54384 49.8 11.0 1247 54390 roll 1.32 - - 3294 - 2.75 0.100 3513 517.1 117.2 - - 2088 - - - - - - - - 14.86 14.11 14.88
54420 45.5 12.5 1252 54426 done 1.32 - - 3304 - 2.53 0.045 2088 -563.2 117.2 - - 2088 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.44
54776 6.5 10.8 1267 54782 roll 1.32 - - 3314 - 2.62 0.085 694 -532.1 117.2 - - 2088 - - - - - - - - 14.85 14.02 14.88
54815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54815 begin surface coast
54822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54822 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.23 9.40 0.072 212 22.6 3.00 0.061 2303 595.7 350.04 169.50 0.233 1143 6.7 -0.003 - - - - - -