• Previous call tries 1 | • 89.50 of 150.00 AH used of 24V (40.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 86.57 of 100.00 AH used of 10V (13.43% remains) | |
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 59 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.88 | - | - | 106 | - | - | - | 2176 | - | -30.0 | -48.03 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.3 | -5.4 | - | 95 | roll | -0.89 | 10.18 | 0.223 | 2624 | 247.3 | 2.42 | 0.061 | 672 | -621.5 | -35.4 | -8.02 | - | 2882 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 45.4 | -15.9 | 2 | 291 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | 2.33 | 0.046 | 2177 | 645.9 | -35.4 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 80.8 | -15.5 | 5 | 518 | done | -0.84 | 0.12 | 0.177 | 2646 | 258.3 | - | - | 2177 | - | -35.4 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 103.1 | -13.4 | 7 | 724 | roll | -0.83 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.056 | 3690 | 635.7 | -35.4 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
758 | 107.3 | -10.0 | 7 | 763 | done | -0.83 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.041 | 2168 | -647.7 | -35.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 177.9 | -11.5 | 9 | 1352 | roll | -0.83 | - | - | 2636 | - | 2.33 | 0.047 | 661 | -646.8 | -35.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 197.0 | -11.9 | 9 | 1516 | done | -0.83 | - | - | 2626 | - | 2.33 | 0.046 | 2173 | 648.9 | -35.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1991 | 254.1 | 12.0 | 11 | 2027 | done | -0.22 | 0.70 | 0.134 | 2843 | 310.0 | - | - | 2046 | - | - | 32.38 | 0.707 | 2734 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2030 | 254.1 | - | 11 | 2065 | done | 0.89 | 1.02 | 0.074 | 3207 | 356.9 | - | - | 2045 | - | 35.4 | 31.30 | 0.694 | 2589 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 250.6 | - | 12 | 2332 | roll | 0.91 | - | - | 3218 | - | 2.38 | 0.048 | 554 | -626.5 | 80.2 | 39.00 | 0.702 | 2406 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2362 | 248.1 | 6.2 | 12 | 2366 | done | 0.91 | - | - | 3219 | - | 2.35 | 0.043 | 2064 | 642.6 | 80.2 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2917 | 200.4 | 8.6 | 14 | 2921 | roll | 0.91 | - | - | 3219 | - | 2.38 | 0.054 | 3574 | 634.5 | 80.2 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3091 | 182.2 | 9.9 | 14 | 3095 | done | 0.89 | - | - | 3230 | - | 2.33 | 0.041 | 2069 | -645.9 | 80.2 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3547 | 140.7 | 9.0 | 16 | 3551 | roll | 0.89 | - | - | 3230 | - | 2.38 | 0.054 | 3578 | 634.0 | 80.2 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3724 | 124.3 | 9.0 | 16 | 3729 | done | 0.87 | 0.15 | 0.172 | 3203 | -180.0 | 2.35 | 0.041 | 2061 | -645.5 | 80.2 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4183 | 100.2 | 4.9 | 18 | 4197 | roll | 0.88 | - | - | 3213 | - | 2.45 | 0.050 | 543 | -619.6 | 89.1 | 7.32 | 0.552 | 2371 | -3.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4436 | 86.6 | 3.4 | 18 | 4460 | done | 0.89 | - | - | 3213 | - | 2.33 | 0.043 | 2060 | 651.1 | 108.9 | 18.88 | 0.610 | 2289 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4819 | 63.8 | 6.3 | 22 | 4823 | roll | 0.89 | - | - | 3213 | - | 2.40 | 0.054 | 3580 | 633.3 | 108.9 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5004 | 53.7 | 4.7 | 23 | 5018 | done | 0.90 | - | - | 3224 | - | 2.35 | 0.041 | 2065 | -644.7 | 119.1 | 9.55 | 0.557 | 2249 | -3.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 46.6 | 3.1 | 26 | 5258 | roll | 0.92 | - | - | 3225 | - | 2.40 | 0.054 | 3570 | 627.1 | 141.5 | 20.20 | 0.589 | 2158 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5310 | 42.1 | 7.2 | 26 | 5314 | done | 0.92 | - | - | 3236 | - | 2.30 | 0.041 | 2102 | -638.3 | 141.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5540 | 31.3 | 4.6 | 29 | 5556 | roll | 0.94 | - | - | 3247 | - | 2.42 | 0.050 | 552 | -640.5 | 152.8 | 10.85 | 0.549 | 2112 | -4.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5661 | 22.9 | 9.2 | 30 | 5665 | done | 0.95 | - | - | 3248 | - | 2.38 | 0.044 | 2089 | 645.8 | 152.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5858 | 14.2 | 2.3 | 32 | 5887 | roll | 0.99 | - | - | 3248 | - | 2.35 | 0.054 | 3572 | 631.1 | 180.9 | 24.60 | 0.572 | 1996 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5918 | 14.2 | 1.0 | 32 | 5957 | done | 1.03 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.041 | 2205 | -644.8 | 218.2 | 31.98 | 0.567 | 1845 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 107 | - | - | - | 2205 | - | 325.02 | 66.80 | 0.484 | 1410 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |