prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.34 of 134.30 AH used of 24V (34.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.28 of 102.90 AH used of 10V (65.72% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 42.0 m at 300.3 m, depth 342 m (402 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 178 | - | - | - | 2807 | - | -170.3 | -75.30 | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -6.9 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.207 | 2567 | 257.7 | 2.30 | 0.041 | 1367 | -626.1 | -170.3 | -4.03 | - | 3658 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 18.4 | -24.1 | 20 | 151 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.042 | 2764 | 612.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 38.5 | -13.6 | 45 | 291 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2764 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 58.9 | -14.4 | 70 | 436 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.65 | 0.049 | 3765 | 606.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 64.3 | -14.6 | 76 | 473 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.028 | 2781 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 83.7 | -13.3 | 101 | 618 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 103.5 | -13.3 | 125 | 759 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 120.5 | -13.3 | 137 | 886 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 137.3 | -12.9 | 149 | 1017 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.049 | 3789 | 621.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 142.2 | -13.7 | 152 | 1052 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.028 | 2783 | -636.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 160.7 | -12.9 | 165 | 1190 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 177.6 | -13.4 | 177 | 1318 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 194.1 | -13.0 | 189 | 1445 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 210.2 | -12.4 | 201 | 1572 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 226.6 | -12.7 | 213 | 1701 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 242.7 | -12.4 | 225 | 1830 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.049 | 3762 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 248.6 | -12.7 | 229 | 1876 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.52 | 0.028 | 2789 | -640.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 266.5 | -12.8 | 242 | 2021 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 292.2 | -13.5 | 261 | 2215 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 316.1 | -12.7 | 279 | 2406 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | 328.3 | 12.9 | 288 | 2652 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.116 | 2739 | 340.4 | - | - | 2688 | - | - | 139.10 | 0.946 | 2959 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2656 | 335.3 | - | 301 | 2816 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.074 | 3025 | 336.5 | 2.33 | 0.031 | 1304 | -594.0 | 170.3 | 150.52 | 0.899 | 2265 | -4.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 314.1 | 8.1 | 332 | 3065 | done | 0.77 | - | - | 3026 | - | 2.38 | 0.040 | 2698 | 585.7 | 217.9 | 43.65 | 0.876 | 2070 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 291.5 | 9.7 | 355 | 3269 | roll | 0.78 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.032 | 1308 | -591.5 | 224.8 | 7.75 | 0.777 | 2042 | -3.6 | 0.153 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 277.5 | 9.2 | 368 | 3432 | done | 0.80 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.041 | 2713 | 610.9 | 244.3 | 18.92 | 0.861 | 1962 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 254.2 | 10.7 | 389 | 3635 | roll | 0.80 | - | - | 3034 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 619.4 | 244.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 247.9 | 12.4 | 393 | 3688 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | 1.67 | 0.030 | 2728 | -621.6 | 244.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 232.9 | 11.2 | 406 | 3817 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | - | - | 2728 | - | 244.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 218.4 | 11.4 | 418 | 3945 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | - | - | 2728 | - | 244.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 203.9 | 11.4 | 430 | 4072 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | - | - | 2728 | - | 244.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 189.2 | 11.6 | 442 | 4199 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2728 | - | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 174.5 | 11.4 | 454 | 4330 | roll | 0.80 | - | - | 3042 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 621.6 | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 169.2 | 13.1 | 457 | 4372 | done | 0.80 | - | - | 3049 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -629.9 | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 153.5 | 11.8 | 470 | 4501 | done | 0.80 | - | - | 3049 | - | - | - | 2715 | - | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 139.2 | 11.3 | 482 | 4629 | done | 0.80 | - | - | 3049 | - | - | - | 2715 | - | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 125.0 | 11.2 | 494 | 4756 | done | 0.80 | - | - | 3049 | - | - | - | 2715 | - | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 110.6 | 11.3 | 506 | 4886 | roll | 0.80 | - | - | 3049 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 600.6 | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 106.3 | 13.1 | 509 | 4921 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -626.1 | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 90.1 | 12.5 | 529 | 5061 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | - | - | 2720 | - | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 73.3 | 12.1 | 554 | 5203 | done | 0.80 | - | - | 3054 | - | - | - | 2721 | - | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 56.9 | 11.5 | 579 | 5345 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | - | - | 2721 | - | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 40.4 | 11.5 | 604 | 5487 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | - | - | 2721 | - | 244.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 24.4 | 11.3 | 629 | 5630 | done | 0.80 | - | - | 3054 | - | - | - | 2721 | - | 244.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 9.5 | 10.2 | 654 | 5771 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | - | - | 2721 | - | 244.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2795 | - | 250.20 | 1.65 | 0.108 | 1939 | -12.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||