• Previous call tries 1 | • 89.44 of 150.00 AH used of 24V (40.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 86.54 of 100.00 AH used of 10V (13.46% remains) | |
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 78 | done | -0.88 | - | - | 120 | - | - | - | 2191 | - | -30.0 | -60.05 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | - | - | - | 101 | roll | -0.91 | 10.15 | 0.225 | 2618 | 246.1 | 2.45 | 0.056 | 665 | -622.9 | -74.8 | -3.58 | - | 3042 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
147 | 25.0 | -22.1 | - | 152 | done | -0.89 | - | - | 2609 | - | 2.33 | 0.047 | 2158 | 640.8 | -74.8 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 73.5 | -20.2 | 3 | 394 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.182 | 2631 | 183.3 | 2.47 | 0.056 | 3698 | 623.5 | -74.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 78.9 | -17.5 | 3 | 424 | done | -0.85 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.041 | 2179 | -638.2 | -74.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 149.1 | -14.9 | 6 | 900 | roll | -0.85 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.047 | 666 | -643.8 | -74.8 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1014 | 167.4 | -14.5 | 6 | 1018 | done | -0.85 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.046 | 2171 | 645.9 | -74.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 243.3 | -15.2 | 8 | 1524 | done | -0.85 | - | - | 2619 | - | - | - | 2171 | - | -74.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1821 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1828 | 287.2 | 15.0 | 9 | 1894 | done | -0.22 | 0.65 | 0.073 | 2855 | 363.1 | - | - | 2044 | - | - | 63.72 | 0.737 | 2735 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1898 | 287.2 | - | 9 | 1966 | done | 0.91 | 0.98 | 0.054 | 3218 | 370.4 | - | - | 2044 | - | 74.8 | 64.88 | 0.719 | 2430 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | 276.7 | - | 10 | 2170 | roll | 0.94 | - | - | 3230 | - | 2.45 | 0.050 | 553 | -608.6 | 119.6 | 38.85 | 0.705 | 2246 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 268.4 | 11.3 | 10 | 2220 | done | 0.94 | - | - | 3229 | - | 2.38 | 0.044 | 2069 | 637.0 | 119.6 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 211.4 | 10.4 | 12 | 2757 | roll | 0.94 | - | - | 3230 | - | 2.38 | 0.055 | 3570 | 630.7 | 119.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2900 | 194.5 | 11.6 | 12 | 2904 | done | 0.94 | - | - | 3241 | - | 2.33 | 0.041 | 2076 | -641.2 | 119.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3386 | 142.5 | 10.6 | 14 | 3387 | done | 0.94 | - | - | 3242 | - | - | - | 2074 | - | 119.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3687 | 113.7 | 10.2 | 15 | 3691 | roll | 0.94 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.054 | 3573 | 629.8 | 119.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3744 | 107.2 | 11.1 | 15 | 3749 | done | 0.93 | 0.12 | 0.180 | 3222 | -166.7 | 2.35 | 0.041 | 2062 | -643.0 | 119.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4115 | 77.7 | 6.2 | 17 | 4119 | roll | 0.94 | - | - | 3232 | - | 2.35 | 0.051 | 544 | -646.0 | 119.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4183 | 73.7 | 5.9 | 17 | 4187 | done | 0.94 | - | - | 3232 | - | 2.38 | 0.044 | 2095 | 651.7 | 121.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4424 | 62.2 | 4.7 | 20 | 4438 | roll | 0.95 | - | - | 3232 | - | 2.35 | 0.055 | 3582 | 632.8 | 131.9 | 9.62 | 0.558 | 2197 | -3.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 60.8 | 5.5 | 20 | 4460 | done | 0.95 | - | - | 3243 | - | 2.33 | 0.042 | 2093 | -639.1 | 136.8 | 6.05 | 0.499 | 2177 | -3.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4726 | 43.1 | 6.5 | 23 | 4730 | roll | 0.95 | - | - | 3255 | - | 2.42 | 0.050 | 546 | -639.3 | 136.8 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4804 | 38.6 | 6.0 | 23 | 4808 | done | 0.95 | - | - | 3255 | - | 2.38 | 0.045 | 2100 | 652.9 | 137.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5029 | 25.7 | 5.8 | 26 | 5036 | done | 0.95 | - | - | 3255 | - | - | - | 2100 | - | 140.3 | 4.45 | 0.438 | 2162 | -2.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5229 | 18.0 | 4.8 | 28 | 5243 | roll | 0.96 | - | - | 3255 | - | 2.35 | 0.057 | 3573 | 626.8 | 149.6 | 9.57 | 0.536 | 2124 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5289 | 15.9 | 3.8 | 28 | 5310 | done | 0.97 | 0.12 | 0.174 | 3235 | -166.7 | 2.33 | 0.042 | 2080 | -640.8 | 166.5 | 15.68 | 0.560 | 2056 | -4.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 13.5 | 0.8 | 31 | 5578 | roll | 1.02 | - | - | 3245 | - | 2.47 | 0.051 | 556 | -617.0 | 205.2 | 33.10 | 0.571 | 1897 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 106 | - | - | - | 2176 | - | 325.02 | 71.20 | 0.530 | 1409 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |