NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 827 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 246.83 of 350.00 AH used of 24V (29.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.40 - - 85 - - - 1966 - -94.2 -74.75 - 3326 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.17
116 1.7 -2.1 2 145 roll -0.40 21.20 0.351 3233 148.5 3.45 0.096 563 -406.7 -94.2 - - 3328 - - - - - - - - 10.81 10.94 11.00
361 46.9 -10.7 49 368 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.090 1978 413.7 -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
699 84.3 -11.1 56 704 roll -0.40 - - 3233 - 3.42 0.103 3380 409.9 -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
820 95.7 -8.6 79 827 done -0.40 - - 3233 - 3.40 0.082 1974 -413.5 -94.2 - - 3333 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.05
1126 123.3 -9.0 85 1131 roll -0.40 - - 3233 - 3.42 0.094 555 -414.9 -94.2 - - 3330 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
1244 135.1 -9.8 107 1250 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.087 1967 412.9 -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1561 163.6 -8.8 114 1567 roll -0.40 - - 3233 - 3.47 0.102 3388 409.5 -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
1630 169.6 -8.5 126 1637 done -0.40 - - 3233 - 3.40 0.080 1972 -416.5 -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
1999 202.2 -8.9 143 2000 done -0.40 - - 3233 - - - 1971 - -94.2 - - 3330 - - - - - - - - 11.20 11.19 11.19
2298 227.2 -8.2 148 2300 done -0.40 - - 3229 - - - 1973 - -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
2600 247.6 -6.7 153 2601 done -0.40 - - 3233 - - - 1971 - -94.2 - - 3330 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
2898 266.0 -6.1 158 2900 done -0.40 - - 3233 - - - 1972 - -94.2 - - 3331 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
3199 285.5 -6.6 163 3205 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.096 545 -413.6 -94.2 - - 3328 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
3232 287.9 -7.4 168 3238 done -0.40 - - 3232 - 3.47 0.085 1982 414.1 -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
3574 310.9 -6.7 180 3580 roll -0.40 - - 3233 - 3.42 0.102 3385 410.2 -94.2 - - 3328 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
3642 315.2 -6.5 192 3647 done -0.40 - - 3233 - 3.40 0.083 1969 -416.5 -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
4010 336.7 -5.8 209 4016 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.098 545 -412.8 -94.2 - - 3326 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
4061 340.1 -6.4 218 4068 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.085 1962 414.3 -94.2 - - 3329 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
4386 359.8 -6.2 226 4393 roll -0.40 - - 3233 - 3.50 0.100 3388 407.4 -94.2 - - 3327 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.19
4454 364.3 -6.7 238 4460 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.082 1956 -418.7 -94.2 - - 3327 - - - - - - - - 11.06 10.96 11.08
4824 390.3 -7.1 255 4830 roll -0.40 - - 3233 - 3.40 0.097 563 -409.7 -94.2 - - 3327 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
4871 394.2 -8.0 263 4877 done -0.40 - - 3233 - 3.40 0.089 1980 416.8 -94.2 - - 3326 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
5198 416.5 -6.8 272 5204 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.104 3378 405.2 -94.2 - - 3326 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
5267 421.2 -6.8 284 5273 done -0.40 - - 3233 - 3.40 0.084 1974 -412.9 -94.2 - - 3326 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.08
5634 445.8 -6.6 301 5640 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.097 556 -411.0 -94.2 - - 3325 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
5696 450.3 -7.5 312 5703 done -0.40 - - 3234 - 3.42 0.090 1964 411.7 -94.2 - - 3325 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
6003 470.5 -6.6 318 6010 roll -0.40 - - 3233 - 3.53 0.102 3390 404.0 -94.2 - - 3325 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
6080 475.6 -6.6 332 6086 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.082 1964 -417.0 -94.2 - - 3325 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
6440 500.5 -7.2 347 6441 done -0.40 - - 3233 - - - 1960 - -94.2 - - 3324 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.20
6737 522.8 -7.4 352 6743 roll -0.40 - - 3233 - 3.55 0.105 3389 402.5 -94.2 - - 3324 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
6780 525.8 -7.3 359 6785 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.083 1973 -414.0 -94.2 - - 3324 - - - - - - - - 11.07 11.01 11.09
7114 549.4 -7.1 369 7119 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.096 547 -413.3 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.20
7145 551.9 -7.6 374 7151 done -0.40 - - 3233 - 3.47 0.089 1981 413.3 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.12
7488 575.7 -7.1 386 7494 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.105 3384 406.7 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
7562 580.8 -7.3 399 7567 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.085 1971 -413.2 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7924 606.1 -6.9 415 7930 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.098 549 -412.2 -94.2 - - 3321 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
7972 609.7 -7.9 423 7978 done -0.40 - - 3230 - 3.45 0.089 1966 410.7 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8299 633.1 -7.1 432 8305 roll -0.40 - - 3231 - 3.53 0.104 3388 402.8 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.21
8390 639.7 -7.0 449 8396 done -0.40 - - 3233 - 3.45 0.085 1955 -415.4 -94.2 - - 3321 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
8732 662.6 -6.6 461 8734 done -0.40 - - 3233 - - - 1955 - -94.2 - - 3321 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
9032 682.7 -6.7 466 9039 roll -0.40 - - 3230 - 3.60 0.103 3386 397.5 -94.2 - - 3320 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.21
9065 684.9 -6.8 471 9070 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.084 1975 -412.6 -94.2 - - 3320 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.09
9409 707.5 -6.5 483 9415 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.097 553 -412.2 -94.2 - - 3320 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
9460 711.4 -7.4 492 9466 done -0.40 - - 3233 - 3.45 0.092 1981 413.9 -94.2 - - 3320 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
9784 731.1 -6.1 500 9789 roll -0.40 - - 3233 - 3.45 0.105 3378 404.9 -94.2 - - 3319 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
9870 736.2 -5.8 516 9875 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.086 1963 -413.7 -94.2 - - 3320 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
10217 756.7 -6.0 529 10218 done -0.40 - - 3233 - - - 1963 - -94.2 - - 3319 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
10518 774.6 -5.9 534 10519 done -0.40 - - 3233 - - - 1962 - -94.2 - - 3319 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
10817 793.3 -6.3 539 10818 done -0.40 - - 3236 - - - 1963 - -94.2 - - 3318 - - - - - - - - 11.20 11.20 11.19
11117 811.8 -6.2 544 11118 done -0.40 - - 3233 - - - 1963 - -94.2 - - 3319 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
11418 829.1 -5.7 549 11419 done -0.40 - - 3233 - - - 1963 - -94.2 - - 3318 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
11717 845.9 -5.5 554 11723 roll -0.40 - - 3233 - 3.55 0.107 3380 399.2 -94.2 - - 3318 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
11759 848.6 -5.2 561 11765 done -0.40 - - 3233 - 3.42 0.088 1975 -410.8 -94.2 - - 3318 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
12096 863.1 -4.4 571 12102 roll -0.41 - - 3233 - 3.47 0.099 542 -413.0 -107.1 - - 3320 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
12152 866.5 -5.5 581 12158 done -0.41 - - 3233 - 3.45 0.091 1963 411.9 -107.1 - - 3317 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
12470 881.4 -4.8 588 12476 roll -0.41 - - 3233 - 3.53 0.106 3388 403.7 -107.1 - - 3315 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
12557 886.5 -5.5 604 12563 done -0.41 - - 3233 - 3.45 0.086 1967 -411.9 -107.1 - - 3315 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
12964 908.3 -5.6 617 12970 roll -0.41 - - 3233 - 3.45 0.101 557 -408.7 -107.1 - - 3316 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
13007 911.7 -6.9 624 13013 done -0.41 - - 3233 - 3.47 0.094 1984 411.2 -107.1 - - 3314 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
13464 938.0 -5.7 644 13469 roll -0.41 - - 3233 - 3.47 0.106 3384 403.5 -107.1 - - 3316 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
13561 944.2 -6.3 662 13568 done -0.41 - - 3233 - 3.45 0.086 1967 -410.7 -107.1 - - 3316 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
13960 969.5 -6.2 671 13965 roll -0.41 - - 3233 - 3.47 0.103 545 -409.8 -107.1 - - 3315 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
13971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13971 begin apogee
13986 971.4 -6.6 673 14105 done -0.16 0.40 0.145 3320 217.5 - - 2147 - - 115.68 1.821 2942 -3.2 0.414 - - - - - - 10.96 10.90 10.20
14107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14107 begin loiter
14458 988.0 -2.9 677 14464 roll -0.16 - - 3320 - 3.47 0.096 730 -408.4 - - - 2938 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
14505 990.1 -2.7 685 14582 done -0.13 - - 3320 - 3.47 0.090 2153 410.1 52.7 66.95 1.812 2724 -3.2 0.420 - - - - - - 11.05 10.98 10.24
14952 980.2 3.0 704 14958 roll -0.13 - - 3320 - 3.55 0.108 3568 398.6 52.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
15192 973.6 3.0 750 15198 done -0.13 - - 3320 - 3.47 0.087 2142 -411.0 52.7 - - 2721 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
15572 963.1 2.8 755 15578 roll -0.13 - - 3320 - 3.62 0.106 3570 394.5 52.7 - - 2721 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
15813 959.7 1.8 801 15819 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.087 2159 -409.0 52.7 - - 2721 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
16190 950.4 2.4 806 16196 roll -0.13 - - 3319 - 3.47 0.097 728 -412.4 52.7 - - 2720 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
16427 946.8 1.9 851 16433 done -0.13 - - 3320 - 3.47 0.090 2157 411.8 52.7 - - 2720 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
16810 939.4 1.9 857 16815 roll -0.13 - - 3320 - 3.53 0.108 3568 399.7 52.7 - - 2720 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
16836 939.6 -1.5 861 16882 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.087 2137 -412.4 81.2 35.58 1.747 2608 -3.1 0.407 - - - - - - 11.07 10.98 10.24
17305 926.2 3.1 884 17311 roll -0.12 - - 3320 - 3.62 0.106 3568 395.3 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
17491 921.3 2.8 919 17497 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2158 -408.7 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
17925 908.0 3.2 935 17931 roll -0.12 - - 3320 - 3.55 0.106 3567 396.9 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
18007 906.0 3.3 950 18013 done -0.12 - - 3319 - 3.47 0.086 2140 -411.2 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18421 893.6 3.0 963 18427 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.105 3568 396.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
18463 893.1 2.5 970 18468 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -412.5 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18797 884.1 2.7 980 18802 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.109 3568 395.3 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
18914 881.5 2.6 1002 18921 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2149 -411.3 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.10 10.99 11.10
19232 870.9 3.3 1009 19238 roll -0.12 - - 3320 - 3.58 0.108 3568 396.4 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
19398 865.1 3.8 1040 19404 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.087 2158 -408.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
19730 853.7 3.4 1050 19736 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.098 728 -412.1 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
19772 853.0 3.1 1057 19777 done -0.12 - - 3319 - 3.45 0.090 2150 412.2 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
20105 843.8 2.6 1067 20111 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.106 3568 401.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
20250 840.7 2.3 1094 20256 done -0.12 - - 3319 - 3.47 0.086 2140 -411.5 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20604 833.2 2.0 1108 20610 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.106 3568 396.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
20758 831.2 1.7 1137 20764 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -412.2 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21102 823.3 2.5 1149 21107 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.108 3569 395.3 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.21 11.01 11.23
21208 820.1 3.5 1169 21214 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2151 -411.0 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
21538 807.6 3.8 1178 21543 roll -0.12 - - 3319 - 3.58 0.108 3568 395.8 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
21687 801.5 6.4 1206 21693 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2147 -411.9 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
22035 786.9 4.3 1219 22037 done -0.12 - - 3320 - - - 2142 - 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
22334 775.1 3.9 1224 22340 roll -0.12 - - 3320 - 3.42 0.100 733 -412.0 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
22445 771.7 3.4 1245 22451 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.092 2150 410.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
22769 764.0 2.2 1253 22775 roll -0.12 - - 3319 - 3.45 0.096 735 -410.1 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22836 762.8 1.7 1265 22844 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.092 2151 414.0 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
23205 757.4 1.6 1282 23211 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.096 741 -408.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23361 754.8 1.6 1311 23368 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.093 2150 412.0 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
23704 748.5 1.9 1323 23710 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.096 733 -410.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23822 746.1 2.1 1345 23828 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.091 2151 408.6 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
24140 738.8 2.4 1352 24145 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.096 736 -410.1 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24278 735.8 2.3 1377 24283 done -0.12 - - 3319 - 3.45 0.091 2151 410.1 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
24639 726.7 2.6 1393 24645 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.096 741 -408.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24744 723.9 2.7 1412 24750 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.093 2155 409.9 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
25076 714.4 2.9 1422 25082 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.099 731 -410.4 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
25182 711.2 3.1 1442 25188 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.091 2164 413.0 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
25511 701.5 3.0 1451 25517 roll -0.12 - - 3319 - 3.50 0.098 731 -409.4 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
25657 697.1 3.0 1478 25663 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.092 2148 410.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
26011 686.1 3.1 1492 26017 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.107 3565 401.4 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
26027 685.5 3.1 1494 26033 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.086 2159 -411.1 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
26384 674.5 3.2 1509 26390 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.105 3565 398.3 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
26502 670.9 2.9 1531 26508 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.086 2137 -411.5 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
26820 661.0 3.2 1538 26825 roll -0.12 - - 3319 - 3.58 0.106 3565 398.9 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
27001 654.9 3.3 1572 27006 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.086 2158 -411.4 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
27318 643.9 3.6 1579 27324 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.106 3565 398.6 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
27504 637.6 3.2 1614 27511 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2137 -413.9 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
27810 628.0 3.2 1620 27816 roll -0.12 - - 3319 - 3.58 0.106 3565 398.9 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28032 621.7 2.7 1662 28038 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.086 2158 -411.4 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
28369 612.7 2.7 1673 28375 roll -0.12 - - 3319 - 3.53 0.105 3565 398.6 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
28550 607.5 2.9 1707 28556 done -0.12 - - 3319 - 3.45 0.086 2137 -413.9 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28867 598.2 3.1 1714 28873 roll -0.12 - - 3319 - 3.60 0.105 3566 396.9 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29069 591.9 3.0 1752 29075 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.085 2158 -411.7 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.11
29426 581.3 3.0 1767 29427 done -0.12 - - 3320 - - - 2154 - 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
29728 572.8 2.8 1772 29734 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.098 729 -413.0 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29888 568.4 2.7 1802 29894 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2148 411.3 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
30227 560.5 2.4 1813 30233 roll -0.12 - - 3319 - 3.47 0.096 729 -408.9 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30396 556.9 2.1 1845 30402 done -0.12 - - 3319 - 3.45 0.090 2150 411.9 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
30725 550.7 1.9 1854 30731 roll -0.12 - - 3319 - 3.45 0.095 729 -411.9 81.2 - - 2606 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30894 547.7 1.9 1886 30900 done -0.12 - - 3319 - 3.47 0.089 2149 409.2 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
31221 540.9 2.2 1895 31227 roll -0.12 - - 3319 - 3.45 0.095 729 -411.6 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
31417 536.3 2.4 1932 31423 done -0.12 - - 3319 - 3.47 0.090 2167 414.4 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
31781 527.3 2.5 1948 31787 roll -0.12 - - 3320 - 3.50 0.096 729 -410.9 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31927 523.8 2.3 1975 31933 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2148 411.3 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
32282 516.1 2.1 1989 32287 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.095 729 -411.3 81.2 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32446 512.7 1.9 2020 32452 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 412.2 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
32780 507.0 1.8 2030 32785 roll -0.12 - - 3319 - 3.45 0.094 729 -412.2 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32939 504.3 1.6 2060 32945 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 412.2 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
33278 500.4 1.1 2071 33284 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.095 729 -412.2 81.2 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33479 498.9 0.7 2109 33484 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.090 2149 411.6 67.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
33838 496.8 0.6 2124 33843 roll -0.13 - - 3319 - 3.45 0.095 729 -411.6 54.8 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34007 495.1 1.2 2156 34013 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.090 2149 411.6 54.8 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34336 490.3 1.6 2165 34341 roll -0.13 - - 3319 - 3.45 0.093 729 -411.6 54.8 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
34512 486.5 2.2 2198 34518 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.089 2149 411.6 54.8 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34835 479.9 2.1 2206 34841 roll -0.13 - - 3320 - 3.45 0.093 729 -411.6 54.8 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35035 476.4 1.5 2244 35041 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.087 2151 412.2 54.8 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35394 474.1 0.5 2259 35400 roll -0.14 - - 3320 - 3.47 0.094 727 -410.4 45.0 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
35560 473.8 0.1 2290 35566 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.088 2150 412.5 43.1 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35894 473.4 0.2 2300 35900 roll -0.14 - - 3319 - 3.47 0.094 727 -410.1 38.3 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
36109 472.2 0.4 2341 36114 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.089 2149 412.2 30.1 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
36453 469.2 1.0 2353 36458 roll -0.15 - - 3319 - 3.45 0.094 729 -411.6 10.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36695 465.1 1.8 2399 36701 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.090 2149 411.6 10.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37012 459.2 2.0 2406 37018 roll -0.15 - - 3320 - 3.47 0.094 727 -409.8 10.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
37233 455.5 1.4 2448 37239 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.090 2149 412.2 10.7 - - 2607 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37570 452.5 0.7 2459 37577 roll -0.16 - - 3320 - 3.45 0.094 729 -411.6 -3.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
37767 451.1 0.9 2496 37773 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.090 2149 411.6 -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38129 445.9 1.7 2512 38135 roll -0.17 - - 3320 - 3.47 0.095 729 -409.2 -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
38362 440.2 2.9 2556 38368 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.090 2149 411.6 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38691 431.4 2.7 2565 38692 done -0.17 - - 3320 - - - 2150 - -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
38992 424.0 2.4 2570 38998 roll -0.17 - - 3320 - 3.53 0.103 3570 402.3 -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
39182 419.8 2.3 2606 39188 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.084 2139 -414.8 -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
39551 412.7 1.9 2623 39557 roll -0.17 - - 3319 - 3.60 0.103 3569 397.2 -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
39794 408.2 1.8 2669 39800 done -0.17 - - 3320 - 3.42 0.083 2146 -416.1 -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40111 403.5 1.5 2676 40117 roll -0.17 - - 3319 - 3.42 0.095 731 -413.7 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40127 403.3 1.3 2678 40133 done -0.17 - - 3319 - 3.45 0.088 2150 411.3 -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40486 399.4 1.2 2693 40491 roll -0.17 - - 3319 - 3.45 0.095 735 -410.1 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40726 395.1 2.0 2739 40733 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.091 2153 411.0 -20.7 - - 2608 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
41045 388.7 2.1 2746 41051 roll -0.17 - - 3320 - 3.47 0.095 730 -410.1 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
41285 384.1 1.4 2792 41291 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.090 2150 411.6 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
41604 379.9 1.4 2799 41610 roll -0.17 - - 3319 - 3.53 0.105 3567 401.4 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
41696 378.6 1.6 2816 41701 done -0.17 - - 3320 - 3.42 0.083 2143 -416.4 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
42041 373.6 1.5 2828 42047 roll -0.17 - - 3320 - 3.40 0.096 732 -415.0 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
42092 372.8 1.7 2837 42098 done -0.17 - - 3319 - 3.45 0.087 2166 415.7 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
42414 367.0 1.9 2845 42420 roll -0.17 - - 3319 - 3.47 0.105 3566 403.5 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
42472 366.0 1.7 2855 42478 done -0.17 - - 3320 - 3.40 0.083 2158 -414.1 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
42790 358.5 2.5 2862 42796 roll -0.17 - - 3320 - 3.45 0.093 728 -414.5 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
42806 358.1 2.5 2864 42812 done -0.17 - - 3320 - 3.42 0.087 2148 415.2 -20.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
42918 end loiter: LOITER_COMPLETE
42918 begin climb
42923 355.5 - 2875 42963 roll 0.41 0.75 0.125 3501 241.3 3.53 0.101 3548 396.6 107.1 29.75 1.100 2504 -3.5 0.274 - - - - - - 11.00 10.91 10.48
43205 346.1 3.5 2927 43296 done 0.45 - - 3501 - 3.40 0.085 2141 -413.8 180.0 80.53 1.085 2205 -3.7 0.285 - - - - - - 11.07 10.98 10.48
43607 326.0 5.3 2952 43614 roll 0.48 - - 3501 - 3.58 0.103 3566 398.0 180.0 - - 2208 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
43815 314.2 6.1 2991 43821 done 0.51 0.12 0.096 3547 383.3 3.42 0.083 2158 -411.7 180.0 - - 2205 - - - - - - - - 11.02 10.99 11.07
44173 291.8 6.6 3005 44174 done 0.52 - - 3548 - - - 2155 - 180.0 - - 2205 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
44468 271.4 6.8 3010 44474 roll 0.52 - - 3548 - 3.53 0.102 3566 399.7 180.0 - - 2205 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
44490 269.9 6.5 3013 44496 done 0.53 - - 3551 - 3.45 0.084 2140 -413.3 180.0 - - 2205 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.08
44850 249.5 5.4 3027 44856 roll 0.57 - - 3556 - 3.42 0.097 730 -412.3 180.0 - - 2205 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
44897 246.6 5.8 3035 44903 done 0.60 - - 3556 - 3.45 0.087 2151 411.9 180.0 - - 2204 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
45227 229.8 5.1 3044 45282 roll 0.62 - - 3556 - 3.50 0.101 3565 404.0 220.9 44.53 0.952 2037 -3.8 0.218 - - - - - - 11.19 10.85 10.53
45298 225.8 6.1 3058 45303 done 0.64 - - 3556 - 3.45 0.083 2140 -413.0 220.9 - - 2036 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.05
45662 205.6 5.7 3073 45668 roll 0.67 - - 3557 - 3.40 0.097 742 -411.2 220.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
45705 202.9 5.6 3080 45712 done 0.70 0.17 0.081 3616 347.1 3.42 0.090 2149 411.4 220.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.03 10.99 11.07
46039 177.7 7.7 3090 46045 roll 0.70 - - 3616 - 3.53 0.100 3576 404.2 220.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
46103 171.9 9.7 3101 46110 done 0.70 - - 3625 - 3.45 0.086 2157 -411.3 220.9 - - 2036 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
46407 142.9 9.5 3107 46413 roll 0.70 - - 3625 - 3.47 0.098 729 -411.5 220.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
46454 138.4 9.7 3115 46459 done 0.70 - - 3626 - 3.45 0.086 2162 415.4 220.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.09
46783 113.1 7.3 3124 46789 roll 0.70 - - 3626 - 3.53 0.096 728 -406.2 220.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
46865 107.8 6.3 3139 46871 done 0.72 - - 3626 - 3.45 0.087 2149 411.9 220.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
47220 88.0 5.4 3153 47221 done 0.75 - - 3626 - - - 2148 - 220.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47517 73.1 4.8 3158 47574 roll 0.78 - - 3626 - 3.53 0.098 3569 402.5 267.3 48.10 0.764 1848 -3.9 0.090 - - - - - - 11.19 10.93 10.61
47817 55.1 7.7 3215 47823 done 0.78 - - 3629 - 3.42 0.081 2141 -417.5 267.3 - - 1843 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
48145 33.9 6.5 3227 48151 roll 0.79 - - 3629 - 3.40 0.096 730 -415.0 267.3 - - 1846 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
48196 30.0 7.0 3236 48203 done 0.79 - - 3629 - 3.45 0.086 2166 416.2 267.3 - - 1846 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
48526 9.4 6.3 3249 48532 roll 0.81 - - 3629 - 3.42 0.099 3560 407.6 267.3 - - 1846 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
48569 5.9 7.8 3256 48576 done 0.81 - - 3635 - 3.38 0.081 2159 -414.5 267.3 - - 1846 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
48591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48591 begin surface coast
48658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48658 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.19 13.07 0.037 100 7.7 0.47 0.096 1956 1970.2 400.08 73.15 0.069 1310 17.9 -0.030 - - - - - -