NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 827 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  827 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  12 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  9 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160216,072326,4652.7437,-12519.7119,22,0.9,39,16.2,1.5,91.4,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.5,3343,-15.7,-7.185,-20.30,2014
_SM_ANGLEo  -77.5 D_GRID  1000
GPS2  160216,073823,4652.6182,-12519.6992,2,1.0,4,16.2,0.8,206.8,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024684 _10V_AH  10.24,0.000
SM_CCo  48691,73.15,0.069,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,13.07,0.47,73.15,0.037,0.096,0.069,100,1956,1310,-10.19,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,10.99,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12517.60,150216,161734 MEM  286016
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  116272,3263
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  390930,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,152526848
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.092,209.52,1
SC_FREEKB  3594048 GPS  160216,211309,4651.572,-12520.094,24,0.9,24,16.2,0.7,112.8,9,9.1
_24V_AH  10.20,246.834

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35351127.95 nil000.00
Roll_motor652108723.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42118217823.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface736851.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1988051017.33
Iridium_during_xfer5231891012.56 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.96
TT8595010662.39
LPSleep353502792.76
TT8_Active104410116.27
TT8_Sampling5333291616.48
TT8_CF8193435705.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits412511490.03
GPS_charging000.00
Compass465416785.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.40 -94.2 85 1964 1223 1399 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -74.75 0.000 16390 0.000 0.000 85 1966 3326 3311 3341 0 0 0 0 0 0 11.16 10.41 11.17
116 -0.40 -94.2 86 1966 3313 3341 1.7 -2.1 2 145 21.20 3.45 0.00 0.000 2564 0.351 0.096 3233 563 3328 3312 3344 0 0 0 0 0 0 10.81 10.94 11.00
361 -0.40 -94.2 3233 563 3309 3350 46.9 -10.7 49 368 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3233 1978 3329 3307 3351 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.06
699 -0.40 -94.2 3233 1978 3307 3352 84.3 -11.1 56 704 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3380 3329 3307 3352 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
820 -0.40 -94.2 3233 3380 3307 3352 95.7 -8.6 79 827 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1974 3333 3314 3353 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.05
1126 -0.40 -94.2 3233 1974 3307 3353 123.3 -9.0 85 1131 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 555 3330 3307 3353 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
1244 -0.40 -94.2 3233 555 3306 3353 135.1 -9.8 107 1250 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1967 3329 3306 3353 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1561 -0.40 -94.2 3233 1968 3305 3353 163.6 -8.8 114 1567 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3388 3329 3306 3353 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
1630 -0.40 -94.2 3233 3388 3306 3354 169.6 -8.5 126 1637 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1972 3329 3306 3353 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1999 -0.40 -94.2 3233 1972 3306 3349 202.2 -8.9 143 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1971 3330 3306 3354 0 0 0 0 0 0 11.20 11.19 11.19
2298 -0.40 -94.2 3233 1972 3306 3354 227.2 -8.2 148 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3229 1973 3329 3306 3353 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
2600 -0.40 -94.2 3233 1971 3306 3359 247.6 -6.7 153 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1971 3330 3306 3354 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2898 -0.40 -94.2 3234 1972 3306 3354 266.0 -6.1 158 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1972 3331 3305 3358 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
3199 -0.40 -94.2 3233 1971 3305 3354 285.5 -6.6 163 3205 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 545 3328 3303 3354 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
3232 -0.40 -94.2 3232 545 3304 3354 287.9 -7.4 168 3238 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3232 1982 3329 3305 3354 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.08
3574 -0.40 -94.2 3233 1982 3300 3354 310.9 -6.7 180 3580 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3385 3328 3303 3354 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.19
3642 -0.40 -94.2 3233 3385 3303 3354 315.2 -6.5 192 3647 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3233 1969 3329 3305 3354 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4010 -0.40 -94.2 3233 1968 3303 3354 336.7 -5.8 209 4016 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3233 545 3326 3303 3349 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
4061 -0.40 -94.2 3233 545 3302 3354 340.1 -6.4 218 4068 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3233 1962 3329 3303 3355 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4386 -0.40 -94.2 3233 1962 3301 3354 359.8 -6.2 226 4393 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3233 3388 3327 3301 3354 0 0 0 0 0 0 11.20 10.98 11.19
4454 -0.40 -94.2 3233 3388 3303 3357 364.3 -6.7 238 4460 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1956 3327 3301 3354 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.08
4824 -0.40 -94.2 3234 1955 3300 3354 390.3 -7.1 255 4830 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3233 563 3327 3300 3354 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
4871 -0.40 -94.2 3233 563 3299 3354 394.2 -8.0 263 4877 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3233 1980 3326 3299 3354 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.08
5198 -0.40 -94.2 3233 1979 3299 3354 416.5 -6.8 272 5204 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3233 3378 3326 3299 3354 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5267 -0.40 -94.2 3232 3378 3299 3354 421.2 -6.8 284 5273 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1974 3326 3299 3354 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.08
5634 -0.40 -94.2 3233 1974 3298 3354 445.8 -6.6 301 5640 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3233 556 3325 3297 3354 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5696 -0.40 -94.2 3233 557 3297 3354 450.3 -7.5 312 5703 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1964 3325 3297 3354 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
6003 -0.40 -94.2 3229 1964 3296 3353 470.5 -6.6 318 6010 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3390 3325 3296 3354 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
6080 -0.40 -94.2 3233 3389 3291 3354 475.6 -6.6 332 6086 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1964 3325 3296 3354 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
6440 -0.40 -94.2 3234 1965 3294 3353 500.5 -7.2 347 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1960 3324 3295 3354 0 0 0 0 0 0 11.18 11.20 11.20
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6780 -0.40 -94.2 3233 3389 3294 3354 525.8 -7.3 359 6785 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3233 1973 3324 3294 3354 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.09
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31417 -0.12 81.2 3319 729 2505 2710 536.3 2.4 1932 31423 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3319 2167 2607 2504 2710 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.11
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