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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.24 of 134.30 AH used of 24V (35.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.23 of 102.90 AH used of 10V (65.77% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.4 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 43.1 m at 301.2 m, depth 344 m (396 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 174 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | -76.62 | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.8 | -9.4 | 13 | 123 | roll | -0.71 | 9.35 | 0.211 | 2563 | 255.5 | 2.30 | 0.040 | 1358 | -625.2 | -170.3 | -2.72 | - | 3660 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 20.7 | -18.6 | 21 | 159 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.042 | 2769 | 613.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 41.2 | -14.7 | 46 | 300 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 62.0 | -14.6 | 71 | 445 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2768 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 82.6 | -14.4 | 96 | 589 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.62 | 0.050 | 3758 | 611.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 88.9 | -15.2 | 103 | 634 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.55 | 0.030 | 2779 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 109.2 | -14.2 | 122 | 768 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 126.9 | -13.7 | 134 | 895 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 144.2 | -13.4 | 146 | 1024 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 161.3 | -13.0 | 158 | 1152 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 178.1 | -13.3 | 170 | 1280 | roll | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.62 | 0.048 | 3758 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 185.2 | -14.3 | 174 | 1333 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.52 | 0.029 | 2793 | -634.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 203.6 | -13.6 | 187 | 1462 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 221.0 | -13.7 | 199 | 1590 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 238.3 | -13.8 | 211 | 1718 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 255.0 | -13.2 | 223 | 1844 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 280.2 | -13.1 | 241 | 2035 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 305.5 | -13.3 | 259 | 2227 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 329.7 | 13.3 | 276 | 2558 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.117 | 2745 | 338.6 | - | - | 2690 | - | - | 139.12 | 0.946 | 2959 | -5.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2561 | 336.1 | - | 289 | 2722 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3032 | 337.6 | 2.35 | 0.031 | 1313 | -586.0 | 170.3 | 150.32 | 0.899 | 2265 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 329.9 | 7.2 | 304 | 2815 | done | 0.80 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.040 | 2700 | 554.8 | 240.0 | 67.05 | 0.867 | 1981 | -4.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 303.1 | 10.7 | 329 | 3010 | roll | 0.80 | - | - | 3032 | - | 1.83 | 0.049 | 3763 | 580.9 | 240.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 296.1 | 12.3 | 334 | 3067 | done | 0.80 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.030 | 2721 | -624.0 | 240.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 273.5 | 11.0 | 353 | 3270 | done | 0.80 | - | - | 3039 | - | - | - | 2719 | - | 240.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 252.8 | 10.5 | 371 | 3460 | done | 0.80 | - | - | 3039 | - | - | - | 2719 | - | 240.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 232.2 | 10.8 | 389 | 3653 | roll | 0.80 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 618.8 | 240.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 226.5 | 12.4 | 393 | 3700 | done | 0.80 | - | - | 3046 | - | 1.67 | 0.031 | 2697 | -643.1 | 240.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 210.8 | 11.2 | 406 | 3839 | done | 0.80 | - | - | 3046 | - | - | - | 2695 | - | 240.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 196.7 | 11.3 | 418 | 3968 | roll | 0.80 | - | - | 3046 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 619.1 | 240.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 193.1 | 12.1 | 420 | 3999 | done | 0.80 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.031 | 2713 | -630.5 | 240.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 178.2 | 11.1 | 433 | 4129 | done | 0.80 | - | - | 3052 | - | - | - | 2713 | - | 240.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 164.3 | 10.9 | 445 | 4257 | roll | 0.80 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.048 | 3769 | 621.2 | 240.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 160.0 | 12.2 | 448 | 4292 | done | 0.80 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2702 | -646.7 | 240.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 143.5 | 11.7 | 461 | 4431 | done | 0.80 | - | - | 3059 | - | - | - | 2702 | - | 240.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 128.6 | 11.8 | 473 | 4557 | done | 0.80 | - | - | 3059 | - | - | - | 2702 | - | 240.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 113.6 | 11.7 | 485 | 4687 | roll | 0.80 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 625.9 | 240.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 109.1 | 13.1 | 488 | 4723 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.030 | 2689 | -652.7 | 240.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 91.9 | 12.4 | 506 | 4863 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | - | - | 2688 | - | 240.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 74.8 | 11.5 | 531 | 5006 | roll | 0.80 | - | - | 3066 | - | 1.75 | 0.047 | 3776 | 621.7 | 240.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 69.2 | 13.3 | 538 | 5047 | done | 0.80 | - | - | 3073 | - | 1.65 | 0.029 | 2728 | -635.2 | 240.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 51.4 | 11.8 | 563 | 5190 | done | 0.80 | - | - | 3073 | - | - | - | 2728 | - | 240.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 33.2 | 13.1 | 588 | 5333 | done | 0.80 | - | - | 3073 | - | - | - | 2728 | - | 240.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 15.2 | 13.4 | 613 | 5474 | done | 0.80 | - | - | 3073 | - | - | - | 2728 | - | 240.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2805 | - | 250.20 | 3.03 | 0.104 | 1940 | -11.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||