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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 109.30 of 150.00 AH used of 24V (27.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.41 of 110.00 AH used of 10V (50.53% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 186 | VBD | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -167.05 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 6.3 | -10.3 | 29 | 216 | roll | -0.62 | 14.05 | 0.334 | 2655 | 180.9 | 2.42 | 0.081 | 1083 | -586.0 | -146.0 | -5.70 | - | 3629 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 47.7 | -15.9 | 59 | 372 | done | -0.54 | 0.12 | 0.222 | 2683 | 233.3 | 2.35 | 0.070 | 2483 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 99.5 | -15.1 | 120 | 719 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 145.0 | -13.1 | 151 | 1046 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.227 | 2714 | 258.3 | 2.42 | 0.085 | 3907 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 157.1 | -9.9 | 160 | 1163 | done | -0.54 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 2483 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 187.5 | -8.5 | 191 | 1489 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.128 | 2670 | -366.7 | 2.35 | 0.073 | 1074 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 191.6 | -12.1 | 193 | 1526 | done | -0.57 | - | - | 2670 | - | 2.38 | 0.070 | 2498 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | 194.6 | - | 212 | 1855 | done | -0.12 | 0.43 | 0.119 | 2815 | 337.2 | - | - | 2271 | - | - | 121.22 | 1.048 | 3030 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | 194.6 | - | 224 | 1996 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3063 | 322.1 | 2.58 | 0.075 | 868 | -543.8 | 146.0 | 123.85 | 0.993 | 2432 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 188.8 | 6.8 | 242 | 2124 | done | 0.75 | 0.12 | 0.100 | 3116 | 441.7 | 2.40 | 0.060 | 2283 | 589.6 | 215.0 | 60.67 | 0.955 | 2152 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 141.4 | 13.0 | 278 | 2447 | roll | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.073 | 3694 | 613.5 | 215.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 136.2 | 15.6 | 281 | 2484 | done | 0.65 | 0.20 | 0.183 | 3074 | -215.0 | 2.30 | 0.060 | 2274 | -617.4 | 215.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 105.3 | 8.1 | 312 | 2855 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.103 | 3141 | 558.3 | 2.42 | 0.074 | 860 | -584.3 | 255.1 | 33.72 | 0.912 | 1988 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 95.1 | 12.8 | 322 | 2906 | done | 0.77 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.057 | 2278 | 616.5 | 255.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 49.0 | 11.8 | 383 | 3251 | done | 0.77 | - | - | 3141 | - | - | - | 2278 | - | 255.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 11.5 | 11.0 | 444 | 3597 | roll | 0.77 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.071 | 3687 | 612.6 | 255.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 6.7 | 12.5 | 451 | 3641 | done | 0.75 | 0.17 | 0.174 | 3105 | -211.8 | 2.30 | 0.067 | 2272 | -615.2 | 255.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 108 | - | - | - | 2501 | - | 559.04 | 134.60 | 0.066 | 750 | -9.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||