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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.04 of 134.30 AH used of 24V (35.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.12 of 102.90 AH used of 10V (65.86% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 47.0 m at 300.4 m, depth 347 m (390 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | -76.20 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -8.5 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.209 | 2563 | 259.2 | 2.25 | 0.041 | 1366 | -628.4 | -170.3 | -3.35 | - | 3657 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 25.0 | -12.8 | 28 | 196 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | 2.30 | 0.041 | 2779 | 614.3 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 45.9 | -14.3 | 53 | 339 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 67.0 | -15.0 | 78 | 480 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 88.0 | -15.3 | 103 | 623 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 109.7 | -14.9 | 123 | 766 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.048 | 3759 | 612.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 115.2 | -15.8 | 126 | 801 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.55 | 0.029 | 2781 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 136.4 | -15.1 | 139 | 938 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 155.1 | -14.5 | 151 | 1066 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 173.8 | -14.7 | 163 | 1193 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 192.6 | -14.6 | 175 | 1320 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 211.1 | -14.4 | 187 | 1449 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 229.4 | -14.2 | 199 | 1578 | roll | -0.71 | - | - | 2538 | - | 1.62 | 0.048 | 3794 | 625.3 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 234.7 | -15.1 | 202 | 1613 | done | -0.71 | 0.05 | 0.139 | 2572 | 680.0 | 1.58 | 0.028 | 2790 | -635.4 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 252.5 | -12.2 | 215 | 1751 | done | -0.71 | - | - | 2572 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 275.4 | -12.0 | 233 | 1942 | done | -0.71 | - | - | 2572 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 298.2 | -11.8 | 251 | 2135 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 1.60 | 0.048 | 3759 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 304.1 | -12.6 | 255 | 2181 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | 1.50 | 0.030 | 2811 | -632.0 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 329.5 | -12.7 | 274 | 2382 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2811 | - | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | 333.4 | 12.5 | 277 | 2564 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.117 | 2743 | 340.4 | - | - | 2691 | - | - | 138.40 | 0.952 | 2958 | -5.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2568 | 340.3 | - | 290 | 2729 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3029 | 336.5 | 2.35 | 0.032 | 1301 | -591.5 | 170.3 | 150.23 | 0.902 | 2265 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 320.7 | 8.3 | 319 | 2947 | done | 0.76 | - | - | 3029 | - | 2.40 | 0.040 | 2700 | 582.9 | 212.0 | 38.65 | 0.878 | 2095 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 297.6 | 9.9 | 341 | 3142 | roll | 0.76 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.034 | 1306 | -606.1 | 213.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 282.2 | 9.4 | 354 | 3319 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | 2.33 | 0.041 | 2717 | 605.6 | 228.3 | 15.32 | 0.859 | 2029 | -4.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 258.8 | 10.7 | 375 | 3524 | roll | 0.78 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 626.3 | 228.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 252.3 | 12.5 | 379 | 3579 | done | 0.78 | - | - | 3047 | - | 1.65 | 0.030 | 2710 | -638.2 | 228.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 230.2 | 10.9 | 398 | 3773 | roll | 0.78 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 619.4 | 228.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 226.1 | 12.1 | 401 | 3807 | done | 0.78 | - | - | 3055 | - | 1.65 | 0.029 | 2706 | -640.6 | 228.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 210.0 | 11.4 | 414 | 3946 | done | 0.78 | - | - | 3055 | - | - | - | 2706 | - | 228.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 195.5 | 11.6 | 426 | 4072 | done | 0.78 | - | - | 3054 | - | - | - | 2706 | - | 228.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 181.2 | 11.2 | 438 | 4202 | roll | 0.78 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 622.4 | 228.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 176.2 | 13.3 | 441 | 4244 | done | 0.78 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -629.7 | 228.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 160.2 | 12.1 | 454 | 4373 | done | 0.78 | - | - | 3062 | - | - | - | 2725 | - | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 145.1 | 11.4 | 466 | 4500 | done | 0.78 | - | - | 3062 | - | - | - | 2725 | - | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 130.3 | 11.5 | 478 | 4628 | done | 0.78 | - | - | 3062 | - | - | - | 2725 | - | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 115.8 | 11.5 | 490 | 4758 | roll | 0.78 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.047 | 3766 | 623.4 | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 111.4 | 13.2 | 493 | 4792 | done | 0.78 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.030 | 2705 | -643.0 | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 95.2 | 11.9 | 509 | 4932 | done | 0.78 | - | - | 3069 | - | - | - | 2705 | - | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 78.3 | 11.4 | 534 | 5075 | roll | 0.78 | - | - | 3069 | - | 1.75 | 0.048 | 3784 | 616.6 | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 72.7 | 13.5 | 541 | 5117 | done | 0.78 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.030 | 2734 | -628.7 | 228.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 55.2 | 11.9 | 566 | 5260 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | - | - | 2734 | - | 228.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 37.8 | 11.7 | 591 | 5403 | done | 0.78 | - | - | 3078 | - | - | - | 2734 | - | 228.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 20.5 | 12.7 | 616 | 5546 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | - | - | 2734 | - | 228.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2793 | - | 250.20 | 9.27 | 0.102 | 1940 | -9.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||