ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 824 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.77 of 350.00 AH used of 24V (23.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 15.7 m at 15.0 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 114 done -1.11 - - 213 - - - 2305 - -91.3 -98.78 0.002 2948 - - - - - - - - 14.81 12.53 14.81
118 1.5 -1.2 3 134 done -1.11 11.18 0.406 2509 205.4 - - 2304 - -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.11 14.59 14.50
479 55.3 -14.3 19 484 roll -1.11 - - 2509 - 2.60 0.070 901 -539.6 -91.3 - - 2948 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.06
648 78.0 -13.6 43 653 done -1.11 - - 2500 - 2.60 0.063 2302 538.8 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
1012 128.2 -13.9 59 1017 roll -1.11 - - 2500 - 2.62 0.067 898 -535.9 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.04
1100 141.4 -14.4 72 1106 done -1.11 - - 2489 - 2.62 0.061 2314 540.5 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.26
1461 193.0 -14.7 87 1466 roll -1.11 - - 2489 - 2.65 0.064 900 -533.6 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.68 13.91 14.69
1529 203.8 -14.9 97 1536 done -1.11 0.15 0.290 2507 120.0 2.60 0.061 2302 539.2 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 13.62 14.02 13.97
1907 253.7 -13.1 109 1914 roll -1.11 - - 2507 - 2.62 0.064 896 -536.6 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.06 13.91 15.08
1984 264.0 -13.4 120 1989 done -1.11 - - 2498 - 2.62 0.061 2313 540.8 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
2356 312.6 -13.0 131 2361 roll -1.11 - - 2498 - 2.67 0.063 899 -529.6 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.71 13.92 14.73
2404 319.1 -13.2 138 2411 done -1.11 - - 2487 - 2.65 0.060 2302 529.4 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.10
2747 364.9 -13.5 145 2748 done -1.11 - - 2487 - - - 2302 - -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3083 410.5 -13.4 151 3088 roll -1.11 - - 2488 - 2.62 0.063 901 -534.7 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.04 13.93 15.07
3195 425.5 -13.5 167 3201 done -1.11 0.15 0.290 2505 113.3 2.62 0.058 2310 537.8 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 13.63 14.02 13.97
3590 474.2 -12.5 181 3591 done -1.11 - - 2506 - - - 2310 - -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3923 515.7 -12.3 187 3928 roll -1.11 - - 2506 - 2.67 0.064 894 -530.3 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.04 13.93 15.07
4049 531.2 -12.1 205 4055 done -1.11 - - 2497 - 2.65 0.061 2312 535.1 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
4427 575.9 -11.9 217 4428 done -1.11 - - 2497 - - - 2312 - -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
4763 614.7 -11.5 223 4768 roll -1.11 - - 2497 - 2.65 0.063 904 -531.3 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.04 13.93 15.06
4882 628.9 -12.1 240 4888 done -1.11 - - 2487 - 2.60 0.060 2303 538.1 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.24
5267 674.1 -11.8 253 5268 done -1.11 - - 2487 - - - 2303 - -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
5603 713.3 -11.6 259 5608 roll -1.11 - - 2487 - 2.62 0.063 905 -533.6 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 14.99 13.94 15.01
5715 726.3 -11.5 275 5721 done -1.11 0.15 0.290 2506 126.7 2.62 0.060 2311 536.6 -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 13.66 14.03 14.00
6107 766.8 -9.9 289 6107 done -1.11 - - 2505 - - - 2311 - -91.3 - - 2949 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6272 begin apogee
6281 784.0 -10.2 292 6391 done -0.23 1.12 0.233 2794 258.0 0.12 0.135 2124 -1558.3 - 107.47 3.084 2573 -3.5 0.181 - - - - - - 13.96 13.24 12.06
6392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6392 begin loiter
6725 781.3 2.4 300 6726 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.25
7394 764.5 2.6 312 7395 done -0.23 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8066 748.0 2.8 324 8067 done -0.23 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8738 730.7 2.3 336 8739 done -0.23 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9411 713.8 2.7 348 9412 done -0.23 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
10082 698.0 2.0 360 10083 done -0.23 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10754 684.0 2.2 372 10755 done -0.23 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11426 667.2 2.6 384 11427 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12099 650.2 2.3 396 12100 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12770 637.6 1.7 408 12771 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13442 627.5 1.5 420 13443 done -0.23 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14114 614.4 2.2 432 14115 done -0.23 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14786 601.1 1.8 444 14787 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
15458 591.5 1.3 456 15459 done -0.23 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16131 582.2 1.4 468 16132 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16802 570.2 1.9 480 16803 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
17474 558.2 1.8 492 17475 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18146 548.8 1.4 504 18147 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18818 540.7 1.1 516 18819 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19490 533.1 1.1 528 19491 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20163 525.0 1.3 540 20163 done -0.23 - - 2795 - - - 2124 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20834 515.8 1.3 552 20835 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21506 510.2 0.7 564 21507 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22178 504.9 0.9 576 22179 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22850 497.4 1.2 588 22851 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23522 489.0 1.2 600 23523 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24194 484.0 0.5 612 24195 done -0.23 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24866 484.6 -0.4 624 24867 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25538 488.5 -0.6 636 25539 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26210 491.3 -0.3 648 26211 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26882 491.6 0.1 660 26883 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
27554 490.5 0.2 672 27555 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28226 489.4 0.1 684 28227 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28898 488.4 0.2 696 28899 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29570 487.1 0.3 708 29571 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
30242 486.2 - 720 30243 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
30914 487.9 -0.3 732 30915 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
31586 490.2 -0.3 744 31587 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
32258 492.6 -0.4 756 32259 done -0.21 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
32930 495.7 -0.5 768 32931 done -0.20 - - 2795 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
33602 499.6 -0.6 780 33603 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34274 503.3 -0.5 792 34275 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
34946 505.1 -0.2 804 34947 done -0.19 - - 2793 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35618 504.7 0.2 816 35619 done -0.19 - - 2793 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
36290 502.7 0.3 828 36291 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36962 500.7 0.3 840 36963 done -0.19 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37634 500.2 - 852 37635 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
38306 500.9 -0.1 864 38307 done -0.19 - - 2795 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
38978 501.5 -0.1 876 38979 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
39650 501.2 0.1 888 39651 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40322 501.1 - 900 40323 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40994 502.0 -0.2 912 40995 done -0.19 - - 2795 - - - 2124 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41666 503.9 -0.3 924 41667 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
42338 505.6 -0.2 936 42339 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
43010 506.6 -0.1 948 43011 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
43682 505.8 0.2 960 43683 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44354 503.7 0.3 972 44355 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
45027 502.2 0.1 984 45027 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
45698 502.3 -0.1 996 45699 done -0.19 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
46370 503.4 -0.2 1008 46371 done -0.19 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47042 504.5 -0.1 1020 47043 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47714 504.7 - 1032 47715 done -0.19 - - 2793 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48386 503.6 0.3 1044 48387 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49058 500.5 0.5 1056 49059 done -0.19 - - 2794 - - - 2124 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
49615 end loiter: LOITER_COMPLETE
49615 begin climb
49618 497.6 - 1066 49733 roll 1.11 1.48 0.132 3225 291.2 2.90 0.102 3502 475.2 91.3 108.32 2.876 2200 -3.3 0.116 - - - - - - 13.81 13.14 12.19
49964 468.7 10.5 1109 49969 done 1.11 - - 3235 - 2.58 0.043 2125 -533.7 91.3 - - 2193 - - - - - - - - 13.62 13.51 13.66
50335 432.9 9.6 1120 50335 done 1.11 - - 3235 - - - 2125 - 91.3 - - 2188 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
50671 400.9 9.4 1126 50672 done 1.12 - - 3235 - - - 2125 - 91.3 - - 2187 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
51007 370.1 9.1 1132 51012 roll 1.14 - - 3235 - 2.67 0.103 3508 518.0 91.3 - - 2186 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.85
51041 366.6 9.9 1137 51047 done 1.14 - - 3246 - 2.53 0.046 2086 -562.1 91.3 - - 2186 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.45
51399 332.5 9.6 1146 51405 roll 1.14 - - 3256 - 2.62 0.086 697 -530.2 91.3 - - 2185 - - - - - - - - 14.64 14.10 14.66
51441 328.5 9.8 1152 51447 done 1.14 - - 3256 - 2.58 0.059 2092 540.7 91.3 - - 2185 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.28
51791 295.0 9.6 1160 51797 roll 1.14 - - 3256 - 2.75 0.104 3511 516.0 91.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.87
51888 284.8 10.5 1174 51894 done 1.14 - - 3267 - 2.53 0.044 2098 -558.5 91.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
52239 251.6 9.5 1182 52245 roll 1.15 - - 3278 - 2.67 0.086 701 -523.2 91.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.85 14.03 14.88
52281 247.4 10.1 1188 52288 done 1.15 0.12 0.257 3239 -325.0 2.60 0.059 2104 539.6 91.3 - - 2183 - - - - - - - - 13.75 14.05 14.14
52632 216.3 8.8 1196 52638 roll 1.18 - - 3239 - 2.72 0.101 3513 518.0 91.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.83 13.88 14.86
52701 209.7 9.6 1206 52706 done 1.18 - - 3248 - 2.53 0.045 2095 -560.5 91.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.34
53055 178.5 9.0 1221 53060 roll 1.20 - - 3248 - 2.78 0.100 3513 510.1 91.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.64 13.93 14.66
53080 175.6 9.4 1225 53086 done 1.21 - - 3258 - 2.55 0.045 2088 -558.8 91.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.34
53449 144.4 8.3 1241 53454 roll 1.24 - - 3268 - 2.65 0.086 691 -527.2 91.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.66
53516 138.1 9.1 1251 53522 done 1.26 - - 3269 - 2.58 0.058 2105 548.1 91.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.32
53869 105.6 9.4 1265 53874 roll 1.27 - - 3269 - 2.75 0.103 3519 514.2 91.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.83 13.97 14.85
53936 98.3 10.5 1275 53943 done 1.27 - - 3279 - 2.60 0.045 2090 -549.6 91.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.16
54290 65.7 9.2 1289 54295 roll 1.29 - - 3290 - 2.65 0.083 696 -526.0 91.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.84 13.94 14.86
54344 60.3 9.4 1297 54349 done 1.30 - - 3290 - 2.58 0.060 2114 549.6 91.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
54711 27.6 8.1 1313 54711 done 1.34 - - 3290 - - - 2114 - 91.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
54984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54984 begin surface coast
55012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55012 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.24 9.32 0.069 212 22.7 0.38 0.098 2317 5913.2 350.04 187.35 0.234 1147 6.1 -0.002 - - - - - -