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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.37 of 150.00 AH used of 24V (49.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.73 of 100.00 AH used of 10V (65.27% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 21.6 m at 80.5 m, depth 102 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3224 | - | -170.4 | -77.85 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.5 | -8.2 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.214 | 1715 | 255.6 | 1.10 | 0.064 | 3956 | 665.5 | -170.4 | -1.38 | - | 2845 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 17.6 | -37.7 | 13 | 136 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.027 | 3194 | -705.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 27.2 | -13.6 | 22 | 192 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.23 | 0.024 | 2301 | -726.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 32.3 | -10.4 | 29 | 238 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.044 | 3194 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 48.8 | -12.0 | 54 | 385 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.050 | 3941 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 66.7 | -10.2 | 82 | 547 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.027 | 3189 | -716.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | 87.1 | 7.9 | 122 | 860 | done | -0.11 | 0.38 | 0.109 | 1832 | 339.5 | - | - | 3053 | - | - | 78.38 | 0.945 | 2145 | -9.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 90.6 | - | 135 | 945 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.060 | 2024 | 408.5 | 1.35 | 0.024 | 2149 | -669.6 | 170.4 | 76.57 | 0.932 | 1451 | -9.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 81.5 | 12.8 | 154 | 988 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.041 | 3047 | 632.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 48.6 | 8.8 | 215 | 1350 | roll | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.049 | 3925 | 627.1 | 200.4 | 13.12 | 0.744 | 1327 | -9.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 29.1 | 9.1 | 247 | 1536 | done | 0.48 | - | - | 2031 | - | 1.27 | 0.026 | 3039 | -697.6 | 223.9 | 10.15 | 0.660 | 1232 | -9.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 15.7 | 7.4 | 273 | 1715 | roll | 0.52 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.025 | 2161 | -675.4 | 288.7 | 29.08 | 0.669 | 965 | -9.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 3.1 | 6.7 | 302 | 1878 | VBD | 0.57 | - | - | 2037 | - | 1.38 | 0.039 | 3048 | 642.8 | 372.5 | 6.53 | 0.127 | 899 | -10.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3215 | - | 402.29 | 41.08 | 0.118 | 504 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||