prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.94 of 134.30 AH used of 24V (35.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.07 of 102.90 AH used of 10V (65.92% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 45.5 m at 300.3 m, depth 346 m (384 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 185 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | -76.47 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.5 | -7.9 | 13 | 121 | done | -0.71 | 9.25 | 0.209 | 2568 | 257.6 | - | - | 2795 | - | -170.3 | -3.10 | - | 3659 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 34.7 | -13.4 | 40 | 264 | roll | -0.71 | - | - | 2568 | - | 2.25 | 0.029 | 1368 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 40.2 | -12.5 | 47 | 307 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.041 | 2771 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 59.6 | -14.3 | 72 | 451 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2771 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 78.9 | -13.5 | 97 | 591 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2771 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 97.9 | -13.2 | 122 | 735 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 611.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 103.0 | -13.9 | 127 | 767 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.029 | 2780 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 122.2 | -13.6 | 140 | 906 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 139.4 | -13.7 | 152 | 1034 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 156.4 | -13.6 | 164 | 1160 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 173.6 | -12.9 | 176 | 1288 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 190.7 | -13.6 | 188 | 1416 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 207.6 | -13.2 | 200 | 1545 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 213.9 | -13.6 | 204 | 1590 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.52 | 0.028 | 2788 | -640.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 232.5 | -13.4 | 217 | 1732 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.031 | 1377 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 237.8 | -12.1 | 220 | 1773 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.043 | 2786 | 618.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 255.3 | -12.9 | 232 | 1907 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 611.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 261.3 | -12.6 | 236 | 1955 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.029 | 2791 | -640.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 287.2 | -12.6 | 255 | 2159 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.20 | 0.031 | 1377 | -642.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 291.7 | -12.1 | 257 | 2195 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 2.28 | 0.042 | 2787 | 618.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 317.2 | -13.4 | 276 | 2389 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | 331.1 | 13.3 | 286 | 2647 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.117 | 2745 | 336.8 | - | - | 2693 | - | - | 138.90 | 0.947 | 2958 | -5.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2650 | 338.3 | - | 299 | 2812 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3031 | 336.5 | 2.33 | 0.032 | 1307 | -594.8 | 170.3 | 150.43 | 0.901 | 2265 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 317.2 | 9.0 | 329 | 3028 | done | 0.74 | - | - | 3031 | - | 2.38 | 0.040 | 2702 | 586.1 | 196.4 | 24.12 | 0.868 | 2159 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 295.6 | 10.1 | 350 | 3225 | roll | 0.74 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.033 | 1304 | -613.2 | 196.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 278.4 | 9.6 | 365 | 3413 | done | 0.76 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.040 | 2715 | 613.5 | 207.6 | 11.30 | 0.842 | 2112 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 256.7 | 10.3 | 384 | 3614 | roll | 0.76 | - | - | 3042 | - | 1.67 | 0.048 | 3760 | 625.7 | 207.6 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 252.1 | 12.4 | 387 | 3650 | done | 0.76 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.030 | 2707 | -638.2 | 207.6 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 230.2 | 10.5 | 406 | 3854 | roll | 0.76 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 621.2 | 207.6 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 226.7 | 11.8 | 408 | 3885 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.030 | 2715 | -627.5 | 207.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 211.9 | 11.1 | 421 | 4014 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | - | - | 2715 | - | 207.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 198.0 | 10.9 | 433 | 4142 | done | 0.76 | - | - | 3058 | - | - | - | 2715 | - | 207.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 184.2 | 11.1 | 445 | 4272 | roll | 0.76 | - | - | 3057 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 603.5 | 207.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 178.2 | 13.1 | 449 | 4323 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -627.3 | 207.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 163.4 | 11.1 | 462 | 4453 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | - | - | 2725 | - | 207.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 149.6 | 10.8 | 474 | 4579 | done | 0.76 | - | - | 3066 | - | - | - | 2725 | - | 207.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 135.7 | 11.0 | 486 | 4707 | done | 0.76 | - | - | 3066 | - | - | - | 2725 | - | 207.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 122.2 | 10.4 | 498 | 4835 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | - | - | 2725 | - | 207.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 108.4 | 10.7 | 510 | 4963 | roll | 0.76 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.047 | 3760 | 627.3 | 207.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 103.5 | 12.9 | 513 | 5005 | done | 0.76 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -629.1 | 207.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 87.6 | 11.6 | 535 | 5145 | done | 0.76 | - | - | 3073 | - | - | - | 2722 | - | 207.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 70.9 | 11.4 | 560 | 5288 | roll | 0.76 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.047 | 3753 | 606.5 | 207.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 65.6 | 12.8 | 567 | 5331 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3046 | -280.0 | 1.62 | 0.031 | 2736 | -627.8 | 207.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 51.1 | 9.6 | 592 | 5483 | done | 0.77 | - | - | 3046 | - | - | - | 2736 | - | 218.6 | 10.43 | 0.771 | 2068 | -3.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 35.9 | 10.2 | 618 | 5626 | done | 0.77 | - | - | 3046 | - | - | - | 2736 | - | 218.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 21.0 | 10.9 | 643 | 5769 | done | 0.77 | - | - | 3046 | - | - | - | 2736 | - | 218.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 7.1 | 8.7 | 668 | 5945 | roll | 0.81 | - | - | 3046 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 591.3 | 250.2 | 27.95 | 0.757 | 1940 | -4.6 | 0.005 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.08 | 7.50 | 0.038 | 185 | -381.5 | - | - | 2780 | - | 250.45 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||