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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 108.84 of 150.00 AH used of 24V (27.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.29 of 110.00 AH used of 10V (50.65% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 177 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | -157.35 | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 5.5 | -7.1 | 27 | 212 | roll | -0.62 | 13.80 | 0.334 | 2655 | 184.2 | 2.40 | 0.086 | 1083 | -586.2 | -146.0 | -8.65 | - | 3630 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 35.3 | -18.3 | 48 | 313 | done | -0.53 | 0.15 | 0.219 | 2690 | 233.3 | 2.35 | 0.079 | 2487 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 87.4 | -13.7 | 109 | 659 | roll | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.085 | 3901 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 99.6 | -12.2 | 125 | 753 | done | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.057 | 2485 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 139.8 | -11.8 | 156 | 1076 | roll | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.073 | 1077 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 143.4 | -12.0 | 158 | 1106 | done | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.070 | 2490 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 180.2 | -11.4 | 188 | 1432 | roll | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.083 | 3908 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 186.5 | -10.7 | 192 | 1491 | done | -0.53 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2480 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | 197.5 | - | 218 | 1897 | done | -0.12 | 0.38 | 0.133 | 2816 | 331.6 | - | - | 2260 | - | - | 120.82 | 1.047 | 3030 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | 197.6 | - | 230 | 2036 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.132 | 3061 | 326.7 | 2.53 | 0.073 | 877 | -546.6 | 146.0 | 123.20 | 0.994 | 2433 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 188.2 | 8.5 | 247 | 2124 | done | 0.68 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.059 | 2277 | 588.2 | 177.5 | 28.35 | 0.936 | 2305 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 156.3 | 9.2 | 280 | 2466 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.112 | 3107 | 460.0 | 2.38 | 0.073 | 3680 | 589.5 | 194.8 | 15.38 | 0.890 | 2235 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 151.5 | 12.8 | 284 | 2490 | done | 0.64 | 0.17 | 0.191 | 3074 | -194.1 | 2.30 | 0.058 | 2271 | -612.6 | 194.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 120.2 | 9.7 | 314 | 2824 | roll | 0.65 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.072 | 864 | -603.9 | 200.9 | 6.45 | 0.754 | 2210 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 116.8 | 9.0 | 317 | 2875 | done | 0.68 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.057 | 2288 | 624.6 | 223.5 | 21.08 | 0.904 | 2118 | -4.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 78.3 | 10.1 | 367 | 3215 | done | 0.70 | - | - | 3083 | - | - | - | 2288 | - | 223.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 49.2 | 7.8 | 428 | 3604 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.103 | 3141 | 483.3 | 2.40 | 0.071 | 3690 | 584.2 | 270.8 | 41.53 | 0.898 | 1926 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 37.9 | 14.2 | 443 | 3656 | done | 0.77 | 0.15 | 0.187 | 3114 | -180.0 | 2.30 | 0.060 | 2274 | -615.7 | 270.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 110 | - | - | - | 2500 | - | 559.04 | 126.75 | 0.066 | 751 | -9.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||