prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.83 of 134.30 AH used of 24V (35.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.02 of 102.90 AH used of 10V (65.97% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 45.9 m at 300.0 m, depth 346 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 178 | - | - | - | 2761 | - | -170.3 | -74.88 | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -8.8 | 13 | 120 | done | -0.71 | 9.35 | 0.210 | 2566 | 255.4 | - | - | 2760 | - | -170.3 | -3.83 | - | 3659 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 35.1 | -14.3 | 40 | 262 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2760 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 54.8 | -14.5 | 65 | 403 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.17 | 0.030 | 1374 | -638.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 60.1 | -13.5 | 71 | 442 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.041 | 2785 | 613.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 79.9 | -13.7 | 96 | 585 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 99.5 | -14.0 | 121 | 728 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 117.9 | -13.7 | 134 | 858 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 134.9 | -13.2 | 146 | 985 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 152.0 | -13.6 | 158 | 1113 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 169.3 | -13.7 | 170 | 1240 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 186.3 | -13.5 | 182 | 1367 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 203.7 | -13.6 | 194 | 1496 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 221.2 | -13.6 | 206 | 1624 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 238.5 | -13.4 | 218 | 1749 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 255.6 | -13.2 | 230 | 1878 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 280.9 | -13.3 | 248 | 2068 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 305.5 | -12.8 | 266 | 2259 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 329.8 | -12.7 | 284 | 2452 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | 331.2 | 13.1 | 285 | 2610 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.116 | 2740 | 340.4 | - | - | 2692 | - | - | 139.10 | 0.949 | 2958 | -5.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | 338.4 | - | 298 | 2774 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.074 | 3025 | 335.3 | 2.35 | 0.032 | 1307 | -589.4 | 170.3 | 150.45 | 0.900 | 2265 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 332.0 | 8.4 | 314 | 2845 | done | 0.76 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.040 | 2697 | 562.8 | 210.5 | 39.42 | 0.862 | 2100 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 309.6 | 9.4 | 336 | 3061 | roll | 0.78 | - | - | 3026 | - | 1.88 | 0.047 | 3762 | 566.5 | 225.0 | 14.02 | 0.835 | 2042 | -4.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 297.4 | 11.3 | 345 | 3153 | done | 0.78 | - | - | 3032 | - | 1.65 | 0.029 | 2719 | -632.1 | 225.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 276.8 | 10.3 | 364 | 3346 | done | 0.78 | - | - | 3032 | - | - | - | 2719 | - | 225.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 257.4 | 10.1 | 382 | 3539 | roll | 0.78 | - | - | 3032 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 615.9 | 225.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 252.1 | 11.7 | 386 | 3585 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.030 | 2722 | -625.1 | 225.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 230.9 | 10.3 | 405 | 3787 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | - | - | 2722 | - | 225.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 218.0 | 9.7 | 417 | 3924 | done | 0.79 | - | - | 3038 | - | - | - | 2722 | - | 232.9 | 7.85 | 0.801 | 2010 | -3.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 204.1 | 10.3 | 430 | 4054 | roll | 0.79 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 617.1 | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 199.5 | 11.1 | 433 | 4096 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.031 | 2724 | -626.9 | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 185.6 | 10.5 | 446 | 4226 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | - | - | 2724 | - | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 172.2 | 10.7 | 458 | 4355 | roll | 0.79 | - | - | 3045 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 600.6 | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 168.0 | 12.7 | 461 | 4390 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2730 | -626.1 | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 152.0 | 11.2 | 474 | 4528 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2730 | - | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 138.0 | 11.0 | 486 | 4654 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2730 | - | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 124.6 | 10.5 | 498 | 4781 | done | 0.79 | - | - | 3051 | - | - | - | 2730 | - | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 111.1 | 10.8 | 510 | 4912 | roll | 0.79 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.048 | 3773 | 624.6 | 232.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 104.2 | 12.1 | 515 | 4970 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2709 | -644.8 | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 88.8 | 11.2 | 536 | 5112 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2709 | - | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 73.6 | 10.7 | 561 | 5254 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2709 | - | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 58.4 | 10.7 | 586 | 5396 | roll | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.75 | 0.048 | 3791 | 618.3 | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 53.0 | 11.5 | 594 | 5444 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.029 | 2734 | -632.9 | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 37.1 | 11.4 | 619 | 5585 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2734 | - | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 20.5 | 11.6 | 644 | 5728 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2733 | - | 232.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 3.5 | 12.3 | 669 | 5870 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2734 | - | 232.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2794 | - | 250.20 | 7.25 | 0.102 | 1940 | -9.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||