DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 822 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.91 of 150.00 AH used of 24V (38.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.24 of 100.00 AH used of 10V (36.76% remains)
• Surface angle -3.3 deg, depth 15.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.1 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2097.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2097.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2496 - - - 1184 - -146.0 -5.47 - 2972 - - - - - - - - - - -
28 17.9 - 1 41 roll -0.57 0.55 0.091 2296 -363.6 0.32 0.164 1380 612.5 -146.0 -9.50 - 3523 -58.0 - - - - - - - - - -
175 38.5 -14.3 26 182 done -0.60 - - 2292 - 2.35 0.062 2779 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
522 80.6 -12.6 87 529 roll -0.60 - - 2285 - 1.98 0.074 3934 583.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
571 86.6 -11.6 95 578 done -0.64 - - 2285 - 1.88 0.048 2780 -613.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
906 122.0 -11.7 137 910 roll -0.67 - - 2285 - 2.30 0.052 1373 -611.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
984 130.3 -10.3 143 991 done -0.73 0.12 0.099 2231 -450.0 2.35 0.063 2766 592.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1310 174.0 -13.7 174 1311 done -0.67 - - 2231 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1630 215.5 -12.4 204 1635 roll -0.62 0.15 0.170 2273 280.0 2.30 0.052 1373 -606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1653 218.6 -11.8 205 1660 done -0.62 - - 2273 - 2.38 0.064 2765 584.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1979 246.4 -8.5 236 1984 roll -0.66 - - 2272 - 2.30 0.053 1365 -608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2033 251.0 -8.3 240 2037 done -0.73 - - 2273 - 2.33 0.063 2745 592.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2360 277.9 -7.9 270 2361 done -0.78 0.15 0.093 2207 -440.0 - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2677 315.5 -11.3 300 2682 roll -0.70 0.15 0.174 2240 220.0 2.08 0.073 3936 572.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2710 319.2 -10.0 302 2717 done -0.68 - - 2240 - 1.98 0.047 2734 -607.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3037 350.8 -10.2 333 3041 roll -0.68 - - 2240 - 2.20 0.052 1373 -618.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3104 357.7 -10.0 338 3110 done -0.68 - - 2235 - 2.28 0.063 2724 592.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3429 395.9 -12.5 369 3433 roll -0.68 - - 2235 - 2.08 0.074 3927 578.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3502 405.3 -12.0 373 3506 done -0.68 - - 2235 - 1.95 0.048 2733 -612.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3839 442.3 -10.5 384 3840 done -0.68 - - 2235 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4144 472.9 -10.0 394 4148 roll -0.68 - - 2235 - 2.10 0.074 3928 569.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4188 477.7 -10.3 395 4192 done -0.68 - - 2235 - 1.95 0.047 2746 -606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4519 509.3 -9.6 406 4520 done -0.68 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4825 538.9 -9.7 416 4829 roll -0.68 - - 2235 - 2.22 0.050 1366 -622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4870 543.5 -9.4 417 4874 done -0.70 - - 2234 - 2.30 0.062 2737 596.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5190 574.3 -9.8 428 5193 roll -0.70 - - 2235 - 2.08 0.072 3931 574.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5234 579.2 -10.3 429 5238 done -0.70 - - 2235 - 1.95 0.047 2733 -614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5564 612.5 -10.1 440 5565 done -0.70 - - 2235 - - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5872 641.6 -9.2 450 5873 done -0.70 - - 2235 - - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6177 669.4 -9.1 460 6178 done -0.70 - - 2235 - - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6483 696.7 -8.9 470 6486 roll -0.70 - - 2234 - 2.10 0.073 3929 569.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6524 700.5 -9.3 471 6528 done -0.70 - - 2235 - 1.95 0.047 2746 -606.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6860 730.4 -8.9 482 6861 done -0.70 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7166 758.1 -9.1 492 7167 done -0.70 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7473 785.0 -8.8 502 7477 roll -0.70 - - 2234 - 2.25 0.050 1362 -615.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7502 787.7 -8.9 503 7506 done -0.70 - - 2235 - 2.35 0.061 2760 594.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7839 816.5 -8.6 514 7840 done -0.70 - - 2235 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8144 842.9 -8.6 524 8145 done -0.70 - - 2234 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8450 869.5 -8.7 534 8453 roll -0.70 - - 2232 - 2.00 0.071 3928 584.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8489 873.0 -8.7 535 8493 done -0.70 - - 2233 - 1.95 0.047 2746 -606.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8792 begin apogee
8800 900.2 8.9 545 8937 roll -0.14 0.60 0.132 2424 318.3 - - 2599 - - 130.02 1.164 2923 -4.6 0.431 - - - - - - - - -
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8938 begin climb
8941 904.5 - 549 9090 roll 0.57 0.70 0.070 2661 338.6 2.50 0.069 3929 532.0 146.0 141.00 1.133 2326 -4.2 0.406 - - - - - - - - -
9226 874.6 14.1 558 9231 done 0.47 0.15 0.200 2631 -200.0 2.35 0.043 2602 -564.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9551 842.2 10.0 569 9555 roll 0.47 - - 2630 - 2.28 0.069 3935 584.6 146.9 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9784 815.0 12.4 576 9788 done 0.44 - - 2630 - 2.20 0.046 2590 -611.4 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10119 782.6 9.4 587 10132 done 0.45 - - 2630 - - - 2589 - 159.2 10.88 1.004 2273 -3.8 0.353 - - - - - - - - -
10426 753.3 9.4 597 10442 done 0.45 - - 2630 - - - 2589 - 172.5 13.55 1.014 2219 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
10732 723.5 9.8 607 10742 roll 0.49 - - 2630 - 2.28 0.054 1187 -614.9 176.3 4.82 0.798 2204 -3.1 0.339 - - - - - - - - -
10754 721.3 9.7 607 10770 done 0.53 - - 2630 - 2.35 0.056 2613 606.8 183.3 8.27 0.928 2175 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
11103 686.4 10.3 619 11107 roll 0.57 - - 2630 - 2.20 0.068 3925 596.4 183.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11133 682.9 12.4 620 11137 done 0.57 - - 2630 - 2.17 0.045 2590 -615.2 183.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11470 648.0 10.5 631 11474 roll 0.60 0.12 0.101 2686 466.7 2.28 0.054 1190 -614.0 183.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11497 644.3 12.6 631 11504 done 0.60 - - 2686 - 2.33 0.056 2598 604.3 183.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11815 601.4 13.7 642 11820 roll 0.55 0.12 0.192 2653 -275.0 2.28 0.067 3936 586.8 183.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11848 596.1 13.3 643 11853 done 0.50 - - 2655 - 2.17 0.045 2601 -615.2 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12180 558.8 11.3 654 12184 roll 0.50 - - 2655 - 2.33 0.054 1182 -609.0 183.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12202 556.0 11.3 654 12209 done 0.50 - - 2655 - 2.33 0.055 2602 609.4 183.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12516 519.5 11.6 665 12520 roll 0.50 - - 2655 - 2.25 0.067 3926 588.4 183.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12538 516.6 11.6 665 12545 done 0.47 - - 2655 - 2.17 0.044 2596 -612.9 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12852 480.5 11.5 676 12856 roll 0.47 - - 2655 - 2.25 0.054 1192 -624.0 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12874 477.7 10.6 676 12881 done 0.47 - - 2655 - 2.33 0.055 2612 609.4 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13187 442.7 11.3 687 13189 done 0.47 - - 2655 - - - 2612 - 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13495 409.0 10.8 697 13496 done 0.47 - - 2655 - - - 2612 - 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13810 375.6 10.8 721 13814 roll 0.47 - - 2655 - 2.30 0.053 1192 -617.4 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13828 373.5 10.9 722 13833 done 0.47 - - 2655 - 2.35 0.056 2608 602.6 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14160 339.5 10.5 753 14161 done 0.47 - - 2655 - - - 2608 - 183.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14483 308.2 9.9 783 14487 roll 0.48 - - 2655 - 2.22 0.067 3926 593.7 185.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14535 301.9 11.3 787 14540 done 0.44 0.15 0.191 2622 -220.0 2.17 0.045 2597 -612.4 185.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14861 274.8 8.1 817 14906 roll 0.54 - - 2621 - 2.38 0.068 3925 558.0 226.9 38.25 0.779 1996 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
14923 269.7 8.1 822 14966 done 0.65 0.17 0.083 2691 411.8 2.17 0.044 2603 -609.2 268.3 37.03 0.760 1828 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
15287 226.6 12.7 856 15291 roll 0.65 - - 2693 - 2.30 0.054 1187 -615.7 268.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15353 219.2 12.3 861 15357 done 0.70 - - 2693 - 2.33 0.055 2609 610.3 268.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15680 177.9 12.2 891 15684 roll 0.70 - - 2693 - 2.22 0.067 3934 596.8 268.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15709 173.7 13.9 893 15713 done 0.70 - - 2693 - 2.17 0.045 2599 -615.2 268.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16040 135.8 11.1 924 16041 done 0.72 - - 2693 - - - 2599 - 268.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16362 101.4 10.4 954 16366 roll 0.77 - - 2693 - 2.28 0.054 1190 -618.0 268.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16397 97.8 9.5 958 16411 done 0.84 0.15 0.094 2756 420.0 2.35 0.057 2618 607.7 278.7 7.90 0.662 1786 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
16754 49.9 13.7 1020 16760 done 0.80 - - 2756 - - - 2618 - 278.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17097 3.0 12.9 1081 17104 roll 0.75 0.15 0.157 2712 -293.3 2.35 0.056 1189 -608.1 278.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17111 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.80 - - 295 - - - 2777 - 609.08 229.70 0.599 439 -5.8 0.002 - - - - - -