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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.25 of 150.00 AH used of 24V (49.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.66 of 100.00 AH used of 10V (65.34% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 22.5 m at 80.4 m, depth 103 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3236 | - | -170.4 | -70.75 | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -4.8 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.215 | 1714 | 255.2 | 1.12 | 0.071 | 3940 | 628.6 | -170.4 | -6.28 | - | 2844 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 19.9 | -17.2 | 17 | 158 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.05 | 0.028 | 3200 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 27.6 | -13.6 | 26 | 214 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.27 | 0.024 | 2294 | -713.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 31.3 | -13.2 | 30 | 242 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.40 | 0.045 | 3187 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 49.1 | -12.3 | 55 | 390 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.17 | 0.050 | 3952 | 653.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 65.8 | -10.8 | 81 | 546 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.08 | 0.028 | 3188 | -707.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 88.0 | 7.7 | 123 | 876 | done | -0.11 | 0.38 | 0.106 | 1830 | 336.8 | - | - | 3058 | - | - | 79.43 | 0.934 | 2146 | -8.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | 90.9 | - | 137 | 961 | done | 0.45 | 0.47 | 0.057 | 2018 | 400.0 | - | - | 3057 | - | 170.4 | 76.45 | 0.925 | 1450 | -9.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 52.1 | 8.8 | 210 | 1325 | roll | 0.47 | - | - | 2019 | - | 1.38 | 0.047 | 3944 | 642.8 | 201.8 | 13.75 | 0.755 | 1323 | -9.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 39.7 | 10.5 | 230 | 1432 | done | 0.47 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.026 | 3041 | -694.6 | 201.8 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 28.6 | 6.8 | 255 | 1617 | roll | 0.52 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.050 | 3938 | 606.1 | 282.9 | 35.92 | 0.717 | 990 | -9.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 22.6 | 9.3 | 265 | 1660 | done | 0.53 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.026 | 3044 | -687.7 | 300.3 | 7.78 | 0.602 | 919 | -9.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 6.9 | 9.0 | 291 | 1823 | roll | 0.54 | - | - | 2039 | - | 1.27 | 0.023 | 2159 | -696.9 | 324.7 | 10.30 | 0.587 | 820 | -9.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 51 | - | - | - | 3206 | - | 402.29 | 33.10 | 0.119 | 504 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||