DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 821 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.75 of 150.00 AH used of 24V (38.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.16 of 100.00 AH used of 10V (36.83% remains)
• Surface angle -1.9 deg, depth 11.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4090.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4090.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2491 - - - 1186 - -146.0 -5.53 - 2876 - - - - - - - - - - -
28 11.6 - 1 53 roll -0.57 0.52 0.083 2293 -380.8 4.80 0.076 3916 568.8 -146.0 -14.27 - 3523 -45.3 - - - - - - - - - -
89 17.8 -12.7 11 95 done -0.61 - - 2293 - 1.85 0.048 2782 -613.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
435 61.4 -12.9 72 442 roll -0.61 - - 2292 - 2.28 0.051 1370 -619.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
497 68.4 -10.5 82 504 done -0.64 - - 2292 - 2.38 0.063 2770 588.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
847 108.0 -10.6 137 851 roll -0.66 - - 2292 - 2.30 0.052 1364 -611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
892 113.0 -9.9 140 899 done -0.71 0.15 0.092 2230 -413.3 2.35 0.063 2769 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1219 158.8 -13.5 171 1224 roll -0.64 0.12 0.184 2263 275.0 2.30 0.052 1372 -607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1297 167.7 -9.5 177 1304 done -0.68 - - 2259 - 2.33 0.064 2746 589.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1623 203.5 -10.9 208 1627 roll -0.68 - - 2252 - 2.05 0.074 3927 576.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1714 213.8 -11.1 216 1718 done -0.68 - - 2251 - 1.92 0.050 2752 -612.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2045 249.6 -10.4 247 2049 roll -0.68 - - 2251 - 2.25 0.052 1362 -617.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2086 253.9 -10.1 250 2090 done -0.68 - - 2248 - 2.35 0.063 2755 592.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2412 287.4 -9.8 280 2416 roll -0.68 - - 2248 - 2.28 0.053 1366 -609.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2436 289.8 -9.9 282 2440 done -0.68 - - 2248 - 2.33 0.063 2742 590.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2763 321.9 -9.9 312 2766 roll -0.68 - - 2245 - 2.05 0.074 3929 579.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2820 327.9 -10.2 317 2824 done -0.68 - - 2245 - 1.95 0.049 2737 -611.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3152 359.2 -9.2 348 3153 done -0.68 - - 2245 - - - 2737 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3470 388.6 -9.2 378 3474 roll -0.68 - - 2237 - 2.08 0.075 3928 572.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3499 391.7 -10.1 380 3506 done -0.68 - - 2237 - 1.92 0.048 2750 -613.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3836 424.2 -9.5 397 3840 roll -0.68 - - 2237 - 2.25 0.051 1362 -616.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3872 427.7 -9.6 398 3876 done -0.68 - - 2235 - 2.35 0.063 2755 592.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4209 459.7 -9.5 409 4210 done -0.68 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4514 489.4 -10.0 419 4515 done -0.68 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4820 522.0 -10.6 429 4824 roll -0.68 - - 2235 - 2.03 0.073 3928 577.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4859 526.3 -11.4 430 4863 done -0.68 - - 2235 - 2.00 0.047 2732 -598.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5195 561.6 -10.2 441 5196 done -0.68 - - 2235 - - - 2732 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5501 591.2 -9.6 451 5505 roll -0.68 - - 2235 - 2.08 0.074 3928 575.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5525 593.6 -9.9 451 5528 done -0.68 - - 2235 - 1.95 0.047 2733 -612.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5844 622.8 -8.9 462 5845 done -0.68 - - 2235 - - - 2733 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6150 648.8 -8.4 472 6154 roll -0.68 - - 2235 - 2.20 0.050 1367 -620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6185 651.8 -8.7 473 6189 done -0.68 - - 2235 - 2.33 0.062 2747 592.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6521 679.0 -8.1 484 6525 roll -0.68 - - 2233 - 2.05 0.073 3928 576.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6556 682.1 -8.5 485 6560 done -0.68 - - 2232 - 1.92 0.047 2745 -616.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6898 711.2 -8.5 496 6899 done -0.68 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7204 738.1 -9.1 506 7205 done -0.68 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7511 766.3 -9.2 516 7512 done -0.68 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7816 794.6 -9.4 526 7820 roll -0.68 - - 2232 - 2.22 0.050 1369 -619.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7838 796.9 -9.4 526 7842 done -0.68 - - 2228 - 2.35 0.062 2763 593.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8152 825.8 -9.3 536 8156 roll -0.68 - - 2220 - 2.03 0.072 3929 574.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8180 828.8 -9.6 536 8188 done -0.68 0.12 0.165 2252 266.7 1.92 0.047 2748 -615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8494 853.1 -7.6 547 8498 roll -0.72 - - 2253 - 2.22 0.050 1368 -621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8526 855.4 -7.9 548 8530 done -0.78 - - 2248 - 2.33 0.061 2755 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8862 881.9 -7.7 559 8864 done -0.82 0.10 0.118 2200 -480.0 - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9073 begin apogee
9081 904.7 11.0 566 9216 roll -0.14 0.73 0.138 2424 306.8 - - 2598 - - 129.80 1.167 2922 -4.6 0.432 - - - - - - - - -
9217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9217 begin climb
9220 908.0 - 570 9369 roll 0.57 0.68 0.062 2661 348.5 2.47 0.050 1185 -572.1 146.0 141.25 1.134 2327 -4.2 0.406 - - - - - - - - -
9504 885.7 10.3 579 9509 done 0.57 - - 2661 - 2.53 0.054 2605 561.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9835 847.1 11.9 590 9839 roll 0.52 - - 2662 - 2.30 0.054 1191 -614.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10093 817.4 11.3 597 10100 done 0.52 - - 2662 - 2.33 0.057 2608 608.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10407 780.1 12.0 608 10409 done 0.48 0.12 0.196 2631 -258.3 - - 2607 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10713 749.4 9.9 618 10714 done 0.48 - - 2631 - - - 2608 - 148.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11020 719.1 9.7 628 11031 roll 0.49 - - 2631 - 2.33 0.052 1187 -609.9 155.0 6.32 0.887 2294 -3.2 0.308 - - - - - - - - -
11051 716.2 9.4 629 11070 done 0.53 - - 2631 - 2.30 0.057 2592 610.9 168.9 14.77 0.996 2234 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
11393 681.9 9.9 640 11397 roll 0.56 - - 2632 - 2.28 0.067 3935 589.0 170.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11423 678.2 12.2 641 11427 done 0.56 - - 2631 - 2.20 0.045 2584 -614.1 170.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11759 644.0 9.9 652 11763 roll 0.58 - - 2632 - 2.25 0.054 1189 -620.0 171.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11788 641.1 9.1 652 11814 done 0.65 0.15 0.088 2697 433.3 2.30 0.056 2592 610.0 191.0 20.45 0.980 2144 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
12130 594.0 14.3 664 12132 done 0.58 0.12 0.189 2666 -258.3 - - 2592 - 191.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12435 558.2 11.3 674 12439 roll 0.56 - - 2665 - 2.28 0.067 3932 587.7 191.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12453 555.9 11.4 674 12457 done 0.53 - - 2666 - 2.20 0.045 2581 -614.1 191.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12766 520.2 11.1 684 12767 done 0.53 - - 2666 - - - 2580 - 191.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13072 486.7 10.9 694 13076 roll 0.53 - - 2665 - 2.33 0.068 3931 579.8 191.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13118 480.8 13.3 695 13123 done 0.46 0.15 0.194 2629 -240.0 2.17 0.045 2598 -614.3 191.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13437 449.4 9.8 706 13446 roll 0.52 - - 2629 - 2.33 0.053 1190 -604.3 195.2 4.12 0.656 2127 -2.4 0.200 - - - - - - - - -
13466 446.6 10.1 706 13474 done 0.59 0.10 0.109 2676 470.0 2.33 0.056 2607 608.2 195.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13779 405.3 13.3 717 13783 roll 0.56 - - 2677 - 2.22 0.067 3928 595.0 195.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13801 402.0 14.0 717 13806 done 0.50 0.15 0.191 2642 -233.3 2.15 0.045 2598 -618.6 195.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14126 368.3 10.0 745 14127 done 0.54 - - 2642 - - - 2597 - 195.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14447 335.3 10.6 775 14451 roll 0.58 - - 2642 - 2.28 0.053 1182 -620.6 195.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14470 332.5 10.7 776 14477 done 0.64 0.12 0.096 2695 441.7 2.33 0.055 2597 607.3 195.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14796 288.1 13.5 807 14800 roll 0.59 - - 2696 - 2.30 0.054 1180 -616.1 195.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14826 284.2 12.5 809 14831 done 0.57 0.15 0.165 2657 -260.0 2.33 0.054 2596 607.7 195.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15153 248.4 10.7 839 15157 roll 0.59 - - 2657 - 2.28 0.067 3934 586.8 195.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15188 244.2 12.2 842 15192 done 0.59 - - 2657 - 2.17 0.044 2598 -615.7 195.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15520 210.4 10.4 873 15524 roll 0.62 - - 2657 - 2.28 0.053 1191 -617.1 195.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15571 205.2 9.4 877 15593 done 0.70 0.12 0.100 2710 441.7 2.30 0.057 2586 606.5 209.2 14.15 0.736 2069 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
15920 162.3 12.4 910 15921 done 0.66 - - 2710 - - - 2586 - 209.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16237 124.9 12.4 940 16242 roll 0.63 0.12 0.187 2679 -258.3 2.30 0.054 1187 -608.3 209.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16290 119.4 9.6 944 16305 done 0.70 - - 2679 - 2.30 0.057 2579 605.2 219.0 9.45 0.682 2030 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
16635 86.5 9.5 988 16649 done 0.75 0.10 0.116 2725 460.0 - - 2579 - 229.4 10.65 0.677 1986 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
16989 49.6 11.1 1050 16996 roll 0.73 - - 2725 - 2.33 0.070 3933 581.1 229.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17026 45.9 11.3 1056 17034 done 0.63 0.17 0.199 2682 -252.9 2.22 0.047 2561 -618.0 229.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17375 18.6 5.3 1117 17472 roll 0.75 0.10 0.114 2726 440.0 2.28 0.053 1187 -602.6 330.8 86.15 0.640 1571 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
17479 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17479 begin subsurface finish
17489 8.8 -9.2 1134 17532 roll 0.04 0.73 0.134 2496 -315.1 2.33 0.064 1184 -1.3 63.0 -34.30 - 2667 -32.0 - - - - - - - - - -
17533 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17533 begin surface