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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 108.63 of 150.00 AH used of 24V (27.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.19 of 110.00 AH used of 10V (50.74% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 178 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | -156.82 | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 5.9 | -9.5 | 28 | 213 | roll | -0.62 | 13.70 | 0.331 | 2654 | 185.8 | 2.40 | 0.080 | 1083 | -590.4 | -146.0 | -7.18 | - | 3630 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 47.7 | -17.5 | 59 | 370 | done | -0.54 | 0.12 | 0.220 | 2683 | 241.7 | 2.33 | 0.069 | 2482 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 99.0 | -13.2 | 120 | 717 | roll | -0.49 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.083 | 3900 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 108.4 | -12.7 | 127 | 786 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.054 | 2488 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 150.9 | -12.2 | 157 | 1113 | roll | -0.47 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.070 | 1083 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 154.7 | -12.8 | 159 | 1142 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.067 | 2490 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 193.2 | -11.6 | 189 | 1468 | roll | -0.47 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.083 | 3910 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | 197.2 | - | 205 | 1785 | done | -0.12 | 0.40 | 0.121 | 2816 | 332.5 | - | - | 2265 | - | - | 121.05 | 1.043 | 3029 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | 197.3 | - | 217 | 1922 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3054 | 309.1 | 2.60 | 0.072 | 3685 | 546.2 | 146.0 | 123.05 | 0.993 | 2433 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 186.5 | 9.5 | 236 | 2014 | done | 0.59 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.057 | 2277 | -591.6 | 157.3 | 10.68 | 0.859 | 2388 | -4.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 156.4 | 9.1 | 267 | 2356 | done | 0.62 | - | - | 3065 | - | - | - | 2277 | - | 176.5 | 17.52 | 0.901 | 2310 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 126.1 | 8.7 | 299 | 2705 | roll | 0.67 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.073 | 864 | -588.8 | 204.0 | 24.48 | 0.911 | 2198 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 120.7 | 9.1 | 304 | 2757 | done | 0.75 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.057 | 2278 | 620.2 | 222.8 | 17.70 | 0.885 | 2121 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 86.8 | 8.6 | 348 | 3121 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.094 | 3142 | 446.7 | 2.35 | 0.072 | 3691 | 601.3 | 253.9 | 27.70 | 0.893 | 1993 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 72.7 | 15.7 | 365 | 3196 | done | 0.75 | 0.17 | 0.194 | 3109 | -194.1 | 2.28 | 0.057 | 2273 | -621.9 | 253.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 36.3 | 8.7 | 426 | 3564 | roll | 0.82 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.073 | 858 | -594.5 | 282.1 | 16.00 | 0.929 | 1879 | -7.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 30.7 | 8.8 | 436 | 3621 | done | 0.94 | 0.15 | 0.097 | 3176 | 433.3 | 2.30 | 0.067 | 2277 | 617.0 | 307.0 | 13.85 | 0.883 | 1778 | -7.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 110 | - | - | - | 2503 | - | 559.04 | 110.22 | 0.065 | 751 | -9.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||