NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 820 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.78 of 150.00 AH used of 24V (23.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.45 of 100.00 AH used of 10V (14.55% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.52 - - 105 - - - 2200 - -108.5 -49.55 - 2670 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -2.4 9 105 roll -0.53 11.73 0.220 3014 248.0 2.33 0.065 789 -605.6 -136.3 -14.52 - 3353 -47.0 - - - - - - - 24.56 25.35 26.20
315 49.1 -15.4 55 322 done -0.53 - - 3006 - 2.22 0.050 2201 636.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.21 -
629 97.5 -15.6 116 636 roll -0.53 - - 2995 - 2.28 0.061 3611 618.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 24.99 -
655 101.4 -14.7 120 663 done -0.53 - - 2994 - 2.20 0.043 2197 -642.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.37 -
977 144.3 -12.9 159 985 roll -0.53 - - 2995 - 2.25 0.050 801 -620.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.12 -
1086 157.9 -12.4 170 1096 done -0.53 0.15 0.138 3026 206.7 2.28 0.049 2200 613.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 24.92 25.13 -
1396 186.1 -8.7 191 1398 done -0.53 - - 3026 - - - 2200 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1703 212.1 -8.2 209 1707 roll -0.53 - - 3026 - 2.20 0.050 801 -635.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.08 -
1782 218.9 -8.5 213 1787 done -0.53 - - 3020 - 2.25 0.049 2195 619.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.10 -
2105 246.5 -8.9 229 2109 roll -0.53 - - 3009 - 2.30 0.062 3607 613.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 24.85 -
2153 250.9 -8.8 231 2157 done -0.53 - - 3009 - 2.25 0.043 2201 -624.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.31 -
2471 281.4 -9.5 247 2477 roll -0.53 - - 3009 - 2.28 0.050 797 -615.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.03 -
2539 287.2 -9.7 250 2543 done -0.53 - - 3001 - 2.30 0.050 2202 610.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.04 -
2843 319.8 -10.8 265 2847 roll -0.53 - - 3001 - 2.25 0.050 788 -628.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.02 -
2881 324.2 -10.9 267 2888 done -0.53 0.12 0.145 3024 191.7 2.33 0.050 2207 609.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 24.86 25.03 -
3203 354.3 -9.2 283 3204 done -0.53 - - 3024 - - - 2207 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3503 379.6 -8.2 298 3507 roll -0.53 - - 3016 - 2.30 0.063 3611 610.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 24.77 -
3562 384.6 -8.4 301 3567 done -0.53 - - 3016 - 2.28 0.044 2194 -621.5 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.24 -
3883 411.2 -8.0 315 3887 roll -0.53 - - 3017 - 2.25 0.051 802 -618.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 24.98 -
3919 413.6 -7.9 316 3924 done -0.53 - - 3013 - 2.30 0.050 2202 608.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 24.99 -
4232 439.5 -8.4 327 4237 roll -0.53 - - 3013 - 2.30 0.051 797 -610.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.96 -
4280 442.1 -8.5 328 4284 done -0.53 - - 3004 - 2.33 0.053 2204 603.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.94 -
4369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4369 begin apogee
4377 451.7 -8.8 331 4499 done -0.22 0.35 0.112 3121 334.3 - - 2342 - - 117.88 0.814 2794 -4.8 0.277 - - - - - - 25.18 - 23.46
4500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4500 begin climb
4503 455.1 - 335 4631 done 0.53 0.73 0.078 3367 337.0 - - 2342 - 136.3 121.00 0.784 2237 -4.6 0.280 - - - - - - 24.72 - 23.37
4933 423.4 8.0 350 4938 roll 0.53 - - 3367 - 2.30 0.066 3721 599.6 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - 25.28 -
5010 418.3 8.0 352 5014 done 0.53 - - 3377 - 2.28 0.046 2322 -613.6 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.48 -
5312 393.3 8.0 363 5317 roll 0.53 - - 3388 - 2.30 0.054 921 -609.1 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.26 -
5381 388.6 7.9 366 5390 done 0.53 - - 3388 - 2.30 0.053 2323 609.6 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.26 -
5693 363.2 8.4 382 5697 roll 0.53 - - 3388 - 2.33 0.065 3733 605.2 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.06 -
5800 353.5 9.8 387 5805 done 0.53 0.12 0.151 3366 -183.3 2.30 0.047 2319 -614.8 136.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.13 25.37 -
6103 327.5 8.1 402 6107 roll 0.53 - - 3366 - 2.38 0.065 3728 592.0 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 24.98 -
6162 322.2 8.5 405 6167 done 0.53 - - 3374 - 2.28 0.047 2323 -616.2 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.34 -
6483 297.8 7.6 421 6484 done 0.53 - - 3374 - - - 2323 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6782 277.1 7.2 436 6787 roll 0.53 - - 3374 - 2.38 0.065 3728 590.3 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 24.91 -
6850 272.4 7.6 439 6854 done 0.53 - - 3384 - 2.30 0.047 2322 -611.3 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.29 -
7153 251.3 6.7 454 7163 roll 0.53 - - 3395 - 2.33 0.054 921 -601.3 143.9 5.32 0.545 2207 -3.2 0.154 - - - - - - - 25.29 24.06
7190 249.4 6.5 455 7208 done 0.54 - - 3395 - 2.30 0.054 2324 610.0 155.6 12.73 0.662 2158 -3.8 0.152 - - - - - - - 25.30 24.00
7522 224.6 7.5 472 7527 roll 0.54 - - 3395 - 2.38 0.065 3744 596.6 155.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.07 -
7603 217.1 9.4 476 7608 done 0.54 0.10 0.122 3372 -230.0 2.30 0.047 2324 -617.4 155.6 - - 2154 - - - - - - - - 25.07 25.37 -
7917 193.5 7.3 493 7925 roll 0.54 - - 3380 - 2.28 0.054 919 -616.2 155.6 - - 2154 - - - - - - - - - 25.09 -
7967 189.7 7.8 498 7975 done 0.54 - - 3380 - 2.30 0.053 2324 610.9 155.6 - - 2154 - - - - - - - - - 25.10 -
8278 166.7 6.6 519 8291 done 0.54 - - 3380 - - - 2324 - 165.1 9.40 0.594 2119 -3.7 0.110 - - - - - - - - 24.08
8592 146.5 6.2 540 8612 roll 0.55 - - 3380 - 2.38 0.065 3733 592.0 181.4 15.05 0.616 2053 -4.4 0.109 - - - - - - - 25.29 24.08
8643 142.9 7.3 545 8651 done 0.55 - - 3390 - 2.25 0.047 2309 -632.9 181.4 - - 2051 - - - - - - - - - 25.52 -
8952 119.2 8.2 566 8957 done 0.55 - - 3391 - - - 2309 - 181.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9264 95.2 7.3 627 9269 done 0.55 - - 3391 - - - 2309 - 181.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9576 77.4 5.2 688 9614 roll 0.56 - - 3400 - 2.30 0.054 923 -602.6 219.3 33.05 0.597 1898 -4.6 0.062 - - - - - - - 25.27 24.01
9643 73.6 5.4 699 9679 done 0.58 - - 3400 - 2.22 0.052 2325 631.5 252.9 28.95 0.571 1762 -4.7 0.063 - - - - - - - 25.32 23.90
9988 53.4 6.0 765 10013 roll 0.59 - - 3400 - 2.38 0.065 3733 591.6 274.7 18.70 0.560 1673 -4.8 0.048 - - - - - - - 25.33 24.11
10083 46.6 7.5 782 10090 done 0.59 - - 3408 - 2.22 0.045 2320 -636.5 274.7 - - 1671 - - - - - - - - - 25.49 -
10396 27.1 5.6 843 10427 roll 0.60 - - 3409 - 2.33 0.053 915 -603.0 304.6 25.40 0.553 1551 -4.7 0.024 - - - - - - - 25.37 24.10
10485 21.9 5.8 859 10515 done 0.61 - - 3409 - 2.25 0.051 2337 632.0 330.0 22.12 0.540 1447 -4.7 0.020 - - - - - - - 25.39 24.06
10823 5.1 4.2 924 10848 VBD 0.63 - - 3409 - - - 2336 - 388.0 22.73 0.532 1338 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
10849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10849 begin surface coast
10938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10938 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.46 8.50 0.029 115 -387.5 0.22 0.067 2183 -695.5 359.36 - - 1329 - - - - - - - -