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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 75.74 of 150.00 AH used of 24V (49.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.88 of 100.00 AH used of 10V (63.12% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 85 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.11 | - | - | 19 | - | - | - | 2341 | - | -195.5 | -5.12 | - | 327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 2.7 | - | 1 | 149 | roll | -1.11 | 9.38 | 0.200 | 2375 | 251.2 | 2.28 | 0.047 | 974 | -599.6 | -195.5 | -89.70 | - | 3198 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | 6.0 | - | 41 | 416 | done | -0.28 | 0.80 | 0.075 | 2647 | 340.0 | - | - | 2207 | - | - | 127.20 | 0.657 | 2400 | -6.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | 6.0 | - | 66 | 553 | VBD | 1.11 | 1.33 | 0.070 | 3091 | 333.8 | - | - | 2207 | - | 195.5 | 126.72 | 0.616 | 1679 | -5.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.45 | 8.88 | 0.038 | 13 | -346.6 | - | - | 2354 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||