SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.96 of 150.00 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.49 of 100.00 AH used of 10V (80.51% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1904 - -145.9 -60.10 - 2803 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.8 10 121 roll -0.52 12.48 0.275 2836 222.0 0.40 0.148 1659 -612.5 -145.9 -15.30 - 3424 -40.6 - - - - - - - - - -
188 15.9 -13.0 26 196 done -0.44 0.08 0.138 2862 325.0 0.38 0.050 1919 684.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
268 23.6 -9.4 39 275 done -0.44 - - 2862 - - - 1919 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
345 31.9 -10.7 52 352 roll -0.47 - - 2862 - 0.80 0.061 1418 -626.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
450 39.4 -6.3 70 457 done -0.49 - - 2861 - 0.75 0.043 1907 652.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
689 54.1 -7.6 111 694 done -0.52 - - 2861 - - - 1907 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
923 72.8 -7.0 152 929 roll -0.54 0.08 0.129 2826 -437.5 0.98 0.060 1309 -610.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1015 81.5 -9.3 168 1022 done -0.48 0.08 0.151 2848 275.0 0.93 0.042 1908 644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1355 114.6 -9.5 215 1359 roll -0.48 - - 2848 - 0.52 0.059 1570 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1457 123.4 -9.1 224 1461 done -0.48 - - 2847 - 0.52 0.044 1930 692.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1789 152.8 -9.1 255 1793 roll -0.48 - - 2848 - 1.52 0.060 983 -623.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1891 162.3 -9.2 264 1895 done -0.48 - - 2842 - 1.42 0.041 1898 644.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2222 194.4 -9.6 295 2227 roll -0.48 0.03 0.272 2853 366.7 0.40 0.060 1640 -645.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2301 201.5 -8.5 302 2305 done -0.48 - - 2852 - 0.40 0.047 1924 710.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2633 228.6 -8.0 333 2636 roll -0.48 - - 2852 - 1.12 0.059 1221 -627.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2725 236.2 -8.2 341 2728 done -0.48 - - 2850 - 1.05 0.041 1907 653.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3063 264.6 -8.5 365 3066 roll -0.48 - - 2850 - 0.45 0.058 1603 -675.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3140 271.4 -8.3 368 3144 done -0.48 - - 2849 - 0.47 0.043 1927 689.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3461 298.6 -8.7 384 3464 roll -0.48 - - 2849 - 0.85 0.056 1386 -636.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3543 306.1 -9.3 387 3549 done -0.48 - - 2846 - 0.80 0.039 1910 655.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3861 335.0 -9.2 403 3864 roll -0.48 - - 2846 - 0.45 0.057 1609 -668.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3928 341.5 -8.9 406 3932 done -0.48 - - 2844 - 0.43 0.045 1913 707.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4260 373.0 -9.6 422 4263 roll -0.48 - - 2844 - 0.47 0.057 1593 -680.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4329 379.6 -9.5 425 4333 done -0.48 - - 2843 - 0.45 0.044 1910 704.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4663 413.2 -10.4 441 4667 roll -0.48 - - 2843 - 0.98 0.056 1294 -628.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4745 422.4 -10.1 444 4754 done -0.48 0.08 0.184 2857 175.0 0.95 0.038 1913 651.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5062 451.0 -8.8 460 5063 done -0.52 - - 2857 - - - 1912 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5373 477.4 -8.0 475 5377 roll -0.56 0.10 0.109 2815 -420.0 0.45 0.057 1614 -662.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5478 488.7 -11.3 479 5484 done -0.50 0.12 0.161 2847 266.7 0.45 0.044 1922 684.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5791 516.8 -8.5 492 5795 roll -0.50 - - 2847 - 1.12 0.057 1211 -634.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5892 525.2 -7.8 495 5896 done -0.50 - - 2844 - 1.05 0.038 1901 657.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6232 552.7 -7.8 506 6233 done -0.50 - - 2844 - - - 1901 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6538 576.5 -8.0 516 6542 roll -0.50 - - 2844 - 0.75 0.055 1420 -641.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6626 584.0 -9.1 518 6631 done -0.50 - - 2841 - 0.77 0.039 1929 661.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6944 609.1 -7.7 529 6947 roll -0.50 - - 2840 - 0.57 0.056 1549 -666.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7031 616.5 -8.5 531 7036 done -0.50 - - 2838 - 0.55 0.042 1916 667.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7349 644.7 -9.3 542 7353 roll -0.50 - - 2838 - 0.38 0.057 1660 -673.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7443 653.5 -9.9 544 7445 done -0.50 - - 2838 - 0.38 0.048 1917 676.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7751 681.6 -9.2 554 7755 roll -0.50 - - 2838 - 0.57 0.055 1539 -663.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7838 690.0 -9.8 556 7842 done -0.50 - - 2836 - 0.57 0.043 1922 671.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8156 721.5 -10.3 567 8160 roll -0.50 - - 2837 - 0.57 0.054 1540 -670.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8243 731.2 -11.4 569 8248 done -0.50 - - 2836 - 0.57 0.042 1923 671.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8561 767.7 -11.4 580 8565 roll -0.50 - - 2835 - 0.88 0.054 1364 -635.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8662 778.8 -10.8 583 8666 done -0.50 0.03 0.184 2843 266.7 0.82 0.039 1917 674.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9002 810.3 -9.0 594 9006 roll -0.50 - - 2843 - 0.68 0.054 1477 -647.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9090 818.4 -9.6 596 9095 done -0.50 - - 2841 - 0.68 0.039 1927 661.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9408 845.0 -8.0 607 9411 roll -0.50 - - 2841 - 1.50 0.055 987 -626.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9510 852.8 -7.1 610 9514 done -0.52 - - 2837 - 1.40 0.037 1899 651.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9850 877.6 -7.3 621 9851 done -0.52 - - 2837 - - - 1899 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10156 899.9 -7.5 631 10159 roll -0.52 - - 2837 - 0.32 0.060 1670 -715.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10238 906.2 -7.8 633 10242 done -0.52 - - 2836 - 0.38 0.047 1931 686.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10561 930.1 -7.5 644 10565 roll -0.52 - - 2836 - 0.95 0.052 1323 -640.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10666 938.0 -7.4 647 10671 done -0.52 - - 2835 - 0.90 0.038 1910 652.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11002 963.2 -7.7 658 11005 roll -0.52 - - 2835 - 1.05 0.053 1243 -635.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11106 971.8 -7.8 661 11111 done -0.52 - - 2831 - 1.02 0.037 1914 657.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11442 begin apogee
11446 1000.7 8.9 672 11571 done -0.19 0.38 0.138 2946 302.6 - - 1637 - - 122.38 1.454 2826 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11572 begin climb
11573 1006.4 - 676 11707 roll 0.52 0.73 0.090 3177 316.4 1.30 0.060 910 -559.2 145.9 127.20 1.434 2232 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11774 1005.1 7.2 682 11784 done 0.36 0.15 0.168 3137 -266.7 1.20 0.034 1651 617.5 150.6 5.05 0.922 2213 -3.8 0.432 - - - - - - - - -
12120 988.3 4.8 694 12192 done 0.30 0.10 0.200 3113 -240.0 - - 1652 - 227.9 69.53 1.388 1896 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12486 969.8 5.4 706 12544 done 0.35 - - 3113 - - - 1652 - 287.3 52.88 1.369 1655 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12851 946.6 7.0 718 12868 roll 0.57 0.25 0.083 3200 348.0 2.35 0.064 249 -597.0 299.9 11.18 1.192 1604 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
12930 939.0 10.7 720 12934 done 0.50 0.10 0.181 3178 -220.0 2.20 0.037 1643 633.6 299.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13253 908.1 9.5 731 13257 roll 0.46 0.05 0.247 3168 -200.0 0.52 0.044 2009 703.8 299.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13312 902.6 8.7 732 13318 done 0.46 - - 3168 - 0.57 0.056 1653 -624.6 299.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13624 874.0 9.5 743 13625 done 0.46 - - 3169 - - - 1653 - 299.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13931 844.3 9.9 753 13932 done 0.44 - - 3169 - - - 1653 - 299.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14237 814.2 9.9 763 14239 done 0.42 0.08 0.207 3153 -200.0 - - 1653 - 299.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14543 785.5 9.4 773 14544 done 0.42 - - 3154 - - - 1653 - 299.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14849 757.5 8.8 783 14850 done 0.42 - - 3153 - - - 1653 - 299.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15155 732.7 8.0 793 15156 done 0.42 - - 3154 - - - 1653 - 299.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15462 709.4 7.5 803 15465 roll 0.42 - - 3154 - 0.43 0.063 1371 -655.8 299.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15517 705.2 7.1 804 15531 done 0.42 - - 3154 - 0.43 0.046 1668 690.7 308.9 8.62 1.038 1567 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
15867 677.6 8.2 816 15870 roll 0.44 - - 3155 - 0.40 0.064 1400 -670.0 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15916 673.5 8.4 817 15919 done 0.47 - - 3155 - 0.38 0.047 1657 676.3 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16239 648.3 7.6 828 16243 roll 0.49 - - 3156 - 0.55 0.064 1303 -643.6 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16294 644.2 7.8 829 16299 done 0.51 0.05 0.170 3182 520.0 0.52 0.044 1661 688.5 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16612 616.1 8.9 840 16616 roll 0.47 0.08 0.200 3168 -175.0 0.45 0.068 1379 -626.7 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16661 612.0 7.6 841 16663 done 0.47 - - 3168 - 0.38 0.050 1641 689.5 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16980 587.4 7.8 852 16982 done 0.47 - - 3168 - - - 1641 - 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17287 564.0 7.7 862 17288 done 0.47 - - 3168 - - - 1640 - 308.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17593 541.5 7.2 872 17602 done 0.47 - - 3168 - - - 1641 - 314.6 6.80 0.891 1543 -3.4 0.216 - - - - - - - - -
17899 517.2 8.4 882 17903 roll 0.47 - - 3168 - 0.28 0.054 1852 753.6 314.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17942 513.5 7.3 883 17946 done 0.47 - - 3169 - 0.32 0.066 1648 -637.5 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18262 485.7 8.8 896 18263 done 0.47 - - 3169 - - - 1648 - 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18573 459.2 8.3 911 18577 roll 0.47 - - 3170 - 0.30 0.069 1439 -696.7 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18621 455.2 8.1 913 18625 done 0.47 - - 3170 - 0.30 0.054 1657 726.7 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18955 427.4 8.6 929 18959 roll 0.47 - - 3171 - 0.47 0.064 1348 -657.4 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19009 422.4 8.4 931 19013 done 0.47 - - 3171 - 0.45 0.045 1657 686.7 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19332 394.9 8.3 947 19336 roll 0.47 - - 3171 - 0.38 0.066 1401 -673.7 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19379 391.0 8.2 949 19382 done 0.47 - - 3171 - 0.32 0.051 1641 750.0 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19712 362.7 8.7 965 19714 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20020 334.9 9.1 980 20021 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 316.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
20331 307.8 8.5 995 20332 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20639 281.4 8.8 1010 20640 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20950 254.5 8.6 1025 20951 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 316.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21265 227.1 8.8 1052 21266 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21584 199.5 8.5 1082 21585 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 316.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21902 173.7 7.5 1112 21903 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 316.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22221 149.5 7.6 1142 22222 done 0.47 - - 3170 - - - 1641 - 316.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22540 125.9 7.5 1172 22543 roll 0.47 - - 3171 - 0.25 0.054 1841 800.0 316.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22578 122.9 7.2 1175 22590 done 0.47 - - 3171 - 0.30 0.063 1647 -646.7 323.0 9.20 0.719 1510 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
22913 96.0 8.1 1210 22918 done 0.50 - - 3171 - - - 1647 - 323.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23259 67.8 7.5 1271 23263 done 0.53 - - 3171 - - - 1647 - 323.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23608 40.7 7.2 1332 23619 done 0.55 0.05 0.171 3203 640.0 - - 1646 - 328.2 6.28 0.649 1488 -3.5 0.023 - - - - - - - - -
23854 17.7 10.1 1374 23861 done 0.52 0.10 0.173 3178 -250.0 - - 1646 - 328.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23934 10.3 8.3 1387 23940 done 0.54 - - 3177 - - - 1646 - 328.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24013 3.8 7.7 1400 24019 done 0.54 - - 3178 - - - 1646 - 328.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24026 begin surface coast
24068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24069 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.08 8.35 0.052 93 -369.5 - - 1930 - 329.19 - - 1484 - - - - - - - -