SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.50 of 150.00 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.92 of 100.00 AH used of 10V (88.08% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 99 s • bottom range 7.8 m at 1000.4 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.53 - - 66 - - - 1988 - -155.7 -43.03 - 2738 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -1.3 7 103 done -0.53 12.18 0.266 2858 229.2 - - 1982 - -155.7 -16.77 - 3236 -29.7 - - - - - - - - - -
152 9.3 -10.0 20 158 done -0.53 - - 2858 - - - 1982 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
207 15.4 -11.4 29 214 done -0.53 - - 2857 - - - 1982 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
260 22.0 -12.1 38 267 done -0.53 - - 2858 - - - 1982 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
406 39.1 -11.5 63 411 done -0.53 - - 2858 - - - 1982 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
550 54.3 -10.7 88 555 roll -0.53 - - 2857 - 0.40 0.047 2279 742.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
760 75.8 -10.2 125 765 done -0.53 - - 2857 - 0.47 0.046 1954 -691.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1101 110.6 -10.5 177 1102 done -0.53 - - 2857 - - - 1954 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1418 144.0 -10.8 207 1419 done -0.53 - - 2857 - - - 1954 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1740 178.0 -11.1 237 1744 done -0.53 - - 2857 - - - 1954 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2065 214.5 -11.3 268 2068 roll -0.53 - - 2857 - 0.40 0.058 1672 -705.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2193 229.2 -12.2 279 2199 done -0.53 - - 2855 - 0.45 0.039 1994 715.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2518 263.8 -10.0 310 2522 roll -0.53 - - 2853 - 0.50 0.045 2357 726.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2735 284.9 -9.7 329 2739 done -0.53 - - 2853 - 0.57 0.044 1961 -694.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3065 317.4 -9.8 360 3066 done -0.53 - - 2853 - - - 1962 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3384 346.8 -8.9 390 3385 done -0.53 - - 2853 - - - 1962 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3703 376.2 -9.8 420 3704 done -0.53 - - 2853 - - - 1962 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4019 406.4 -9.6 447 4023 roll -0.53 - - 2853 - 0.60 0.055 1554 -680.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4266 431.1 -10.2 458 4270 done -0.53 - - 2851 - 0.57 0.037 1963 717.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4598 463.6 -9.7 474 4600 done -0.53 0.05 0.239 2861 200.0 - - 1964 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4907 492.3 -9.2 489 4908 done -0.53 - - 2861 - - - 1964 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5217 520.8 -9.1 504 5220 roll -0.53 - - 2860 - 0.43 0.046 2285 746.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5423 539.2 -8.3 513 5427 done -0.53 - - 2860 - 0.47 0.044 1962 -687.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5749 568.7 -9.3 529 5751 done -0.53 - - 2860 - - - 1962 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6059 597.7 -9.2 544 6060 done -0.53 - - 2860 - - - 1962 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6368 625.9 -9.0 559 6369 done -0.53 - - 2860 - - - 1962 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6678 652.7 -8.7 574 6681 roll -0.53 - - 2860 - 0.62 0.056 1542 -677.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6850 667.7 -8.5 581 6856 done -0.53 - - 2858 - 0.62 0.036 1973 695.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7166 694.0 -8.3 597 7167 done -0.53 - - 2858 - - - 1973 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7475 719.8 -8.4 612 7479 roll -0.53 - - 2856 - 0.57 0.045 2383 719.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7634 732.4 -7.7 619 7637 done -0.53 - - 2855 - 0.60 0.044 1970 -688.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7965 757.6 -7.4 635 7967 done -0.53 - - 2855 - - - 1970 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8275 780.8 -7.5 650 8279 roll -0.53 - - 2855 - 0.55 0.057 1598 -676.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8396 790.4 -7.5 655 8401 done -0.53 - - 2854 - 0.55 0.037 1981 696.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8718 814.7 -7.8 671 8719 done -0.53 - - 2854 - - - 1981 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9027 838.2 -7.5 686 9028 done -0.53 - - 2854 - - - 1981 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9336 861.0 -7.1 701 9340 roll -0.53 - - 2851 - 0.45 0.047 2314 740.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9509 873.5 -6.9 708 9515 done -0.53 0.05 0.220 2861 200.0 0.52 0.044 1953 -694.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9825 894.4 -6.8 724 9828 roll -0.53 - - 2861 - 0.40 0.059 1675 -695.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9992 905.8 -6.6 731 9996 done -0.53 - - 2861 - 0.43 0.041 1982 714.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10314 928.0 -7.1 747 10315 done -0.53 - - 2861 - - - 1983 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10623 951.2 -7.8 762 10624 done -0.53 - - 2861 - - - 1983 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10932 975.2 -7.6 777 10936 roll -0.53 - - 2861 - 0.30 0.053 2224 803.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11116 989.0 -7.5 785 11120 done -0.53 - - 2860 - 0.38 0.048 1965 -681.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11281 begin apogee
11285 1000.4 6.9 793 11418 done -0.17 0.40 0.148 2979 297.5 - - 1799 - - 130.68 1.541 2600 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11419 begin climb
11421 1003.0 - 800 11565 done 0.53 0.75 0.109 3205 301.3 - - 1799 - 155.7 140.88 1.499 1965 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11867 961.2 10.3 822 11871 roll 0.53 - - 3211 - 1.30 0.062 1033 -589.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12033 943.5 10.4 829 12038 done 0.53 - - 3211 - 1.20 0.031 1797 636.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12355 909.4 10.5 845 12356 done 0.53 - - 3211 - - - 1797 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12664 878.1 10.1 860 12668 roll 0.53 - - 3211 - 0.60 0.052 1424 -621.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12888 856.1 10.3 870 12892 done 0.53 - - 3211 - 0.55 0.035 1799 681.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13220 823.7 9.6 886 13223 roll 0.53 - - 3212 - 0.50 0.051 1482 -634.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13476 799.0 9.7 897 13480 done 0.53 - - 3212 - 0.47 0.036 1802 680.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13797 768.0 9.8 913 13801 roll 0.53 - - 3213 - 0.60 0.052 1425 -628.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14003 747.9 9.9 922 14008 done 0.53 - - 3212 - 0.57 0.034 1806 668.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14329 717.8 9.1 938 14331 done 0.53 - - 3212 - - - 1806 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14639 690.6 8.4 953 14649 roll 0.53 - - 3213 - 1.00 0.057 1212 -594.0 164.6 6.70 1.169 1928 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
14822 674.8 8.0 961 14848 done 0.53 - - 3213 - 0.90 0.031 1809 663.3 186.0 21.00 1.316 1840 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
15164 645.3 9.0 978 15165 done 0.53 - - 3213 - - - 1809 - 186.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15473 617.2 9.2 993 15476 roll 0.53 - - 3213 - 0.62 0.054 1412 -640.3 186.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15684 597.8 9.3 1002 15688 done 0.53 - - 3213 - 0.57 0.033 1797 675.4 186.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16005 568.9 9.3 1018 16006 done 0.53 - - 3213 - - - 1798 - 186.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16314 539.5 9.6 1033 16318 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.054 1349 -615.1 186.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16509 520.7 9.4 1041 16515 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.031 1794 654.4 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16825 489.1 10.1 1057 16829 roll 0.53 - - 3213 - 0.57 0.054 1424 -649.1 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16964 475.1 9.6 1063 16968 done 0.53 - - 3213 - 0.57 0.033 1806 670.2 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17290 443.2 9.9 1079 17291 done 0.53 - - 3213 - - - 1806 - 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17600 412.4 10.3 1094 17603 roll 0.53 - - 3213 - 0.90 0.057 1242 -626.7 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17772 395.1 10.2 1103 17778 done 0.53 - - 3213 - 0.85 0.031 1799 655.3 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18097 363.1 9.9 1134 18098 done 0.53 - - 3213 - - - 1799 - 186.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18416 333.1 9.0 1164 18417 done 0.53 - - 3213 - - - 1800 - 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18735 305.1 8.9 1194 18738 roll 0.53 - - 3213 - 0.60 0.052 1414 -643.3 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18875 292.3 9.4 1206 18881 done 0.53 - - 3212 - 0.60 0.034 1827 688.3 186.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19203 263.2 8.2 1237 19224 roll 0.53 - - 3213 - 0.60 0.052 1466 -601.7 201.2 13.93 1.053 1779 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
19383 248.2 7.2 1253 19426 done 0.54 - - 3213 - 0.45 0.037 1789 717.8 243.2 37.30 1.059 1609 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
19743 218.3 8.3 1287 19758 roll 0.54 - - 3213 - 1.02 0.055 1147 -629.4 255.2 11.07 0.992 1558 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
19898 206.2 7.2 1300 19939 done 0.54 - - 3213 - 1.00 0.030 1810 663.0 296.0 36.17 1.021 1392 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
20264 179.6 7.2 1335 20306 roll 0.54 - - 3213 - 1.02 0.055 1223 -575.5 337.2 34.50 0.997 1224 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
20424 168.2 6.5 1349 20482 done 0.54 - - 3213 - 0.88 0.030 1793 647.7 398.5 51.00 0.982 974 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
20803 142.6 7.1 1385 20845 roll 0.55 - - 3213 - 2.40 0.066 419 -572.5 443.0 35.70 0.963 793 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
20993 122.5 12.8 1402 20998 done 0.89 0.35 0.090 3328 328.6 2.12 0.030 1790 646.7 443.0 - - 785 - - - - - - - - - - -
21325 86.1 11.1 1443 21332 roll 0.89 - - 3328 - 1.02 0.060 1172 -605.9 443.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
21355 83.1 10.4 1448 21360 done 0.89 - - 3328 - 0.95 0.032 1806 667.4 443.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
21703 17.5 18.9 1509 21710 roll 0.89 - - 3337 - 2.33 0.067 416 -596.6 443.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
21781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21782 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.17 8.88 0.048 89 -365.8 - - 1970 - 446.68 - - 779 - - - - - - - -