SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.03 of 150.00 AH used of 24V (66.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.63 of 100.00 AH used of 10V (63.37% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.90 - - 67 - - - 1955 - -57.8 -25.20 - 2176 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.1 4 133 roll -0.90 12.80 0.283 2732 208.2 2.40 0.066 520 -597.9 -133.7 -56.78 - 3148 -17.1 - - - - - - - - - -
212 19.0 -19.6 30 220 done -0.90 0.05 0.207 2736 80.0 2.12 0.031 1864 634.0 -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
269 28.8 -17.9 39 273 done -0.90 - - 2736 - - - 1863 - -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
413 54.8 -17.7 64 418 done -0.90 - - 2736 - - - 1863 - -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
752 119.1 -18.9 116 756 roll -0.90 - - 2735 - 0.45 0.043 2200 748.9 -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1013 167.4 -17.9 139 1016 done -0.90 - - 2735 - 0.40 0.043 1916 -710.0 -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1343 225.2 -18.5 170 1344 done -0.90 - - 2735 - - - 1916 - -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1662 277.3 -15.3 200 1663 done -0.90 - - 2735 - - - 1915 - -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1981 325.1 -14.9 230 1982 done -0.90 - - 2735 - - - 1915 - -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2300 371.0 -14.4 260 2303 roll -0.90 - - 2735 - 0.88 0.052 1354 -637.5 -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2379 382.1 -14.6 267 2383 done -0.90 - - 2732 - 0.85 0.031 1934 682.4 -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2704 426.1 -13.5 289 2707 roll -0.90 - - 2731 - 0.52 0.044 1581 -678.8 -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2831 442.7 -12.4 294 2837 done -0.90 - - 2730 - 0.47 0.036 1924 729.8 -133.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3147 480.3 -11.8 310 3148 done -0.90 - - 2730 - - - 1924 - -133.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3456 518.0 -12.5 325 3460 roll -0.90 - - 2730 - 0.43 0.045 1634 -674.4 -133.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3636 540.7 -12.8 333 3640 done -0.90 - - 2729 - 0.35 0.040 1897 751.4 -133.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3968 582.6 -12.2 349 3969 done -0.90 - - 2730 - - - 1898 - -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4277 620.2 -11.7 364 4281 roll -0.90 - - 2726 - 0.50 0.042 2264 732.0 -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4393 633.7 -11.2 369 4398 done -0.90 - - 2727 - 0.52 0.039 1908 -684.6 -133.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4720 671.7 -12.2 385 4724 roll -0.90 - - 2727 - 0.75 0.050 1420 -650.7 -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4820 684.7 -12.9 389 4825 done -0.90 0.05 0.256 2734 140.0 0.73 0.031 1912 674.0 -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5141 722.7 -11.3 405 5143 done -0.90 - - 2734 - - - 1912 - -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5451 756.6 -10.7 420 5452 done -0.90 - - 2733 - - - 1912 - -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5760 788.6 -10.5 435 5761 done -0.90 - - 2734 - - - 1912 - -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6069 823.0 -11.4 450 6071 done -0.90 - - 2734 - - - 1912 - -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6379 858.4 -11.2 465 6382 roll -0.90 - - 2734 - 0.50 0.044 1575 -674.0 -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6456 867.4 -11.2 468 6460 done -0.90 - - 2734 - 0.47 0.036 1921 736.2 -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6777 904.1 -11.5 484 6780 roll -0.90 - - 2734 - 0.55 0.044 1554 -667.3 -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6916 920.6 -11.7 490 6920 done -0.90 - - 2733 - 0.50 0.034 1916 724.0 -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7243 956.9 -11.1 506 7244 done -0.90 - - 2733 - - - 1916 - -133.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7551 begin apogee
7555 991.0 10.9 521 7676 done -0.16 0.90 0.177 2975 268.9 - - 1793 - - 116.93 1.620 2600 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7677 begin climb
7678 992.3 - 527 7816 roll 0.90 1.15 0.099 3319 299.1 0.50 0.054 1520 -546.0 133.7 131.07 1.547 2054 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
8068 927.5 18.7 545 8072 done 0.90 - - 3319 - 0.43 0.032 1802 655.8 133.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8389 869.0 18.0 561 8392 roll 0.90 - - 3326 - 1.52 0.054 904 -590.8 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8601 829.7 17.9 570 8606 done 0.90 - - 3324 - 1.42 0.027 1817 643.0 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8923 773.1 17.4 586 8926 roll 0.90 - - 3326 - 0.90 0.050 1268 -610.0 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9153 732.1 18.5 596 9156 done 0.90 - - 3325 - 0.82 0.027 1807 657.3 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9479 675.0 17.2 612 9483 roll 0.90 - - 3325 - 0.55 0.047 1457 -636.4 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9735 629.9 18.0 623 9739 done 0.90 - - 3325 - 0.57 0.032 1865 715.8 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10056 575.0 16.8 639 10060 roll 0.90 - - 3329 - 1.25 0.051 1098 -613.6 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10240 542.5 17.8 647 10245 done 0.90 - - 3329 - 1.08 0.028 1809 658.3 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10568 487.0 17.2 663 10571 roll 0.90 - - 3330 - 0.60 0.047 1426 -638.3 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10824 442.7 17.3 674 10829 done 0.90 - - 3330 - 0.57 0.031 1834 715.8 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11151 388.2 16.9 693 11154 roll 0.90 - - 3335 - 1.15 0.050 1131 -611.3 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11369 348.9 18.1 712 11377 done 0.90 - - 3334 - 1.02 0.028 1815 670.6 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11694 291.3 17.3 743 11695 done 0.90 - - 3334 - - - 1814 - 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12017 236.0 17.0 773 12021 roll 0.90 - - 3337 - 0.62 0.048 1417 -640.3 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12277 190.8 16.9 796 12281 done 0.90 0.03 0.194 3328 -300.0 0.57 0.032 1838 738.6 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12606 137.8 15.2 827 12610 roll 0.90 - - 3335 - 1.73 0.055 772 -616.2 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12724 118.8 15.7 837 12730 done 0.90 - - 3335 - 1.55 0.028 1792 658.1 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13064 66.9 14.3 887 13069 roll 0.90 - - 3335 - 2.05 0.050 3086 631.2 133.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13163 52.5 14.7 904 13168 done 0.90 0.08 0.227 3329 -75.0 1.90 0.035 1854 -648.4 133.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13517 begin surface coast
13542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13542 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.21 - - 77 - - - 1847 - 210.22 63.65 0.993 1742 -4.7 0.001 - - - - - -