SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.77 of 150.00 AH used of 24V (88.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.87 of 100.00 AH used of 10V (84.13% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1863 - -121.6 -48.80 - 3017 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.8 8 103 roll -0.71 11.15 0.250 2786 242.5 2.25 0.063 458 -624.4 -121.6 -8.98 - 3359 -38.1 - - - - - - - - - -
223 22.8 -13.6 32 231 done -0.58 0.15 0.147 2826 266.7 2.22 0.041 1857 630.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
302 31.3 -10.2 45 307 roll -0.54 0.08 0.194 2844 225.0 0.40 0.057 2135 695.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
533 52.2 -9.1 85 538 done -0.54 - - 2844 - 0.40 0.054 1859 -690.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
762 73.7 -9.4 126 770 roll -0.54 - - 2841 - 0.75 0.050 2342 644.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
861 82.7 -9.3 143 865 done -0.54 - - 2841 - 0.73 0.046 1858 -663.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1203 114.8 -9.2 186 1207 roll -0.54 - - 2837 - 0.90 0.051 2437 643.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1308 124.8 -9.5 192 1313 done -0.54 - - 2837 - 0.90 0.044 1851 -651.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1635 155.0 -9.4 213 1639 roll -0.54 - - 2831 - 1.10 0.051 2558 642.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1746 165.5 -9.4 219 1752 done -0.54 - - 2832 - 1.08 0.044 1862 -644.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2067 195.8 -9.5 240 2071 roll -0.52 0.08 0.196 2844 150.0 1.15 0.051 2591 633.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2171 205.0 -8.1 246 2176 done -0.52 - - 2844 - 1.12 0.042 1860 -652.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2498 232.9 -8.1 267 2501 roll -0.52 - - 2839 - 1.12 0.052 2585 647.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2603 241.5 -8.3 273 2606 done -0.52 - - 2839 - 1.10 0.044 1860 -659.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2919 270.2 -9.1 290 2920 done -0.52 - - 2838 - - - 1860 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3231 298.3 -8.8 305 3234 roll -0.52 - - 2834 - 1.33 0.052 2707 636.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3352 309.8 -10.0 310 3358 done -0.52 0.08 0.177 2853 237.5 1.30 0.042 1862 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3674 336.5 -8.2 326 3675 done -0.52 - - 2853 - - - 1861 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3985 362.0 -8.0 341 3989 roll -0.52 - - 2850 - 0.62 0.051 2285 683.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4056 368.2 -8.5 344 4060 done -0.52 - - 2850 - 0.65 0.047 1852 -666.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4383 394.1 -7.9 360 4387 roll -0.52 - - 2847 - 0.62 0.051 2274 680.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4557 408.9 -8.5 367 4563 done -0.52 - - 2847 - 0.62 0.047 1857 -672.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4874 438.6 -9.8 383 4876 done -0.52 - - 2847 - - - 1857 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5182 469.6 -10.0 398 5186 roll -0.52 - - 2841 - 1.23 0.053 2641 637.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5318 482.5 -9.4 404 5321 done -0.52 - - 2841 - 1.17 0.044 1867 -661.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5658 513.8 -9.1 418 5661 roll -0.52 - - 2836 - 1.02 0.052 2528 648.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5768 524.0 -9.3 421 5774 done -0.52 0.05 0.210 2850 280.0 1.02 0.044 1861 -653.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6098 552.9 -8.7 432 6102 roll -0.54 - - 2845 - 1.00 0.053 2515 654.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6209 562.7 -8.7 435 6214 done -0.56 - - 2845 - 1.00 0.045 1864 -651.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6539 590.8 -8.6 446 6542 roll -0.56 - - 2842 - 0.65 0.054 2301 672.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6640 599.1 -7.7 449 6644 done -0.56 - - 2842 - 0.65 0.048 1860 -678.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6980 627.7 -8.4 460 6983 roll -0.56 - - 2841 - 0.30 0.059 2090 766.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7236 650.5 -8.8 467 7238 done -0.56 - - 2841 - 0.35 0.057 1850 -685.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7550 678.9 -9.0 478 7551 done -0.56 - - 2841 - - - 1850 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7856 705.4 -8.5 488 7858 done -0.56 - - 2841 - - - 1850 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8163 731.4 -8.4 498 8166 roll -0.56 - - 2839 - 0.43 0.055 2156 711.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8314 743.6 -7.9 502 8318 done -0.56 - - 2839 - 0.43 0.055 1861 -686.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8637 768.6 -7.7 513 8640 roll -0.56 - - 2836 - 0.55 0.054 2240 689.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8815 782.4 -8.3 518 8819 done -0.56 - - 2836 - 0.57 0.050 1859 -668.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9144 809.8 -8.7 529 9147 roll -0.56 - - 2833 - 0.70 0.054 2320 658.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9293 822.6 -8.5 533 9298 done -0.56 - - 2833 - 0.70 0.048 1860 -657.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9617 850.5 -8.8 544 9621 roll -0.56 - - 2828 - 1.10 0.055 2561 637.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9752 862.8 -9.0 548 9755 done -0.56 - - 2828 - 1.08 0.047 1858 -650.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10091 894.8 -9.4 559 10095 roll -0.56 - - 2824 - 0.82 0.055 2395 654.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10253 909.9 -8.5 563 10258 done -0.56 - - 2824 - 0.82 0.048 1859 -653.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10565 937.3 -8.7 574 10569 roll -0.56 - - 2821 - 0.77 0.055 2366 658.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10687 947.6 -8.3 577 10692 done -0.56 0.08 0.182 2840 237.5 0.77 0.047 1858 -659.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11005 970.5 -7.0 588 11009 roll -0.59 - - 2837 - 0.90 0.055 2439 645.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11141 979.9 -5.9 592 11145 done -0.61 - - 2836 - 0.88 0.049 1861 -656.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11449 begin apogee
11453 1002.0 7.3 602 11555 done -0.23 0.35 0.126 2950 325.7 - - 1660 - - 99.15 1.310 2862 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
11556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11556 begin climb
11557 1005.3 - 605 11668 roll 0.71 0.88 0.095 3243 333.0 0.65 0.059 1283 -580.0 121.6 102.97 1.280 2365 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
11695 1001.3 5.0 609 11752 done 0.71 - - 3243 - 0.65 0.048 1671 596.9 181.1 52.88 1.251 2123 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
12076 974.7 7.4 622 12079 roll 0.73 - - 3243 - 0.28 0.062 1863 685.7 181.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12158 968.3 7.7 624 12163 done 0.76 0.08 0.122 3280 462.5 0.32 0.062 1662 -628.1 181.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12482 940.5 8.4 635 12486 roll 0.74 0.08 0.179 3262 -225.0 0.52 0.056 2010 669.2 181.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12569 933.6 7.2 637 12574 done 0.74 - - 3264 - 0.55 0.055 1666 -625.5 185.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12888 910.2 7.1 648 12902 roll 0.74 - - 3264 - 0.70 0.049 2117 644.3 193.5 10.70 1.136 2071 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
13009 901.2 6.9 651 13025 done 0.74 - - 3267 - 0.73 0.052 1663 -621.9 206.6 13.05 1.133 2018 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
13354 875.7 7.4 663 13357 roll 0.74 - - 3267 - 0.57 0.055 2038 657.9 206.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13459 868.0 6.8 666 13476 done 0.74 - - 3269 - 0.60 0.054 1660 -630.0 221.6 14.07 1.134 1958 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
13788 844.0 7.4 677 13789 done 0.74 - - 3269 - - - 1660 - 221.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14094 820.9 7.6 687 14098 roll 0.74 - - 3269 - 0.43 0.058 1946 665.1 221.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14199 812.8 7.6 690 14203 done 0.74 - - 3271 - 0.45 0.060 1661 -633.3 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14534 786.4 7.9 701 14535 done 0.74 - - 3271 - - - 1661 - 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14840 761.2 8.2 711 14841 done 0.74 - - 3271 - - - 1662 - 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15146 735.4 8.3 721 15150 roll 0.74 - - 3271 - 0.52 0.056 2011 671.2 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15247 726.7 9.1 724 15251 done 0.74 0.03 0.181 3263 -266.7 0.52 0.057 1669 -657.7 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15587 699.6 7.9 735 15589 done 0.76 - - 3263 - - - 1669 - 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15894 675.8 7.7 745 15897 roll 0.79 - - 3263 - 0.25 0.063 1845 704.0 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16016 666.4 8.0 748 16020 done 0.82 0.08 0.127 3301 475.0 0.30 0.067 1653 -640.0 221.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16333 636.9 9.3 759 16337 roll 0.80 0.08 0.179 3284 -212.5 0.45 0.064 1361 -648.9 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16415 629.9 9.1 761 16420 done 0.80 - - 3284 - 0.47 0.055 1666 648.9 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16739 602.6 8.5 772 16742 roll 0.80 - - 3284 - 0.35 0.058 1914 708.6 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16821 595.8 7.9 774 16823 done 0.80 - - 3286 - 0.40 0.060 1658 -640.0 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17141 570.6 7.8 785 17144 roll 0.80 - - 3286 - 0.45 0.057 1964 680.0 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17208 565.5 8.7 787 17212 done 0.80 - - 3288 - 0.45 0.059 1668 -657.8 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17548 537.6 8.4 798 17549 done 0.80 - - 3287 - - - 1668 - 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17854 511.1 8.9 808 17857 roll 0.80 - - 3288 - 0.38 0.057 1925 676.3 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17930 503.8 8.7 810 17935 done 0.80 - - 3290 - 0.43 0.060 1652 -634.9 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18254 474.0 9.0 825 18255 done 0.80 - - 3290 - - - 1652 - 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18561 447.8 8.2 840 18562 done 0.80 - - 3289 - - - 1652 - 221.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18873 425.3 7.0 855 18887 roll 0.80 - - 3290 - 0.85 0.052 2187 629.4 231.7 9.12 0.851 1917 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
18985 416.8 7.4 860 18990 done 0.80 0.03 0.182 3282 -266.7 0.80 0.052 1669 -647.5 232.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19317 392.2 7.6 876 19321 roll 0.80 - - 3287 - 1.02 0.056 1014 -642.2 232.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19411 384.7 7.2 880 19422 done 0.80 - - 3287 - 1.02 0.046 1661 634.3 236.7 5.97 0.729 1897 -3.2 0.174 - - - - - - - - -
19738 359.9 7.7 896 19741 roll 0.80 - - 3289 - 0.28 0.066 1468 -689.3 236.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19873 349.3 6.7 902 19896 done 0.80 - - 3288 - 0.30 0.060 1676 693.3 253.6 16.30 0.854 1825 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
20204 321.6 8.9 918 20207 roll 0.80 - - 3290 - 0.38 0.063 1427 -655.3 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20263 316.0 8.0 920 20266 done 0.80 - - 3290 - 0.38 0.055 1670 639.5 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20577 287.6 9.2 935 20580 roll 0.80 - - 3292 - 0.38 0.061 1419 -660.5 253.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20637 281.7 9.2 937 20639 done 0.80 - - 3292 - 0.38 0.055 1665 647.4 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20948 252.5 9.6 952 20952 roll 0.80 - - 3292 - 0.30 0.058 1887 740.0 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21004 247.1 8.9 955 21008 done 0.80 0.03 0.181 3283 -300.0 0.32 0.060 1668 -684.4 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21329 218.5 8.4 976 21330 done 0.82 - - 3283 - - - 1668 - 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21640 192.5 8.4 996 21643 roll 0.85 - - 3286 - 0.60 0.056 1262 -676.7 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21728 185.0 8.5 1001 21733 done 0.87 - - 3285 - 0.62 0.046 1668 654.8 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22053 158.6 8.2 1022 22055 done 0.90 0.08 0.121 3327 525.0 - - 1668 - 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22365 126.3 10.3 1042 22370 roll 0.85 0.10 0.167 3301 -260.0 0.43 0.061 1390 -646.5 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22452 118.4 10.1 1047 22456 done 0.85 - - 3302 - 0.40 0.054 1664 685.0 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22778 88.7 9.0 1082 22782 done 0.85 - - 3302 - - - 1664 - 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23123 56.8 9.7 1143 23128 roll 0.85 - - 3303 - 0.32 0.063 1440 -700.0 253.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23208 48.0 9.9 1158 23216 done 0.85 - - 3303 - 0.32 0.055 1667 709.4 253.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23448 25.0 9.5 1199 23454 done 0.85 - - 3303 - - - 1667 - 253.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23527 17.6 9.9 1212 23533 done 0.85 - - 3303 - - - 1667 - 253.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23605 10.3 9.2 1225 23613 roll 0.85 - - 3305 - 0.50 0.057 1333 -668.0 253.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23684 begin surface coast
23715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23715 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 8.30 0.035 83 -388.2 - - 1867 - 255.35 - - 1821 - - - - - - - -