SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.41 of 150.00 AH used of 24V (90.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.59 of 100.00 AH used of 10V (91.41% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 212 - - - 1879 - -150.8 -143.95 - 3435 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -2.6 23 193 done -0.77 10.65 0.262 2698 233.4 - - 1874 - -150.8 -14.10 - 3865 -30.5 - - - - - - - 25.37 - 25.89
238 8.4 -7.7 35 245 done -0.87 0.08 0.125 2660 -475.0 - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 - -
287 12.7 -8.2 44 295 done -0.87 0.03 0.259 2669 300.0 - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.81 - -
338 16.4 -6.9 53 345 roll -0.91 - - 2669 - 2.38 0.067 449 -598.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.75 -
367 18.9 -9.0 58 375 done -0.91 - - 2660 - 2.33 0.050 1869 609.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.81 -
418 24.1 -10.5 67 424 done -0.91 - - 2660 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
547 36.7 -9.7 92 554 roll -0.91 - - 2660 - 2.35 0.064 468 -596.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.87 -
585 40.8 -10.2 99 592 done -0.91 - - 2651 - 2.28 0.049 1867 613.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
896 74.2 -10.8 160 902 roll -0.91 - - 2641 - 2.28 0.066 3270 615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.97 -
939 79.0 -10.8 168 947 done -0.94 - - 2641 - 2.25 0.050 1860 -626.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
1254 114.9 -11.9 185 1260 roll -0.94 - - 2641 - 2.25 0.065 467 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1336 124.9 -12.6 189 1342 done -0.94 0.03 0.196 2641 - 2.28 0.049 1871 615.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
1655 162.8 -11.9 205 1656 done -0.94 - - 2641 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1954 198.0 -11.3 220 1955 done -0.94 - - 2640 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2256 231.4 -11.0 235 2261 roll -0.94 - - 2641 - 2.28 0.065 463 -618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2314 238.3 -11.2 238 2319 done -0.94 0.08 0.197 2647 75.0 2.25 0.049 1878 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
2634 270.5 -10.1 254 2635 done -0.97 - - 2647 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2934 301.2 -10.3 269 2939 roll -1.00 - - 2637 - 2.22 0.066 3269 626.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
3004 307.3 -10.3 272 3011 done -1.04 - - 2637 - 2.20 0.050 1864 -638.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3313 338.0 -9.2 288 3318 roll -1.04 - - 2637 - 2.25 0.066 468 -620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3374 343.8 -9.5 291 3378 done -1.04 - - 2628 - 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
3687 372.6 -9.0 307 3693 roll -1.04 - - 2617 - 2.25 0.067 3274 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3729 376.2 -8.8 309 3733 done -1.04 - - 2617 - 2.22 0.050 1869 -632.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4049 405.8 -9.3 325 4054 roll -1.04 - - 2618 - 2.22 0.067 474 -628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4106 412.0 -10.1 328 4111 done -0.99 0.10 0.187 2632 140.0 2.22 0.050 1877 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
4423 441.2 -9.6 344 4424 done -0.99 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4723 469.4 -9.5 359 4724 done -0.99 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5025 496.6 -9.1 374 5026 done -0.99 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5325 525.3 -9.4 389 5327 done -0.99 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5622 553.8 -9.8 404 5626 roll -0.99 - - 2633 - 2.33 0.068 468 -604.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5678 559.6 -10.2 407 5682 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.050 1870 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
5994 593.5 -10.9 423 6000 roll -0.99 - - 2612 - 2.25 0.067 3275 624.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
6037 597.9 -11.1 425 6041 done -0.99 0.08 0.179 2629 212.5 2.22 0.051 1868 -633.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
6354 633.0 -11.1 441 6355 done -0.99 - - 2629 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6654 666.3 -11.3 456 6655 done -0.99 - - 2629 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6954 700.1 -11.4 471 6955 done -0.99 - - 2629 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7254 733.8 -11.0 486 7255 done -0.99 - - 2629 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7554 764.0 -9.7 501 7555 done -0.99 - - 2630 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7854 791.5 -8.8 516 7855 done -0.99 - - 2629 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8155 816.5 -8.0 531 8161 roll -1.03 - - 2630 - 2.25 0.068 471 -620.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
8217 821.5 -8.2 534 8221 done -1.03 - - 2621 - 2.22 0.051 1868 629.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.43 -
8535 846.5 -7.9 550 8536 done -1.03 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8834 867.9 -7.1 565 8840 roll -1.03 - - 2610 - 2.25 0.068 3272 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.37 -
8887 870.8 -7.2 567 8893 done -1.03 - - 2610 - 2.20 0.051 1865 -639.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
9195 895.7 -8.0 583 9196 done -1.03 - - 2610 - - - 1865 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9494 921.1 -8.7 598 9495 done -1.03 - - 2610 - - - 1865 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9794 947.9 -8.9 613 9800 roll -1.03 - - 2610 - 2.25 0.068 465 -622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
9878 955.4 -9.5 617 9883 done -1.03 0.08 0.200 2617 87.5 2.22 0.051 1869 632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
10192 983.4 -8.8 633 10193 done -1.03 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10368 begin apogee
10372 1000.2 -9.6 642 10503 done -0.19 0.85 0.140 2886 316.5 - - 1338 - - 126.65 1.288 3250 -4.9 0.411 - - - - - - 26.27 - 23.39
10504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10504 begin climb
10505 1004.3 - 648 10651 roll 0.77 0.93 0.068 3212 350.5 2.25 0.074 166 -520.9 150.8 135.02 1.251 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.33 23.24 22.46
10807 973.3 14.2 663 10813 done 0.50 0.35 0.166 3121 -260.0 1.98 0.051 1340 592.9 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.68 24.83 -
11114 944.2 8.7 679 11141 roll 0.46 0.05 0.230 3118 -60.0 2.10 0.077 158 -562.9 175.3 21.70 1.163 2535 -4.4 0.392 - - - - - - 25.56 24.91 24.12
11207 936.8 9.2 683 11226 done 0.44 0.08 0.187 3102 -200.0 1.95 0.053 1336 604.1 189.0 13.20 1.088 2479 -4.2 0.398 - - - - - - 25.17 25.28 24.10
11533 906.5 9.1 700 11553 done 0.45 - - 3102 - - - 1336 - 204.4 14.98 1.112 2416 -4.2 0.374 - - - - - - - - 24.39
11854 876.6 9.6 716 11865 roll 0.49 - - 3111 - 2.08 0.078 160 -565.4 209.0 5.22 0.815 2397 -3.6 0.427 - - - - - - - 25.57 24.65
11917 870.2 10.4 719 11921 done 0.49 - - 3110 - 1.90 0.053 1332 616.8 209.0 - - 2398 - - - - - - - - - 25.70 -
12228 836.5 10.8 735 12229 done 0.49 - - 3110 - - - 1332 - 209.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12528 805.4 10.1 750 12531 roll 0.49 - - 3119 - 1.98 0.078 158 -592.9 209.0 - - 2397 - - - - - - - - - 25.95 -
12571 801.2 10.3 752 12575 done 0.49 - - 3119 - 1.92 0.053 1333 612.0 209.0 - - 2397 - - - - - - - - - 26.04 -
12888 769.0 9.9 768 12889 done 0.49 - - 3119 - - - 1335 - 209.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13190 738.3 10.5 783 13195 roll 0.49 - - 3128 - 1.95 0.077 160 -602.6 209.0 - - 2396 - - - - - - - - - 26.09 -
13236 733.9 10.6 785 13241 done 0.49 0.03 0.160 3118 -333.3 1.90 0.053 1336 618.9 209.0 - - 2396 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
13549 702.6 9.5 801 13559 done 0.49 - - 3117 - - - 1336 - 217.1 8.20 0.923 2365 -3.8 0.314 - - - - - - - - 25.01
13848 673.1 9.9 816 13852 roll 0.49 - - 3126 - 1.98 0.077 162 -592.9 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.03 -
13887 669.5 10.2 818 13891 done 0.49 - - 3126 - 1.90 0.053 1333 616.3 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.13 -
14203 636.0 10.7 834 14204 done 0.49 - - 3126 - - - 1336 - 217.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14505 603.2 11.1 849 14510 roll 0.49 - - 3135 - 1.95 0.077 159 -603.6 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.15 -
14547 598.6 11.4 851 14551 done 0.49 0.05 0.144 3117 -360.0 1.90 0.054 1340 621.6 217.1 - - 2364 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
14864 563.6 10.7 867 14870 roll 0.53 - - 3125 - 1.98 0.076 155 -598.5 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.18 -
14897 561.5 10.7 868 14904 done 0.57 - - 3124 - 1.90 0.053 1346 626.8 217.1 - - 2364 - - - - - - - - - 26.27 -
15203 527.3 10.3 884 15207 roll 0.57 - - 3133 - 1.98 0.076 163 -597.5 217.1 - - 2364 - - - - - - - - - 26.21 -
15240 523.4 10.6 886 15245 done 0.57 - - 3133 - 1.88 0.052 1334 622.9 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.29 -
15559 488.1 10.9 902 15560 done 0.57 - - 3133 - - - 1338 - 217.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15859 456.3 10.3 917 15863 roll 0.57 - - 3142 - 1.95 0.076 155 -606.7 217.1 - - 2364 - - - - - - - - - 26.25 -
15903 452.3 10.7 919 15907 done 0.57 - - 3142 - 1.90 0.052 1332 619.5 217.1 - - 2364 - - - - - - - - - 26.34 -
16214 418.1 10.7 935 16218 roll 0.57 - - 3151 - 1.98 0.077 153 -595.5 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.26 -
16253 414.1 10.7 937 16258 done 0.57 0.03 0.181 3141 -333.3 1.90 0.052 1333 621.1 217.1 - - 2365 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
16570 381.6 10.0 953 16574 roll 0.57 - - 3150 - 1.92 0.077 163 -609.4 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.27 -
16608 377.9 10.3 955 16613 done 0.57 - - 3149 - 1.90 0.053 1336 617.4 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.36 -
16926 344.1 10.4 971 16929 roll 0.57 - - 3158 - 1.98 0.076 156 -596.0 217.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.28 -
16964 340.1 10.6 973 16969 done 0.54 0.08 0.149 3132 -325.0 1.90 0.051 1340 623.2 217.1 - - 2365 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
17283 309.9 9.4 989 17295 done 0.54 - - 3132 - - - 1341 - 227.0 10.23 0.776 2323 -4.1 0.179 - - - - - - - - 25.27
17583 280.6 9.9 1004 17588 roll 0.58 - - 3131 - 2.22 0.058 2740 630.2 227.0 - - 2323 - - - - - - - - - 26.19 -
17605 278.5 10.1 1005 17609 done 0.61 - - 3140 - 2.28 0.055 1339 -614.5 227.0 - - 2323 - - - - - - - - - 26.20 -
17923 245.4 10.4 1021 17928 roll 0.61 - - 3148 - 1.98 0.076 150 -600.5 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.20 -
17985 238.7 11.1 1024 17990 done 0.61 - - 3149 - 1.90 0.053 1327 619.5 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.29 -
18302 202.5 11.2 1040 18306 roll 0.61 - - 3158 - 1.95 0.076 156 -600.5 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.22 -
18331 200.5 11.6 1041 18338 done 0.61 - - 3158 - 1.90 0.052 1336 621.1 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.31 -
18639 163.7 11.3 1057 18644 roll 0.61 - - 3166 - 1.98 0.076 150 -599.0 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.25 -
18671 161.2 11.5 1058 18680 done 0.61 0.03 0.173 3156 -333.3 1.90 0.052 1337 624.7 227.0 - - 2323 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
18978 125.6 11.2 1074 18982 roll 0.61 - - 3164 - 1.98 0.076 150 -599.5 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.26 -
19028 121.3 11.5 1076 19035 done 0.61 - - 3164 - 1.90 0.052 1336 624.2 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.35 -
19334 82.4 11.4 1092 19335 done 0.61 - - 3164 - - - 1337 - 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
19636 47.8 10.7 1146 19643 roll 0.61 - - 3173 - 2.00 0.076 151 -593.0 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.29 -
19691 41.1 12.7 1156 19698 done 0.56 0.15 0.155 3133 -266.7 1.88 0.052 1340 632.4 227.0 - - 2324 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
20002 9.6 10.8 1217 20010 roll 0.63 0.08 0.125 3179 575.0 2.00 0.077 156 -592.0 227.0 - - 2323 - - - - - - - - 26.46 26.30 -
20052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20052 begin surface coast
20075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20075 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.41 7.78 0.049 219 28.1 2.78 0.050 1861 -252.9 670.15 205.32 0.054 517 2.5 -0.010 - - - - - -