SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.85 of 150.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.36 of 100.00 AH used of 10V (87.64% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.09 - - 63 - - - 2068 - -49.9 -36.33 - 1866 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.5 6 104 roll -1.12 11.30 0.251 2810 243.1 2.28 0.073 3448 605.3 -93.6 -18.73 - 2335 -25.0 - - - - - - - - - -
375 54.9 -16.1 57 382 done -1.04 0.10 0.173 2840 300.0 2.20 0.044 2068 -627.3 -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
722 102.9 -12.1 116 726 roll -1.04 - - 2840 - 2.22 0.053 651 -638.3 -93.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
981 142.6 -15.7 138 988 done -1.01 0.08 0.184 2854 175.0 2.22 0.041 2046 628.4 -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
1309 183.7 -12.4 169 1313 roll -1.04 - - 2844 - 2.25 0.058 3465 630.7 -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
1361 190.4 -12.7 173 1365 done -1.04 - - 2844 - 2.17 0.039 2053 -650.7 -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
1690 233.3 -12.7 204 1694 roll -1.04 - - 2835 - 2.28 0.058 3473 622.8 -93.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
1789 247.1 -13.0 212 1798 done -1.04 - - 2835 - 2.20 0.041 2064 -640.5 -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
2114 290.4 -13.5 243 2116 done -1.04 - - 2835 - - - 2064 - -93.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
2436 335.3 -14.5 273 2440 roll -1.04 - - 2825 - 2.25 0.057 3477 628.0 -93.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
2489 343.0 -14.9 277 2494 done -1.04 0.08 0.206 2841 200.0 2.17 0.039 2056 -654.8 -93.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
2813 387.5 -13.3 307 2818 roll -1.04 - - 2832 - 2.28 0.060 3477 623.2 -93.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
2853 392.9 -13.7 310 2857 done -1.04 0.05 0.238 2842 200.0 2.17 0.041 2059 -653.5 -93.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
3180 433.9 -12.4 328 3181 done -1.04 - - 2842 - - - 2059 - -93.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
3489 471.4 -12.5 343 3493 roll -1.04 - - 2833 - 2.25 0.060 3465 624.9 -93.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
3520 475.7 -12.8 344 3527 done -1.04 - - 2833 - 2.17 0.040 2065 -645.2 -93.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
3837 515.3 -12.6 360 3841 roll -1.04 - - 2824 - 2.25 0.057 3477 627.6 -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
3913 525.7 -13.8 363 3920 done -1.04 0.05 0.182 2839 300.0 2.20 0.040 2064 -642.3 -93.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
4229 566.3 -12.9 379 4231 done -1.04 - - 2840 - - - 2063 - -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
4539 607.3 -13.2 394 4540 done -1.07 - - 2839 - - - 2063 - -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
4849 647.4 -12.9 409 4850 done -1.10 - - 2839 - - - 2063 - -93.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
5158 686.8 -12.5 424 5160 done -1.14 0.08 0.129 2803 -450.0 - - 2063 - -93.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
5467 726.9 -12.6 439 5469 done -1.11 0.10 0.202 2826 230.0 - - 2064 - -93.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
5776 761.7 -11.4 454 5780 roll -1.11 - - 2817 - 2.25 0.059 3472 625.8 -93.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
5815 766.3 -12.5 456 5819 done -1.11 - - 2817 - 2.17 0.042 2054 -653.5 -93.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6140 805.2 -11.9 472 6142 done -1.11 - - 2817 - - - 2055 - -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
6450 842.2 -11.8 487 6451 done -1.11 - - 2817 - - - 2054 - -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
6759 879.0 -11.8 502 6763 roll -1.11 - - 2817 - 2.20 0.056 657 -635.0 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
6813 886.1 -12.3 504 6820 done -1.07 0.05 0.197 2823 120.0 2.22 0.044 2069 636.0 -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
7129 924.8 -12.6 520 7131 done -1.07 0.03 0.302 2833 333.3 - - 2069 - -93.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
7439 961.8 -11.9 535 7440 done -1.11 - - 2832 - - - 2069 - -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7748 998.4 -11.7 550 7750 done -1.16 0.05 0.169 2801 -620.0 - - 2070 - -93.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7767 begin apogee
7772 1001.0 11.9 551 7861 done -0.19 1.05 0.174 3114 298.1 - - 1600 - - 86.07 1.293 1951 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
7862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7862 begin climb
7863 1004.8 - 555 7957 done 1.12 1.27 0.093 3534 330.7 - - 1599 - 93.6 90.10 1.253 1568 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
8259 964.2 12.1 575 8264 roll 1.16 0.08 0.122 3586 650.0 2.30 0.050 199 -608.7 93.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8308 957.4 14.1 577 8314 done 1.08 0.15 0.163 3541 -300.0 2.28 0.034 1610 618.9 93.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8629 917.0 12.8 593 8633 roll 1.08 - - 3550 - 2.30 0.049 196 -614.8 93.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8655 913.4 13.6 594 8660 done 1.08 0.03 0.206 3541 -300.0 2.22 0.033 1598 631.5 93.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8976 870.1 13.9 610 8980 roll 1.12 - - 3549 - 2.28 0.049 190 -617.5 93.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9060 857.9 14.9 614 9065 done 1.12 - - 3548 - 2.20 0.034 1597 639.5 93.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9387 813.6 13.5 630 9388 done 1.12 - - 3548 - - - 1598 - 93.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9696 774.2 12.4 645 9697 done 1.12 - - 3548 - - - 1598 - 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10005 736.2 12.0 660 10006 done 1.12 - - 3548 - - - 1598 - 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10315 700.4 11.3 675 10319 roll 1.12 - - 3556 - 2.25 0.049 190 -625.8 93.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10346 696.4 11.8 676 10353 done 1.12 - - 3555 - 2.20 0.034 1598 640.0 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10663 658.8 12.0 692 10664 done 1.12 - - 3555 - - - 1599 - 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10972 621.5 12.1 707 10973 done 1.12 - - 3555 - - - 1598 - 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11281 586.1 11.4 722 11282 done 1.12 - - 3555 - - - 1598 - 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11591 551.7 11.1 737 11592 done 1.12 - - 3556 - - - 1598 - 93.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11900 516.9 10.9 752 11904 roll 1.12 - - 3564 - 2.22 0.047 198 -630.6 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11953 510.6 11.0 754 11961 done 1.12 0.05 0.184 3548 -320.0 2.20 0.034 1613 643.2 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12270 478.3 10.3 770 12272 done 1.15 - - 3548 - - - 1614 - 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12580 445.4 10.9 785 12581 done 1.18 - - 3548 - - - 1614 - 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12889 411.5 11.1 800 12891 done 1.22 0.08 0.131 3589 512.5 - - 1614 - 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13207 372.8 12.3 825 13212 roll 1.18 0.10 0.194 3576 -130.0 2.25 0.048 186 -634.7 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13330 357.3 12.2 835 13336 done 1.13 0.08 0.171 3553 -287.5 2.17 0.033 1598 650.7 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13655 320.6 10.9 866 13659 roll 1.13 - - 3562 - 2.22 0.049 192 -633.3 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13682 317.3 11.8 868 13686 done 1.13 - - 3561 - 2.15 0.034 1599 654.4 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14007 277.2 12.5 898 14008 done 1.13 - - 3561 - - - 1599 - 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14326 239.9 10.9 928 14330 roll 1.13 - - 3561 - 2.17 0.053 2990 641.0 93.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14380 233.2 11.8 932 14389 done 1.13 0.05 0.201 3555 -120.0 2.12 0.033 1595 -658.0 93.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14705 195.8 11.5 963 14709 roll 1.13 - - 3555 - 2.20 0.049 2998 637.7 93.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14755 189.5 13.0 967 14759 done 1.13 - - 3563 - 2.12 0.033 1594 -662.3 93.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15082 148.6 12.4 997 15086 roll 1.13 - - 3574 - 2.20 0.049 189 -638.6 93.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15246 128.4 10.8 1011 15250 done 1.09 0.15 0.191 3536 -253.3 2.12 0.033 1603 667.0 93.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15572 99.1 11.0 1041 15579 done 1.16 0.05 0.174 3563 540.0 - - 1604 - 93.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15924 56.1 11.2 1102 15929 roll 1.16 - - 3572 - 2.20 0.048 198 -639.1 93.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15987 47.7 12.8 1113 15994 done 1.16 0.03 0.208 3563 -300.0 2.15 0.034 1600 652.1 93.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16349 begin surface coast
16369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16369 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2060 - 200.16 48.28 0.057 1134 -8.6 0.039 - - - - - -