SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.17 of 310.00 AH used of 24V (76.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 6.5 m at 980.6 m, depth 987 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 73 - - - 1993 - -146.0 -56.03 - 2977 - - - - - - - - 14.95 - 14.91
81 3.2 -7.5 10 111 roll -0.85 12.48 0.301 2196 170.1 2.47 0.094 3386 564.0 -146.0 -7.60 - 3411 -57.1 - - - - - - - 14.49 13.61 14.65
443 73.7 -14.6 81 450 done -0.85 0.08 0.276 2212 200.0 2.35 0.043 1971 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.84
513 82.8 -12.5 94 520 roll -0.85 - - 2212 - 2.38 0.073 582 -583.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
546 86.6 -12.0 100 553 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.049 1984 601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
615 93.8 -10.6 113 622 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.075 3389 580.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.04
665 98.1 -7.7 122 671 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.042 1977 -606.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.87
734 104.7 -11.0 135 739 done -0.85 - - 2208 - - - 1977 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
801 112.8 -12.1 148 807 done -0.85 - - 2208 - - - 1977 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
870 120.6 -12.4 161 876 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.073 3390 576.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
933 128.3 -12.1 173 940 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1986 -602.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
1002 136.6 -12.7 186 1008 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.073 3387 578.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
1050 142.6 -11.6 195 1057 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.042 1989 -600.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1121 150.5 -12.0 208 1128 roll -0.85 - - 2196 - 2.42 0.073 3388 578.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
1154 154.6 -11.6 214 1161 done -0.85 0.08 0.249 2214 225.0 2.30 0.041 1990 -607.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.68 14.80 14.81
1224 162.4 -11.0 227 1230 roll -0.85 - - 2208 - 2.40 0.073 3394 585.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.09
1267 167.1 -10.3 235 1273 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.041 1981 -606.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1337 174.0 -10.7 248 1343 done -0.85 - - 2208 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1406 181.5 -10.5 261 1413 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.073 3392 575.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
1464 187.8 -10.3 272 1471 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.041 1980 -606.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
1534 195.0 -10.7 285 1540 done -0.85 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1602 202.3 -10.6 298 1608 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.073 3394 577.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1660 208.4 -10.2 309 1667 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.042 1983 -600.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
1730 216.0 -11.6 322 1736 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1798 224.3 -11.8 335 1804 done -0.85 - - 2208 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1866 231.9 -10.6 348 1873 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.074 3387 580.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.13
1936 239.1 -10.1 361 1942 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.042 1987 -608.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
2005 246.7 -11.2 374 2011 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2072 254.6 -12.3 387 2078 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2140 262.5 -11.3 400 2146 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
2209 270.4 -11.7 413 2215 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.074 3387 578.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.14
2237 273.9 -12.7 418 2244 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.044 1987 -600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.02
2307 281.5 -11.7 431 2313 done -0.85 - - 2201 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2375 289.7 -12.0 444 2382 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.075 3390 572.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
2419 294.9 -11.5 452 2425 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.043 1980 -605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.00
2487 303.1 -12.1 462 2488 done -0.85 - - 2201 - - - 1980 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2607 318.0 -12.5 468 2612 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.075 3392 576.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.18
2654 323.2 -12.2 470 2660 done -0.85 0.05 0.324 2211 220.0 2.30 0.044 1988 -610.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.78 14.95 14.97
2792 339.9 -11.8 477 2797 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.074 3387 578.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
2828 342.5 -11.6 478 2835 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.043 1986 -609.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
2954 359.1 -12.2 485 2955 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3074 373.0 -11.4 491 3075 done -0.85 - - 2211 - - - 1985 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 15.19 15.21
3194 386.0 -10.7 497 3199 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.076 3396 575.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3250 390.4 -10.5 499 3257 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1985 -605.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
3377 405.8 -11.3 506 3382 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.076 3387 579.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3408 408.0 -11.2 507 3413 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1985 -609.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
3540 423.5 -10.9 514 3541 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3660 436.9 -11.3 520 3665 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.077 3391 574.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3736 443.7 -10.9 523 3743 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1977 -606.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3862 459.5 -11.5 530 3863 done -0.85 - - 2207 - - - 1977 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.26 15.22 15.22
3982 473.6 -11.7 536 3987 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.077 3386 575.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4013 476.1 -11.6 537 4019 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1980 -603.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4147 492.3 -11.7 544 4152 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.077 3386 573.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
4189 497.2 -11.6 546 4194 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1978 -604.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
4331 513.3 -11.5 553 4332 done -0.85 - - 2210 - - - 1978 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4451 527.4 -11.7 559 4456 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.077 3389 571.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4484 529.9 -11.6 560 4489 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1980 -604.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
4616 545.2 -10.6 567 4621 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.077 3386 573.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4658 549.3 -10.0 569 4663 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1984 -601.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
4801 562.4 -9.1 576 4802 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4920 574.1 -10.0 582 4922 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5040 587.1 -10.9 588 5046 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.077 3387 573.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
5103 594.1 -11.2 591 5108 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.045 1984 -602.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
5246 611.2 -12.2 598 5247 done -0.85 - - 2208 - - - 1984 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
5365 625.0 -11.4 604 5366 done -0.85 - - 2209 - - - 1984 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5486 637.0 -9.6 610 5491 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.077 3386 572.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
5549 642.6 -8.9 613 5554 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1986 -600.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
5691 655.8 -9.6 620 5692 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
5811 668.1 -10.2 626 5812 done -0.85 - - 2208 - - - 1986 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
5932 681.0 -10.8 632 5937 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.079 3392 569.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.22 14.91 15.22
5978 685.4 -10.6 634 5983 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.046 1989 -602.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
6116 700.2 -10.5 641 6117 done -0.85 - - 2207 - - - 1995 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
6235 712.4 -10.1 647 6236 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6355 724.0 -9.7 653 6361 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.079 3392 568.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.23
6402 727.8 -9.3 655 6408 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.045 1984 -599.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.08
6540 742.3 -10.4 662 6541 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
6660 755.3 -10.9 668 6661 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
6780 768.1 -10.6 674 6781 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
6900 780.7 -10.6 680 6906 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.079 3387 568.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.22
6947 784.7 -10.0 682 6952 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.048 1984 -597.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.06 14.94 15.07
7084 799.5 -10.4 689 7085 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
7205 811.4 -9.8 695 7207 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
7324 822.8 -9.4 701 7326 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
7444 835.0 -10.3 707 7449 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.080 3385 567.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.23 14.89 15.23
7486 839.4 -10.5 709 7492 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.047 1980 -597.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
7628 855.0 -11.5 716 7634 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.080 3396 566.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.21 14.74 15.21
7660 857.7 -11.9 717 7665 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.046 1987 -599.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
7792 875.6 -12.3 724 7797 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.079 3393 569.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.22 14.88 15.22
7823 877.4 -11.3 725 7828 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.047 1978 -602.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
7955 892.3 -10.4 732 7956 done -0.85 - - 2204 - - - 1978 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
8076 903.4 -9.0 738 8077 done -0.85 - - 2203 - - - 1978 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8196 914.9 -9.6 744 8197 done -0.85 - - 2203 - - - 1978 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8316 926.1 -9.3 750 8321 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.080 3390 564.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 14.87 15.21
8362 930.3 -9.8 752 8367 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.049 1980 -600.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
8499 942.5 -8.6 759 8500 done -0.85 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
8619 952.7 -8.7 765 8624 roll -0.85 - - 2200 - 2.50 0.081 3389 563.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.21 14.73 15.21
8645 955.0 -9.0 766 8651 done -0.85 - - 2200 - 2.35 0.049 1982 -598.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.03 14.91 15.04
8783 967.6 -9.4 773 8785 done -0.85 0.05 0.324 2212 240.0 - - 1980 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 14.79 15.00 14.96
8903 979.0 -9.6 779 8908 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.081 3385 568.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.20 14.85 15.20
8927 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8927 begin apogee
8934 980.6 -8.8 780 9066 done -0.19 1.08 0.163 2423 196.3 - - 1910 - - 124.10 2.428 2811 -4.6 0.344 - - - - - - 14.77 14.03 13.38
9067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9068 begin climb
9069 982.9 - 787 9212 roll 0.85 1.60 0.061 2772 218.1 2.65 0.079 3310 528.3 146.0 132.02 2.368 2214 -4.5 0.349 - - - - - - 14.24 13.84 13.21
9324 977.9 6.1 799 9410 done 0.96 - - 2777 - 2.45 0.054 1913 -570.2 229.6 77.05 2.319 1875 -4.4 0.345 - - - - - - 14.47 14.38 13.32
9529 945.0 16.8 810 9534 roll 0.96 - - 2777 - 2.53 0.073 3310 552.2 229.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.63
9605 933.9 17.6 813 9612 done 0.96 - - 2777 - 2.42 0.057 1914 -576.9 229.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.65
9731 911.4 16.1 820 9732 done 0.96 - - 2777 - - - 1914 - 229.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9851 892.5 15.4 826 9852 done 0.96 - - 2777 - - - 1914 - 229.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
9971 873.7 15.8 832 9972 done 0.96 - - 2777 - - - 1914 - 229.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10091 855.1 15.5 838 10096 roll 0.96 - - 2777 - 2.45 0.073 3309 569.4 229.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
10142 848.8 15.1 840 10148 done 0.96 - - 2778 - 2.40 0.057 1908 -583.8 229.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
10275 827.7 14.6 847 10280 roll 0.96 - - 2777 - 2.45 0.072 3312 573.1 229.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
10337 818.5 14.6 850 10343 done 0.96 - - 2778 - 2.42 0.057 1901 -583.1 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
10480 798.5 13.9 857 10481 done 0.96 - - 2777 - - - 1902 - 229.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10600 781.7 14.1 863 10601 done 0.96 - - 2777 - - - 1902 - 229.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10720 763.1 15.7 869 10721 done 0.96 - - 2777 - - - 1902 - 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
10840 744.3 15.6 875 10845 roll 0.96 - - 2778 - 2.47 0.073 3317 572.9 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
10876 740.8 15.4 876 10883 done 0.96 - - 2777 - 2.40 0.057 1902 -589.6 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
11002 720.2 14.7 883 11003 done 0.96 - - 2777 - - - 1902 - 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
11122 702.8 14.3 889 11127 roll 0.96 - - 2777 - 2.45 0.073 3309 574.3 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.15
11168 696.7 14.5 891 11173 done 0.96 - - 2777 - 2.38 0.057 1909 -588.2 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
11305 679.1 12.7 898 11310 roll 0.96 - - 2778 - 2.45 0.091 502 -574.3 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
11341 676.2 12.9 899 11348 done 0.96 - - 2777 - 2.33 0.047 1916 606.9 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
11467 656.8 14.0 906 11473 roll 0.96 - - 2777 - 2.38 0.073 3310 585.7 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.17
11545 647.5 14.8 909 11552 done 0.96 - - 2778 - 2.38 0.057 1902 -591.6 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.01 14.88 15.05
11670 627.3 14.5 916 11671 done 0.96 - - 2777 - - - 1902 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11790 609.7 14.7 922 11795 roll 0.96 - - 2777 - 2.45 0.073 3317 577.6 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.15
11841 603.2 14.9 924 11846 done 0.96 - - 2778 - 2.38 0.056 1910 -591.2 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.89 15.02
11973 583.3 14.0 931 11975 done 0.96 - - 2777 - - - 1910 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
12093 566.8 13.5 937 12095 done 0.96 - - 2777 - - - 1909 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
12214 550.1 14.0 943 12215 done 0.96 - - 2777 - - - 1909 - 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
12334 532.3 14.7 949 12335 done 0.96 - - 2778 - - - 1909 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
12454 515.4 13.7 955 12459 roll 0.96 - - 2776 - 2.42 0.074 3314 580.6 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.18
12525 506.4 14.2 958 12530 done 0.96 - - 2777 - 2.40 0.058 1903 -587.9 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.89 15.03
12657 488.1 12.9 965 12663 roll 0.96 - - 2778 - 2.45 0.070 3310 574.3 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.17
12714 482.5 13.1 967 12720 done 0.96 - - 2778 - 2.38 0.057 1906 -589.9 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.01 14.88 15.03
12840 464.9 12.7 974 12841 done 0.96 - - 2778 - - - 1906 - 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
12960 448.7 13.6 980 12961 done 0.96 - - 2778 - - - 1906 - 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13080 432.3 13.6 986 13081 done 0.96 - - 2778 - - - 1907 - 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13200 416.2 13.2 992 13205 roll 0.96 - - 2778 - 2.45 0.073 3310 572.7 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.16
13242 410.6 13.1 994 13247 done 0.96 - - 2779 - 2.38 0.057 1910 -588.2 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 14.89 15.03
13384 392.3 12.8 1001 13386 done 0.96 - - 2779 - - - 1910 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
13504 377.4 12.3 1007 13510 roll 0.96 - - 2779 - 2.42 0.073 3311 578.9 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
13571 368.9 13.4 1010 13577 done 0.96 - - 2787 - 2.38 0.057 1908 -589.5 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.01 14.88 15.03
13709 349.6 13.8 1017 13710 done 0.96 - - 2787 - - - 1908 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
13829 333.3 13.4 1023 13834 roll 0.96 - - 2788 - 2.45 0.073 3311 572.7 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
13885 327.4 13.5 1025 13892 done 0.96 - - 2795 - 2.38 0.056 1908 -589.5 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
14011 308.6 13.3 1032 14016 roll 0.96 - - 2795 - 2.42 0.073 3309 578.9 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
14062 302.8 13.5 1034 14068 done 0.96 - - 2797 - 2.38 0.056 1908 -588.7 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.02
14190 284.5 13.6 1055 14197 roll 0.96 - - 2797 - 2.42 0.070 3311 579.8 229.6 - - 1861 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.13
14255 275.7 14.5 1067 14262 done 0.96 - - 2804 - 2.40 0.055 1906 -585.4 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.00 14.86 15.01
14324 266.0 14.1 1080 14330 done 0.96 - - 2804 - - - 1906 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14392 256.1 14.1 1093 14398 done 0.96 - - 2804 - - - 1907 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14460 246.8 13.7 1106 14467 roll 0.96 - - 2807 - 2.45 0.072 3310 572.7 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
14525 237.8 14.5 1118 14531 done 0.96 - - 2808 - 2.38 0.054 1912 -587.4 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
14596 228.0 14.3 1131 14602 done 0.96 - - 2807 - - - 1912 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14663 217.9 14.1 1144 14669 done 0.96 - - 2808 - - - 1913 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14731 207.8 14.3 1157 14738 roll 0.96 - - 2807 - 2.42 0.071 3309 576.9 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
14805 196.8 14.6 1171 14813 done 0.96 0.08 0.317 2802 -62.5 2.40 0.054 1902 -586.2 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.78
14874 186.9 13.8 1184 14881 roll 0.96 - - 2802 - 2.45 0.070 3312 575.5 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.10
14923 179.6 15.0 1193 14929 done 0.96 - - 2809 - 2.40 0.053 1907 -585.4 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.95
14992 169.7 14.9 1206 14998 done 0.96 - - 2808 - - - 1907 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15060 159.5 14.7 1219 15066 roll 0.96 - - 2809 - 2.45 0.070 3314 574.3 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
15138 147.6 16.4 1234 15145 done 0.96 0.08 0.308 2803 -75.0 2.40 0.054 1909 -585.4 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.62 14.80 14.85
15207 138.2 13.8 1247 15212 done 0.96 - - 2802 - - - 1909 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15274 129.2 13.7 1260 15280 done 0.96 - - 2801 - - - 1909 - 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
15343 119.8 13.6 1273 15349 roll 0.96 - - 2802 - 2.47 0.071 3315 569.2 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.07
15407 111.4 11.4 1285 15414 done 0.96 - - 2809 - 2.40 0.050 1907 -586.7 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
15477 103.2 12.0 1298 15484 roll 0.96 - - 2809 - 2.47 0.071 3317 570.9 229.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
15631 83.1 12.9 1328 15638 done 0.96 0.08 0.301 2801 -100.0 2.40 0.053 1911 -585.8 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.73
15701 75.3 10.8 1341 15707 roll 0.96 - - 2800 - 2.45 0.069 3314 572.7 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
15739 71.2 10.0 1348 15746 done 0.96 - - 2808 - 2.40 0.052 1902 -588.3 229.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
15810 64.4 9.9 1361 15816 done 0.96 - - 2808 - - - 1902 - 230.7 - - 1863 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15878 58.4 9.6 1374 15891 roll 0.97 - - 2808 - 2.45 0.082 501 -571.8 237.9 6.70 0.965 1840 -3.4 0.039 - - - - - - 15.05 14.68 14.16
15928 52.7 11.8 1383 15935 done 0.97 - - 2808 - 2.35 0.047 1918 603.0 237.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
15998 45.5 10.9 1396 16004 done 0.97 - - 2808 - - - 1920 - 237.9 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
16066 38.7 9.4 1409 16083 done 0.98 - - 2808 - - - 1920 - 250.9 12.52 1.076 1788 -4.0 0.027 - - - - - - 15.01 14.74 14.18
16145 31.9 9.1 1424 16168 done 1.01 - - 2808 - - - 1920 - 269.8 17.50 1.098 1709 -4.5 0.024 - - - - - - 14.97 14.66 14.13
16230 23.5 10.7 1440 16237 roll 1.01 - - 2808 - 2.40 0.073 3299 574.6 269.8 - - 1707 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
16404 4.8 9.7 1474 16412 done 1.01 - - 2808 - 2.38 0.054 1910 -583.6 274.8 2.47 0.155 1689 -7.3 0.042 - - - - - - 14.84 14.73 14.61
16422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16422 begin surface coast
16454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16454 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.31 12.68 0.057 124 9.8 0.10 0.122 1993 -92770.0 320.11 25.02 0.129 1506 60.2 -0.027 - - - - - -